OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.21 of 149.50 AH used of 24V (90.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.32 of 98.60 AH used of 10V (88.51% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 87 VBD -0.56 - - 59 - - - 1889 - -175.2 -65.90 - 1879 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -6.1 11 133 roll -0.56 7.53 0.246 1946 250.6 2.00 0.044 514 -687.5 -175.2 -27.92 - 3123 -44.6 - - - - - - - 25.67 26.05 26.33
275 58.7 -38.0 35 281 done -0.46 0.17 0.175 1978 188.2 2.03 0.025 1908 686.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
589 154.0 -24.5 51 594 roll -0.41 - - 1978 - 2.03 0.031 520 -683.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.35 -
701 174.6 -19.3 56 708 done -0.37 0.15 0.146 2012 226.7 2.03 0.024 1937 698.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.24 26.41 -
1016 211.3 -9.9 72 1021 roll -0.37 - - 2012 - 2.08 0.031 513 -684.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
1101 221.0 -11.9 76 1107 done -0.37 - - 2004 - 2.03 0.024 1931 698.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.50 -
1419 253.7 -8.4 92 1425 roll -0.37 - - 2004 - 2.03 0.032 524 -693.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.51 -
1447 255.9 -8.8 93 1452 done -0.37 - - 2001 - 2.00 0.024 1928 702.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.54 -
1764 285.8 -8.2 109 1765 done -0.37 - - 2001 - - - 1928 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2066 309.9 -8.5 124 2071 roll -0.38 - - 2001 - 2.05 0.032 520 -686.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.56 -
2102 312.2 -8.8 125 2109 done -0.38 - - 1993 - 2.00 0.024 1931 705.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.59 -
2408 341.3 -8.3 141 2414 roll -0.38 - - 1993 - 2.05 0.033 524 -686.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.58 -
2495 348.1 -8.1 145 2500 done -0.38 - - 1988 - 2.00 0.024 1928 702.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.60 -
2812 372.4 -8.6 161 2818 roll -0.38 - - 1988 - 2.05 0.033 524 -684.9 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.59 -
2879 378.5 -9.4 164 2884 done -0.38 - - 1988 - 2.00 0.025 1927 701.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.61 -
3197 407.4 -8.4 180 3202 roll -0.39 - - 1988 - 2.03 0.039 3309 680.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.57 -
3224 409.2 -8.2 181 3230 done -0.40 - - 1988 - 1.98 0.024 1914 -704.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.63 -
3543 431.7 -6.5 197 3549 roll -0.41 - - 1988 - 2.00 0.047 524 -695.0 -175.2 -0.10 - 3138 -210.0 - - - - - - - - 26.59 26.39
3637 438.1 -7.7 201 3643 done -0.41 - - 1988 - 2.00 0.025 1926 701.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.62 -
3951 462.5 -8.0 217 3952 done -0.43 - - 1985 - - - 1927 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4251 486.2 -7.6 232 4252 done -0.44 - - 1988 - - - 1927 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4551 506.9 -6.5 247 4556 roll -0.45 - - 1988 - 2.05 0.035 534 -679.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.60 -
4604 510.1 -6.9 249 4609 done -0.46 - - 1988 - 2.00 0.026 1931 698.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.63 -
4917 531.1 -7.4 265 4918 done -0.47 - - 1988 - - - 1936 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5219 557.0 -9.0 280 5224 roll -0.49 - - 1989 - 2.05 0.035 537 -682.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.60 -
5251 559.3 -8.8 281 5256 done -0.50 - - 1988 - 2.00 0.026 1932 697.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.63 -
5563 584.6 -7.4 297 5569 roll -0.51 - - 1988 - 2.05 0.035 539 -679.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.60 -
5591 586.6 -7.5 298 5597 done -0.53 - - 1988 - 2.00 0.026 1921 691.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.63 -
5921 613.8 -8.3 312 5927 roll -0.54 0.10 0.116 1933 -550.0 2.03 0.038 3309 683.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.63 26.58 -
5958 617.2 -8.7 313 5964 done -0.56 - - 1933 - 1.98 0.027 1928 -697.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.64 -
6288 653.2 -10.5 324 6293 roll -0.55 - - 1933 - 2.05 0.037 526 -683.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.59 -
6400 663.6 -11.1 327 6406 done -0.53 0.12 0.163 1957 200.0 2.03 0.027 1934 693.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.42 26.63 -
6715 694.2 -9.1 338 6716 done -0.53 - - 1957 - - - 1933 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7014 719.9 -8.1 348 7019 roll -0.53 - - 1948 - 2.05 0.041 3317 675.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.58 -
7041 719.9 -8.1 348 7049 done -0.53 - - 1948 - 2.00 0.028 1926 -695.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.64 -
7347 745.0 -7.2 359 7352 roll -0.53 - - 1948 - 2.05 0.037 524 -683.9 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.58 -
7440 752.7 -8.1 362 7445 done -0.53 - - 1938 - 2.03 0.027 1924 689.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.62 -
7774 782.0 -9.1 373 7779 roll -0.53 - - 1928 - 2.05 0.041 3310 676.1 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.57 -
7796 782.0 -9.1 373 7802 done -0.52 0.12 0.151 1963 291.7 2.00 0.028 1914 -698.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 26.42 26.63 -
8111 806.9 -6.8 384 8117 roll -0.53 - - 1963 - 2.03 0.038 534 -679.8 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.58 -
8224 814.1 -7.5 387 8229 done -0.54 - - 1954 - 2.00 0.028 1925 695.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.62 -
8537 838.3 -7.3 398 8542 roll -0.54 - - 1955 - 2.08 0.038 530 -670.7 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.58 -
8578 840.7 -7.4 399 8584 done -0.54 - - 1945 - 2.03 0.027 1936 692.6 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.62 -
8902 867.9 -8.4 410 8904 done -0.54 - - 1945 - - - 1936 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9201 892.4 -8.0 420 9206 roll -0.54 - - 1945 - 2.08 0.038 542 -670.2 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.57 -
9268 897.9 -8.4 422 9274 done -0.54 - - 1935 - 2.00 0.028 1927 692.5 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.61 -
9597 926.8 -8.7 433 9602 roll -0.54 - - 1936 - 2.08 0.038 533 -670.2 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.56 -
9680 933.0 -9.2 435 9685 done -0.54 - - 1926 - 2.00 0.028 1930 698.5 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.61 -
9994 965.2 -9.6 446 9996 done -0.53 0.12 0.162 1960 283.3 - - 1930 - -175.2 - - 3105 - - - - - - - - 26.44 - -
10294 987.9 -7.5 456 10300 roll -0.55 - - 1962 - 2.08 0.039 537 -669.7 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.56 -
10325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10325 begin apogee
10331 990.5 -7.6 457 10479 done -0.17 0.35 0.123 2071 311.4 - - 1906 - - 140.52 1.423 2409 -4.9 0.366 - - - - - - 26.36 - 23.78
10481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10481 begin climb
10482 997.7 - 462 10643 roll 0.56 0.68 0.091 2313 355.9 2.30 0.040 522 -601.7 175.2 150.57 1.377 1694 -4.7 0.365 - - - - - - 24.77 24.06 23.19
10715 988.8 6.3 469 10786 done 0.57 - - 2313 - 2.15 0.027 1909 645.1 246.7 63.20 1.344 1404 -4.6 0.358 - - - - - - - 24.90 23.15
11113 949.8 9.9 483 11119 roll 0.57 - - 2313 - 2.15 0.041 3297 645.6 246.7 - - 1394 - - - - - - - - - 25.60 -
11250 935.9 11.2 487 11256 done 0.57 - - 2323 - 2.08 0.030 1914 -664.9 246.7 - - 1392 - - - - - - - - - 25.85 -
11569 899.1 11.3 498 11570 done 0.57 - - 2323 - - - 1914 - 246.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
11868 865.0 11.4 508 11873 roll 0.57 - - 2323 - 2.08 0.041 3286 659.6 246.7 - - 1390 - - - - - - - - - 26.22 -
11934 857.3 11.8 510 11940 done 0.57 - - 2330 - 2.05 0.031 1898 -677.1 246.7 - - 1390 - - - - - - - - - 26.29 -
12263 818.9 11.3 521 12268 roll 0.57 - - 2331 - 2.12 0.040 3298 660.4 246.7 - - 1389 - - - - - - - - - 26.32 -
12314 815.2 11.2 522 12320 done 0.57 - - 2341 - 2.05 0.030 1901 -681.5 246.7 - - 1389 - - - - - - - - - 26.38 -
12627 781.5 9.5 533 12628 done 0.57 - - 2344 - - - 1901 - 246.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
12927 751.5 10.5 543 12933 roll 0.57 - - 2341 - 2.10 0.040 3292 662.4 246.7 - - 1389 - - - - - - - - - 26.41 -
13100 733.0 12.3 548 13105 done 0.55 0.15 0.174 2310 -206.7 2.05 0.030 1892 -682.9 246.7 - - 1388 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
13414 700.6 9.3 559 13415 done 0.56 - - 2310 - - - 1892 - 246.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
13713 676.5 7.7 569 13744 roll 0.58 - - 2310 - 2.17 0.040 3287 642.9 274.8 22.60 1.211 1287 -4.5 0.265 - - - - - - - 25.83 24.96
13817 668.5 8.3 572 13837 done 0.60 - - 2317 - 2.08 0.030 1897 -668.3 287.0 12.30 1.134 1237 -4.1 0.254 - - - - - - - 26.01 24.76
14138 641.6 8.2 583 14157 roll 0.62 - - 2317 - 2.17 0.037 3293 643.3 301.2 13.15 1.133 1180 -4.3 0.261 - - - - - - - 25.75 24.85
14216 636.1 8.4 585 14232 done 0.63 - - 2325 - 2.10 0.029 1893 -666.7 310.5 9.30 1.066 1143 -4.0 0.252 - - - - - - - 25.91 24.75
14530 606.5 9.1 596 14536 roll 0.64 - - 2329 - 2.10 0.041 509 -659.0 310.5 - - 1139 - - - - - - - - - 26.08 -
14558 606.5 9.1 596 14564 done 0.65 - - 2329 - 2.05 0.025 1900 678.5 310.5 - - 1139 - - - - - - - - - 26.15 -
14863 572.8 10.6 611 14868 roll 0.67 - - 2329 - 2.08 0.039 3298 672.1 310.5 - - 1139 - - - - - - - - - 26.24 -
14955 562.9 12.0 615 14961 done 0.67 - - 2337 - 2.08 0.030 1890 -676.9 310.5 - - 1138 - - - - - - - - - 26.32 -
15268 526.6 10.8 631 15274 roll 0.68 - - 2346 - 2.08 0.041 503 -666.8 310.5 - - 1138 - - - - - - - - - 26.35 -
15300 524.1 10.7 632 15306 done 0.69 - - 2346 - 2.05 0.026 1923 692.7 310.5 - - 1138 - - - - - - - - - 26.39 -
15612 489.8 10.6 648 15617 roll 0.69 - - 2346 - 2.03 0.040 3283 670.0 310.5 - - 1137 - - - - - - - - - 26.39 -
15689 482.4 11.5 651 15695 done 0.69 - - 2355 - 2.03 0.031 1898 -682.3 310.5 - - 1137 - - - - - - - - - 26.43 -
15994 446.1 11.2 667 15999 roll 0.69 - - 2365 - 2.08 0.041 503 -670.7 310.5 - - 1137 - - - - - - - - - 26.44 -
16020 443.6 11.3 668 16026 done 0.69 - - 2365 - 2.03 0.025 1913 694.6 310.5 - - 1137 - - - - - - - - - 26.48 -
16338 404.8 12.6 684 16343 roll 0.69 - - 2365 - 2.00 0.041 3277 682.0 310.5 - - 1137 - - - - - - - - - 26.44 -
16402 396.5 13.0 687 16407 done 0.69 - - 2371 - 2.03 0.030 1886 -685.2 310.5 - - 1137 - - - - - - - - - 26.51 -
16724 361.8 10.3 703 16730 roll 0.69 - - 2372 - 2.10 0.037 3282 664.8 310.5 - - 1137 - - - - - - - - - 26.48 -
16776 357.0 10.5 705 16781 done 0.69 - - 2381 - 2.03 0.029 1894 -683.7 310.5 - - 1137 - - - - - - - - - 26.52 -
17088 317.5 11.8 721 17090 done 0.69 - - 2381 - - - 1894 - 310.5 - - 1137 - - - - - - - - - - -
17389 284.3 11.7 736 17391 done 0.69 - - 2381 - - - 1894 - 310.5 - - 1137 - - - - - - - - - - -
17690 250.4 10.2 751 17695 roll 0.69 - - 2381 - 2.08 0.041 493 -673.6 310.5 - - 1137 - - - - - - - - - 26.51 -
17721 248.1 10.1 752 17726 done 0.69 - - 2381 - 2.03 0.024 1903 694.6 310.5 - - 1137 - - - - - - - - - 26.57 -
18034 217.6 9.4 768 18040 roll 0.69 - - 2381 - 2.05 0.037 3295 679.0 310.5 - - 1137 - - - - - - - - - 26.51 -
18266 196.8 9.1 779 18272 done 0.69 0.12 0.175 2356 -208.3 2.05 0.028 1882 -689.3 310.5 - - 1137 - - - - - - - - 26.34 26.56 -
18580 175.7 6.4 795 18641 roll 0.74 - - 2364 - 2.17 0.038 504 -635.0 378.2 54.85 0.810 867 -4.9 0.113 - - - - - - - 25.53 24.87
18679 169.5 7.4 799 18718 done 0.79 - - 2364 - 2.08 0.023 1917 679.3 416.1 31.45 0.776 712 -4.9 0.114 - - - - - - - 25.75 24.64
19026 143.8 5.1 817 19114 done 0.87 0.12 0.095 2421 475.0 - - 1918 - 524.7 85.38 0.755 269 -5.2 0.105 - - - - - - 26.05 - 24.45
19407 109.4 8.7 836 19412 roll 0.90 - - 2424 - 2.15 0.037 506 -656.7 525.4 - - 266 - - - - - - - - - 25.95 -
19444 107.3 8.6 837 19452 done 0.93 - - 2424 - 2.03 0.023 1899 686.2 527.8 3.50 0.454 257 -2.6 0.065 - - - - - - - 26.03 25.22
19750 85.0 5.1 853 19771 roll 1.02 0.10 0.107 2476 520.0 2.10 0.035 3280 657.6 636.0 10.35 0.633 209 -4.6 0.066 - - - - - - 26.22 26.02 25.33
19788 83.9 5.2 854 19797 done 1.10 - - 2483 - 2.03 0.026 1894 -682.8 740.1 - - 210 - - - - - - - - - 26.08 -
20094 44.3 12.7 872 20099 roll 1.11 - - 2489 - 2.05 0.037 511 -674.6 740.1 - - 209 - - - - - - - - - 26.24 -
20140 39.0 12.0 876 20148 done 1.13 - - 2489 - 2.00 0.023 1917 703.0 740.1 - - 212 - - - - - - - - - 26.31 -
20447 2.3 13.0 925 20456 roll 1.14 - - 2497 - 2.08 0.034 504 -679.3 740.1 0.12 0.126 210 - - - - - - - - - 26.36 26.29
20461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20461 begin surface coast
20478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20478 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.37 6.20 0.042 61 -392.9 2.08 0.022 1946 693.3 539.66 - - 209 - - - - - - - -