OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.71 of 149.50 AH used of 24V (40.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.16 of 98.60 AH used of 10V (41.01% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.40, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.58 - - 51 - - - 1903 - -184.9 -64.32 - 1775 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -4.3 11 141 roll -0.58 8.05 0.239 1954 236.4 2.15 0.044 3301 650.2 -184.9 -35.78 - 3164 -38.8 - - - - - - - 24.78 25.98 26.53
163 12.6 -21.0 22 170 done -0.52 0.15 0.160 1993 260.0 2.00 0.021 1892 -704.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.67 26.16 -
480 98.5 -25.8 48 485 roll -0.46 - - 1994 - 1.95 0.030 546 -690.3 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.09 -
714 151.0 -20.1 59 720 done -0.42 0.15 0.144 2028 226.7 1.98 0.022 1923 695.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.78 26.20 -
1028 189.1 -9.8 75 1029 done -0.42 - - 2028 - - - 1925 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1333 222.8 -10.8 90 1334 done -0.42 - - 2028 - - - 1926 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1631 253.0 -10.7 105 1637 roll -0.42 - - 2028 - 2.03 0.029 547 -679.3 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.11 -
1660 256.1 -11.1 106 1666 done -0.42 - - 2020 - 2.00 0.021 1941 697.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.25 -
1979 293.2 -9.1 122 1984 roll -0.42 - - 2019 - 2.05 0.029 548 -679.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.10 -
2017 295.2 -8.8 123 2024 done -0.42 - - 2010 - 1.95 0.020 1925 706.2 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.27 -
2322 322.6 -9.8 139 2323 done -0.42 - - 2010 - - - 1925 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2625 353.9 -10.5 154 2631 roll -0.42 - - 2000 - 2.03 0.033 3300 677.3 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.06 -
2693 360.5 -9.8 157 2698 done -0.43 - - 2000 - 1.95 0.021 1935 -700.0 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.27 -
3011 391.1 -8.6 173 3017 roll -0.43 - - 2000 - 2.03 0.030 538 -688.2 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.09 -
3137 403.3 -10.0 179 3144 done -0.43 0.10 0.154 2017 170.0 1.98 0.021 1925 700.5 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - 25.96 26.25 -
3463 431.0 -7.9 195 3468 roll -0.45 - - 2008 - 2.03 0.033 3298 676.4 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.03 -
3487 432.7 -7.5 196 3492 done -0.47 - - 2007 - 1.98 0.021 1929 -691.4 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.25 -
3811 455.3 -7.0 212 3816 roll -0.48 - - 2009 - 2.05 0.031 537 -679.0 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.07 -
3905 461.4 -7.3 216 3911 done -0.49 - - 2000 - 2.00 0.021 1935 699.0 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.24 -
4220 485.1 -7.3 232 4222 done -0.49 - - 2001 - - - 1935 - -184.9 -0.08 - 3177 -275.0 - - - - - - - - - 25.09
4519 506.7 -6.9 247 4521 done -0.49 - - 2000 - - - 1935 - -184.9 - - 3176 - - - - - - - - - - -
4821 528.8 -7.5 262 4822 done -0.49 - - 2000 - - - 1935 - -184.9 - - 3175 - - - - - - - - - - -
5124 549.1 -6.8 277 5129 roll -0.50 - - 2000 - 2.10 0.031 534 -667.1 -184.9 - - 3173 - - - - - - - - - 26.04 -
5172 552.7 -7.0 279 5177 done -0.51 - - 1991 - 2.00 0.021 1922 694.0 -184.9 - - 3173 - - - - - - - - - 26.22 -
5491 579.3 -8.9 295 5497 roll -0.51 - - 1991 - 2.08 0.031 535 -666.8 -184.9 - - 3170 - - - - - - - - - 26.04 -
5515 581.7 -9.1 296 5521 done -0.51 - - 1982 - 2.03 0.021 1938 691.1 -184.9 - - 3170 - - - - - - - - - 26.20 -
5849 616.5 -10.8 310 5854 roll -0.51 - - 1982 - 2.10 0.031 530 -670.5 -184.9 - - 3169 - - - - - - - - - 26.03 -
5912 623.9 -11.3 312 5918 done -0.51 - - 1973 - 2.03 0.022 1928 688.7 -184.9 - - 3169 - - - - - - - - - 26.19 -
6248 662.2 -11.5 323 6253 roll -0.51 - - 1963 - 2.05 0.035 3304 671.2 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 25.94 -
6296 666.2 -11.4 324 6302 done -0.51 0.12 0.141 1998 291.7 1.98 0.023 1916 -701.0 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - 25.84 26.19 -
6618 696.7 -8.7 335 6624 roll -0.52 - - 1998 - 2.03 0.033 536 -679.8 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.98 -
6729 705.5 -8.9 338 6735 done -0.54 - - 1990 - 2.03 0.022 1951 697.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.17 -
7052 732.3 -8.0 349 7053 done -0.55 - - 1990 - - - 1952 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
7349 756.6 -8.5 359 7350 done -0.56 - - 1990 - - - 1952 - -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - - -
7650 780.2 -8.1 369 7651 done -0.57 - - 1991 - - - 1952 - -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
7949 804.0 -8.0 379 7950 done -0.58 - - 1990 - - - 1952 - -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - - -
8250 827.5 -7.7 389 8255 roll -0.60 - - 1990 - 2.12 0.032 546 -663.2 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 25.94 -
8318 832.9 -8.0 391 8323 done -0.61 - - 1982 - 2.03 0.023 1923 678.3 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.15 -
8649 859.0 -7.6 402 8650 done -0.61 - - 1982 - - - 1922 - -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8948 878.2 -5.9 412 8949 done -0.61 - - 1982 - - - 1922 - -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9247 897.8 -6.7 422 9248 done -0.62 - - 1982 - - - 1923 - -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9548 917.6 -7.0 432 9549 done -0.62 - - 1982 - - - 1923 - -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9847 938.8 -6.8 442 9848 done -0.63 - - 1982 - - - 1923 - -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10149 960.0 -6.8 452 10150 done -0.64 - - 1982 - - - 1923 - -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10447 980.5 -6.6 462 10448 done -0.65 - - 1982 - - - 1923 - -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10594 begin apogee
10601 990.4 -6.6 467 10767 done -0.17 0.35 0.119 2101 340.0 - - 1923 - - 159.20 1.413 2409 -4.7 0.372 - - - - - - 25.44 - 22.32
10769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10769 begin climb
10772 994.4 - 472 10957 roll 0.58 0.73 0.088 2351 342.5 2.47 0.036 527 -565.2 184.9 171.73 1.358 1656 -4.4 0.366 - - - - - - 24.24 23.42 21.54
11006 983.0 7.6 480 11064 done 0.61 - - 2351 - 2.10 0.022 1895 651.4 239.5 50.45 1.324 1432 -4.4 0.376 - - - - - - - 24.96 22.49
11383 948.1 7.9 493 11430 roll 0.64 - - 2351 - 2.20 0.035 3290 634.1 284.9 40.33 1.329 1246 -4.6 0.375 - - - - - - - 25.27 23.34
11519 937.1 8.9 497 11540 done 0.66 - - 2360 - 2.05 0.026 1919 -668.8 300.2 14.62 1.239 1185 -4.2 0.360 - - - - - - - 25.94 23.61
11870 904.6 9.4 509 11875 roll 0.68 - - 2360 - 2.08 0.034 3294 661.1 301.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.03 -
11913 901.0 9.6 510 11918 done 0.70 - - 2368 - 2.08 0.026 1892 -674.0 301.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.13 -
12239 866.9 10.2 521 12241 done 0.72 - - 2368 - - - 1892 - 301.7 - - 1178 - - - - - - - - - - -
12537 837.3 9.9 531 12543 roll 0.73 - - 2368 - 2.12 0.034 3304 666.0 301.7 - - 1177 - - - - - - - - - 25.99 -
12596 833.4 10.2 532 12602 done 0.75 - - 2374 - 2.08 0.027 1899 -675.5 301.7 - - 1177 - - - - - - - - - 26.11 -
12903 798.4 10.9 543 12908 roll 0.76 - - 2376 - 2.10 0.034 3297 665.7 301.7 - - 1176 - - - - - - - - - 25.98 -
12940 794.3 11.1 544 12946 done 0.78 - - 2384 - 2.05 0.026 1895 -683.9 301.7 - - 1176 - - - - - - - - - 26.10 -
13273 757.8 10.5 555 13274 done 0.79 - - 2384 - - - 1900 - 301.7 - - 1175 - - - - - - - - - - -
13570 728.9 9.3 565 13581 roll 0.80 0.10 0.120 2433 490.0 2.12 0.032 3292 656.6 305.3 4.47 0.891 1164 -2.5 0.230 - - - - - - 26.29 25.89 23.96
13636 721.4 10.4 567 13641 done 0.80 - - 2438 - 2.08 0.027 1892 -673.1 305.3 - - 1164 - - - - - - - - - 26.08 -
13972 684.1 10.8 578 13977 roll 0.80 - - 2438 - 2.12 0.034 3293 660.8 305.3 - - 1164 - - - - - - - - - 25.92 -
14029 680.0 11.0 579 14037 done 0.80 - - 2448 - 2.08 0.026 1892 -673.6 305.3 - - 1164 - - - - - - - - - 26.07 -
14336 643.4 11.2 590 14337 done 0.80 - - 2448 - - - 1892 - 305.3 - - 1164 - - - - - - - - - - -
14636 608.9 11.7 600 14637 done 0.80 - - 2448 - - - 1892 - 305.3 - - 1164 - - - - - - - - - - -
14947 569.0 13.2 614 14953 roll 0.80 - - 2448 - 2.12 0.034 3297 662.7 305.3 - - 1163 - - - - - - - - - 25.88 -
15011 560.2 13.4 617 15017 done 0.80 0.15 0.157 2417 -206.7 2.10 0.026 1888 -671.0 305.3 - - 1163 - - - - - - - - 25.57 26.04 -
15335 523.9 11.0 633 15340 roll 0.80 - - 2416 - 2.12 0.034 3292 662.3 305.3 - - 1163 - - - - - - - - - 25.87 -
15385 518.8 11.2 635 15390 done 0.80 - - 2424 - 2.05 0.026 1892 -682.9 305.3 - - 1163 - - - - - - - - - 26.03 -
15703 479.8 12.4 651 15704 done 0.80 - - 2425 - - - 1891 - 305.3 - - 1163 - - - - - - - - - - -
16005 443.6 12.0 666 16006 done 0.80 - - 2425 - - - 1891 - 305.3 - - 1163 - - - - - - - - - - -
16305 410.7 10.2 681 16307 done 0.80 - - 2425 - - - 1891 - 305.3 - - 1163 - - - - - - - - - - -
16605 379.9 9.6 696 16610 roll 0.80 - - 2425 - 2.12 0.033 3294 661.8 305.3 - - 1163 - - - - - - - - - 25.85 -
16678 373.3 10.0 699 16684 done 0.80 - - 2427 - 2.08 0.026 1896 -672.1 305.3 - - 1163 - - - - - - - - - 26.01 -
16992 339.9 11.3 715 16998 roll 0.80 - - 2429 - 2.08 0.036 506 -668.3 305.3 - - 1163 - - - - - - - - - 25.81 -
17037 334.8 11.5 717 17043 done 0.80 - - 2430 - 2.05 0.021 1937 698.0 305.3 - - 1163 - - - - - - - - - 26.12 -
17361 300.5 9.7 733 17367 roll 0.80 - - 2429 - 2.00 0.033 3277 670.0 305.3 - - 1162 - - - - - - - - - 25.86 -
17420 296.0 9.8 735 17427 done 0.80 - - 2437 - 2.05 0.024 1883 -680.0 305.3 - - 1163 - - - - - - - - - 26.03 -
17725 260.4 10.8 751 17731 roll 0.80 - - 2448 - 2.08 0.035 506 -662.0 305.3 - - 1164 - - - - - - - - - 25.82 -
17774 255.8 10.5 753 17780 done 0.80 - - 2448 - 2.00 0.021 1892 693.0 305.3 - - 1164 - - - - - - - - - 26.15 -
18093 225.0 9.7 769 18098 roll 0.80 - - 2448 - 2.05 0.032 3287 680.5 305.3 - - 1164 - - - - - - - - - 25.86 -
18214 213.0 12.0 774 18221 done 0.80 0.15 0.151 2415 -220.0 2.03 0.024 1899 -683.7 305.3 - - 1166 - - - - - - - - 25.58 26.04 -
18518 185.4 7.2 790 18579 done 0.85 - - 2415 - - - 1899 - 371.3 58.67 0.816 895 -4.6 0.120 - - - - - - - - 23.74
18877 159.5 7.6 808 18930 roll 0.91 0.12 0.097 2482 558.3 2.15 0.035 511 -645.6 425.2 45.75 0.779 675 -4.8 0.112 - - - - - - 26.21 25.50 23.84
18980 147.3 12.4 813 18985 done 0.92 - - 2482 - 2.03 0.020 1911 689.7 425.2 - - 672 - - - - - - - - - 25.96 -
19305 110.6 9.4 829 19306 done 0.94 - - 2479 - - - 1911 - 426.0 - - 671 - - - - - - - - - - -
19606 82.8 8.8 844 19626 done 0.97 - - 2482 - - - 1912 - 445.5 17.67 0.679 592 -4.5 0.062 - - - - - - - - 24.20
19924 57.4 7.3 860 19983 done 1.03 - - 2482 - - - 1915 - 509.0 51.90 0.676 335 -5.0 0.048 - - - - - - - - 24.09
20285 31.4 6.9 890 20317 roll 1.10 - - 2482 - 2.15 0.031 500 -658.1 582.8 24.17 0.633 208 -5.3 0.030 - - - - - - - 25.83 24.29
20366 26.2 6.6 897 20374 done 1.18 0.17 0.076 2566 494.1 2.03 0.019 1916 697.5 666.5 - - 207 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
20547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20548 begin surface coast
20559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20559 begin surface
SM 1.93 - - - - -6.47 6.45 0.039 56 -389.1 - - 1931 - 540.40 - - 206 - - - - - - - -