prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.75 of 149.50 AH used of 24V (29.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.58 of 98.60 AH used of 10V (31.46% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 70 | VBD | -1.06 | - | - | 56 | - | - | - | 2067 | - | -184.9 | -46.10 | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -4.1 | 8 | 123 | roll | -1.06 | 7.53 | 0.240 | 1867 | 240.5 | 2.22 | 0.041 | 601 | -660.4 | -184.9 | -34.17 | - | 3163 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.66 | 26.44 |
| 301 | 67.7 | -35.2 | 34 | 307 | done | -1.06 | - | - | 1858 | - | 2.03 | 0.023 | 1993 | 685.7 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 615 | 159.6 | -29.1 | 50 | 620 | roll | -1.06 | - | - | 1856 | - | 2.08 | 0.029 | 601 | -669.2 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 768 | 198.5 | -26.0 | 57 | 774 | done | -1.06 | - | - | 1848 | - | 2.03 | 0.022 | 2004 | 691.1 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1083 | 286.9 | -26.9 | 73 | 1088 | roll | -1.06 | - | - | 1848 | - | 2.08 | 0.028 | 597 | -676.4 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1199 | 315.8 | -27.8 | 78 | 1205 | done | -1.06 | 0.12 | 0.187 | 1867 | 158.3 | 2.05 | 0.022 | 2007 | 687.8 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.86 | - |
| 1513 | 388.8 | -20.7 | 94 | 1520 | roll | -1.06 | - | - | 1867 | - | 2.10 | 0.029 | 593 | -673.3 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1665 | 420.3 | -21.0 | 101 | 1671 | done | -1.06 | - | - | 1858 | - | 2.05 | 0.022 | 2009 | 690.7 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1984 | 483.6 | -19.3 | 117 | 1989 | roll | -1.06 | - | - | 1858 | - | 2.12 | 0.029 | 593 | -667.9 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 2078 | 500.8 | -20.5 | 121 | 2083 | done | -1.06 | - | - | 1848 | - | 2.05 | 0.022 | 2001 | 686.8 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2391 | 565.8 | -19.2 | 137 | 2396 | roll | -1.06 | - | - | 1847 | - | 2.10 | 0.029 | 596 | -669.0 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2490 | 582.1 | -19.4 | 141 | 2497 | done | -1.06 | 0.12 | 0.181 | 1867 | 166.7 | 2.08 | 0.023 | 2007 | 678.4 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.83 | - |
| 2807 | 637.9 | -16.0 | 154 | 2812 | roll | -1.06 | - | - | 1867 | - | 2.12 | 0.030 | 590 | -668.4 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2880 | 649.2 | -16.8 | 156 | 2886 | done | -1.06 | - | - | 1858 | - | 2.08 | 0.023 | 2004 | 679.8 | -184.9 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 3207 | 708.4 | -17.9 | 167 | 3212 | roll | -1.06 | - | - | 1858 | - | 2.12 | 0.031 | 606 | -659.4 | -184.9 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 3310 | 725.8 | -18.3 | 170 | 3315 | done | -1.06 | - | - | 1848 | - | 2.05 | 0.024 | 1998 | 679.0 | -184.9 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 3636 | 785.3 | -18.0 | 181 | 3637 | done | -1.06 | - | - | 1848 | - | - | - | 1998 | - | -184.9 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 840.0 | -17.7 | 191 | 3940 | roll | -1.06 | - | - | 1848 | - | 2.15 | 0.031 | 595 | -652.6 | -184.9 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 4098 | 867.8 | -17.8 | 196 | 4104 | done | -1.06 | 0.12 | 0.179 | 1864 | 133.3 | 2.10 | 0.024 | 2007 | 672.4 | -184.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.75 | - |
| 4426 | 922.9 | -16.5 | 207 | 4432 | roll | -1.06 | - | - | 1867 | - | 2.15 | 0.032 | 600 | -654.4 | -184.9 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 4470 | 929.2 | -16.5 | 208 | 4476 | done | -1.06 | - | - | 1859 | - | 2.08 | 0.024 | 2001 | 673.6 | -184.9 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 4795 | 985.6 | -17.1 | 219 | 4801 | roll | -1.06 | - | - | 1859 | - | 2.12 | 0.033 | 607 | -657.5 | -184.9 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 4826 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4835 | 991.7 | -17.2 | 220 | 5001 | done | -0.21 | 0.98 | 0.137 | 2141 | 287.8 | - | - | 1867 | - | - | 156.20 | 1.392 | 2409 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 23.72 | - | 22.49 |
| 5002 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5002 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5005 | 999.3 | - | 225 | 5190 | roll | 1.06 | 1.20 | 0.057 | 2572 | 359.2 | 2.47 | 0.034 | 466 | -567.2 | 184.9 | 173.85 | 1.338 | 1654 | -4.3 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 23.87 | 22.87 | 21.57 |
| 5204 | 984.0 | 13.0 | 232 | 5209 | done | 1.06 | - | - | 2571 | - | 2.28 | 0.022 | 1842 | 603.5 | 184.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.30 | - |
| 5530 | 912.4 | 21.4 | 243 | 5535 | roll | 1.06 | - | - | 2568 | - | 2.12 | 0.034 | 3252 | 665.1 | 184.9 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 5705 | 877.4 | 22.0 | 248 | 5710 | done | 1.06 | - | - | 2577 | - | 2.10 | 0.026 | 1849 | -668.1 | 184.9 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6019 | 804.6 | 21.4 | 259 | 6024 | roll | 1.06 | - | - | 2577 | - | 2.12 | 0.033 | 3251 | 661.3 | 184.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 6098 | 790.7 | 21.7 | 261 | 6104 | done | 1.06 | - | - | 2586 | - | 2.10 | 0.026 | 1848 | -668.1 | 184.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6417 | 721.8 | 20.2 | 272 | 6423 | roll | 1.06 | - | - | 2582 | - | 2.15 | 0.032 | 3253 | 653.5 | 184.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6608 | 684.9 | 19.5 | 278 | 6614 | done | 1.06 | 0.15 | 0.208 | 2557 | -166.7 | 2.12 | 0.027 | 1843 | -665.1 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.71 | - |
| 6941 | 628.5 | 16.9 | 289 | 6946 | roll | 1.06 | - | - | 2555 | - | 2.15 | 0.032 | 3245 | 652.1 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 6998 | 622.0 | 16.9 | 290 | 7006 | done | 1.06 | - | - | 2563 | - | 2.10 | 0.026 | 1849 | -664.8 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 7306 | 567.8 | 16.5 | 304 | 7307 | done | 1.06 | - | - | 2563 | - | - | - | 1849 | - | 184.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 517.9 | 16.4 | 319 | 7614 | roll | 1.06 | - | - | 2563 | - | 2.15 | 0.033 | 3249 | 651.2 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7682 | 505.9 | 17.2 | 322 | 7687 | done | 1.06 | - | - | 2573 | - | 2.10 | 0.026 | 1848 | -667.1 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 7997 | 451.0 | 17.8 | 338 | 8003 | roll | 1.06 | - | - | 2583 | - | 2.12 | 0.035 | 449 | -659.9 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 8087 | 435.1 | 18.6 | 342 | 8093 | done | 1.06 | - | - | 2580 | - | 2.10 | 0.022 | 1878 | 680.5 | 184.9 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8406 | 380.7 | 15.4 | 358 | 8407 | done | 1.06 | - | - | 2580 | - | - | - | 1878 | - | 184.9 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8708 | 336.3 | 13.8 | 373 | 8709 | done | 1.06 | - | - | 2580 | - | - | - | 1878 | - | 184.9 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9011 | 295.2 | 13.1 | 388 | 9016 | roll | 1.06 | - | - | 2580 | - | 2.03 | 0.032 | 3232 | 667.0 | 184.9 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 9239 | 263.0 | 13.7 | 399 | 9244 | done | 1.06 | 0.12 | 0.201 | 2561 | -158.3 | 2.08 | 0.025 | 1844 | -667.3 | 184.9 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.65 | - |
| 9564 | 221.1 | 12.7 | 415 | 9570 | roll | 1.06 | - | - | 2554 | - | 2.10 | 0.031 | 3235 | 662.4 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9617 | 215.6 | 12.4 | 417 | 9622 | done | 1.06 | - | - | 2562 | - | 2.08 | 0.025 | 1847 | -667.3 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 9931 | 176.3 | 11.9 | 433 | 9936 | roll | 1.06 | - | - | 2562 | - | 2.10 | 0.030 | 3243 | 664.8 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10026 | 166.2 | 12.1 | 437 | 10032 | done | 1.06 | - | - | 2572 | - | 2.08 | 0.024 | 1846 | -671.6 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 10341 | 132.5 | 10.4 | 453 | 10346 | roll | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.12 | 0.034 | 450 | -658.5 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10419 | 125.0 | 11.2 | 456 | 10426 | done | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.05 | 0.021 | 1868 | 691.7 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10726 | 92.7 | 8.7 | 472 | 10750 | roll | 1.11 | - | - | 2581 | - | 2.08 | 0.030 | 3219 | 649.5 | 207.2 | 17.42 | 0.698 | 1564 | -4.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.27 |
| 10981 | 69.9 | 9.5 | 484 | 10986 | done | 1.11 | - | - | 2590 | - | 2.03 | 0.024 | 1846 | -676.4 | 207.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11296 | 38.3 | 9.1 | 505 | 11313 | done | 1.14 | - | - | 2590 | - | - | - | 1846 | - | 217.7 | 10.38 | 0.619 | 1521 | -3.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 |
| 11620 | 9.6 | 8.0 | 554 | 11645 | roll | 1.24 | - | - | 2600 | - | 2.17 | 0.034 | 448 | -644.2 | 260.5 | 19.38 | 0.066 | 1345 | -9.1 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.31 |
| 11693 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11693 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11708 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11709 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -6.63 | 6.82 | 0.048 | 63 | -372.0 | 2.30 | 0.021 | 1989 | 670.0 | 400.08 | 60.95 | 0.053 | 777 | -9.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||