OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.00 of 149.50 AH used of 24V (43.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.65 of 98.60 AH used of 10V (43.56% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.58 - - 49 - - - 1883 - -184.9 -64.32 - 1763 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -3.6 11 146 roll -0.58 7.97 0.236 1956 239.3 2.15 0.044 3280 649.8 -184.9 -36.78 - 3164 -38.1 - - - - - - - 24.80 26.03 26.55
261 41.7 -27.6 37 267 done -0.53 0.12 0.165 1988 266.7 1.92 0.022 1922 -707.3 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.82 26.23 -
575 130.0 -21.8 54 581 roll -0.48 - - 1988 - 2.03 0.029 531 -685.2 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.17 -
811 166.9 -14.3 65 816 done -0.45 0.12 0.151 2014 216.7 1.92 0.019 1901 713.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
1125 208.5 -12.1 81 1131 roll -0.45 - - 2014 - 2.00 0.028 540 -680.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.19 -
1203 216.4 -12.1 84 1210 done -0.45 - - 2006 - 1.95 0.020 1923 709.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.29 -
1511 251.4 -11.0 100 1516 roll -0.45 - - 2006 - 2.03 0.028 534 -684.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.19 -
1568 256.2 -10.7 102 1575 done -0.45 - - 1996 - 1.98 0.020 1932 706.1 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.29 -
1874 291.1 -10.6 118 1880 roll -0.45 - - 1996 - 2.05 0.027 529 -684.4 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.20 -
2009 304.5 -10.5 124 2014 done -0.45 - - 1987 - 1.98 0.020 1938 711.6 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.29 -
2322 340.1 -12.1 140 2328 roll -0.45 - - 1986 - 2.03 0.027 537 -690.1 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.19 -
2441 351.9 -11.2 145 2448 done -0.45 0.12 0.142 2013 225.0 1.98 0.020 1924 700.5 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
2746 380.8 -9.4 161 2751 roll -0.46 - - 2012 - 2.03 0.028 535 -684.2 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.19 -
2804 384.9 -9.2 163 2811 done -0.47 - - 2003 - 2.00 0.021 1928 696.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.29 -
3110 413.7 -8.6 179 3116 roll -0.49 - - 2005 - 2.05 0.028 532 -681.0 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.17 -
3246 425.6 -9.6 185 3251 done -0.50 - - 1996 - 2.00 0.021 1919 693.5 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.29 -
3560 454.8 -9.0 201 3561 done -0.50 - - 1996 - - - 1920 - -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3862 482.1 -8.6 216 3868 roll -0.50 - - 1996 - 2.05 0.041 540 -673.2 -184.9 -0.08 - 3181 -337.5 - - - - - - - - 26.13 25.26
3906 486.4 -8.8 218 3912 done -0.50 - - 1987 - 2.00 0.021 1928 694.0 -184.9 - - 3182 - - - - - - - - - 26.27 -
4231 517.9 -10.3 234 4236 roll -0.50 - - 1987 - 2.05 0.029 541 -676.6 -184.9 - - 3181 - - - - - - - - - 26.15 -
4263 520.5 -10.3 235 4269 done -0.50 - - 1978 - 2.00 0.021 1938 698.5 -184.9 - - 3181 - - - - - - - - - 26.26 -
4577 552.3 -9.7 251 4579 done -0.50 - - 1978 - - - 1939 - -184.9 - - 3180 - - - - - - - - - - -
4879 579.3 -8.7 266 4885 roll -0.50 - - 1978 - 2.08 0.030 543 -671.2 -184.9 - - 3178 - - - - - - - - - 26.13 -
4917 581.7 -8.8 267 4924 done -0.50 0.12 0.149 2003 208.3 2.00 0.021 1935 696.0 -184.9 - - 3178 - - - - - - - - 25.89 26.25 -
5223 605.6 -7.3 282 5225 done -0.51 - - 2003 - - - 1935 - -184.9 - - 3176 - - - - - - - - - - -
5524 627.5 -7.3 292 5530 roll -0.53 - - 2003 - 2.08 0.031 544 -668.8 -184.9 - - 3174 - - - - - - - - - 26.11 -
5583 630.3 -7.4 293 5590 done -0.54 - - 1995 - 2.00 0.021 1931 693.5 -184.9 - - 3174 - - - - - - - - - 26.25 -
5891 657.1 -8.3 304 5892 done -0.55 - - 1996 - - - 1930 - -184.9 - - 3172 - - - - - - - - - - -
6190 682.0 -8.3 314 6196 roll -0.57 - - 1996 - 2.08 0.031 543 -666.8 -184.9 - - 3170 - - - - - - - - - 26.08 -
6230 685.1 -8.3 315 6235 done -0.58 - - 1988 - 2.00 0.021 1939 698.0 -184.9 - - 3170 - - - - - - - - - 26.22 -
6562 713.1 -8.2 326 6567 roll -0.58 - - 1988 - 2.08 0.030 539 -673.1 -184.9 - - 3169 - - - - - - - - - 26.11 -
6595 716.1 -8.2 327 6601 done -0.58 - - 1979 - 2.00 0.021 1925 693.0 -184.9 - - 3169 - - - - - - - - - 26.22 -
6932 740.5 -6.9 338 6938 roll -0.58 - - 1979 - 2.05 0.031 538 -676.6 -184.9 - - 3167 - - - - - - - - - 26.06 -
6970 743.4 -7.1 339 6976 done -0.58 - - 1970 - 2.00 0.022 1927 694.5 -184.9 - - 3167 - - - - - - - - - 26.21 -
7302 768.8 -7.7 350 7307 roll -0.58 - - 1960 - 2.08 0.036 3312 665.9 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.98 -
7330 768.8 -7.7 350 7337 done -0.58 - - 1960 - 2.00 0.021 1910 -701.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.23 -
7637 799.3 -8.9 361 7642 roll -0.58 - - 1957 - 2.00 0.031 548 -681.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.05 -
7767 811.3 -9.7 365 7772 done -0.58 - - 1950 - 2.00 0.022 1933 692.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.19 -
8097 841.6 -8.8 376 8103 roll -0.58 - - 1940 - 2.08 0.036 3302 658.2 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.94 -
8166 847.0 -8.4 378 8172 done -0.58 0.12 0.144 1975 291.7 1.98 0.022 1922 -697.0 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
8497 869.4 -6.9 389 8503 roll -0.58 - - 1975 - 2.00 0.031 549 -686.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.02 -
8633 879.2 -7.9 393 8639 done -0.58 - - 1968 - 2.00 0.022 1936 693.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.17 -
8960 903.6 -7.3 404 8961 done -0.58 - - 1968 - - - 1936 - -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
9258 925.7 -7.6 414 9264 roll -0.58 - - 1968 - 2.08 0.031 552 -665.4 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.00 -
9302 928.6 -7.8 415 9308 done -0.58 - - 1959 - 2.00 0.023 1934 691.0 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.17 -
9629 955.4 -7.8 426 9630 done -0.58 - - 1959 - - - 1935 - -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
9927 978.4 -7.7 436 9933 roll -0.58 - - 1959 - 2.10 0.031 541 -663.8 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 25.97 -
9986 981.5 -7.9 437 9993 done -0.58 - - 1949 - 2.03 0.023 1934 686.2 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.14 -
10079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10079 begin apogee
10085 991.6 -8.5 441 10253 done -0.17 0.45 0.121 2098 331.1 - - 1935 - - 160.85 1.414 2410 -4.6 0.369 - - - - - - 25.32 - 22.28
10255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10255 begin climb
10257 997.6 - 446 10442 roll 0.58 0.73 0.088 2350 345.2 2.40 0.032 534 -583.8 184.9 171.00 1.366 1655 -4.4 0.366 - - - - - - 24.37 23.61 21.63
10485 988.9 6.5 454 10574 done 0.62 - - 2351 - 2.10 0.020 1907 653.8 271.2 78.62 1.341 1302 -4.5 0.376 - - - - - - - 24.94 22.27
10898 949.3 10.2 468 10904 roll 0.64 - - 2351 - 2.08 0.036 3291 665.4 271.2 - - 1294 - - - - - - - - - 26.03 -
10981 942.1 10.7 470 10986 done 0.66 - - 2359 - 2.00 0.024 1912 -689.5 271.2 - - 1292 - - - - - - - - - 26.20 -
11297 907.4 10.0 481 11299 done 0.67 - - 2359 - - - 1912 - 271.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
11596 878.5 9.6 491 11601 roll 0.69 - - 2359 - 2.08 0.034 3285 660.1 271.2 - - 1291 - - - - - - - - - 26.06 -
11643 874.8 9.7 492 11649 done 0.71 - - 2366 - 2.03 0.024 1892 -686.2 271.2 - - 1290 - - - - - - - - - 26.22 -
11965 840.1 9.8 503 11970 roll 0.72 - - 2366 - 2.12 0.034 3294 661.3 271.2 - - 1290 - - - - - - - - - 26.03 -
11993 840.1 9.8 503 12001 done 0.74 - - 2373 - 2.05 0.024 1903 -678.5 271.2 - - 1290 - - - - - - - - - 26.21 -
12302 807.5 9.1 514 12313 done 0.76 - - 2373 - - - 1903 - 281.7 8.90 1.155 1260 -3.4 0.268 - - - - - - - - 23.86
12600 779.4 9.6 524 12605 roll 0.77 0.10 0.120 2415 420.0 2.10 0.032 3286 658.6 281.7 - - 1258 - - - - - - - - 26.29 26.00 -
12688 771.1 11.2 526 12694 done 0.77 - - 2424 - 2.03 0.024 1895 -685.2 281.7 - - 1258 - - - - - - - - - 26.20 -
12994 726.9 13.5 537 12996 done 0.77 - - 2424 - - - 1895 - 281.7 - - 1257 - - - - - - - - - - -
13294 687.9 13.1 547 13299 roll 0.77 - - 2424 - 2.12 0.034 3294 659.9 281.7 - - 1257 - - - - - - - - - 25.98 -
13316 687.9 13.1 547 13322 done 0.77 - - 2431 - 2.05 0.024 1892 -683.9 281.7 - - 1256 - - - - - - - - - 26.17 -
13630 643.0 12.8 558 13631 done 0.77 - - 2430 - - - 1892 - 281.7 - - 1257 - - - - - - - - - - -
13931 605.3 12.9 568 13936 roll 0.77 - - 2441 - 2.08 0.034 502 -668.3 281.7 - - 1256 - - - - - - - - - 25.98 -
13964 600.7 12.9 569 13970 done 0.77 0.12 0.158 2409 -266.7 2.05 0.021 1928 695.6 281.7 - - 1256 - - - - - - - - 25.78 26.20 -
14279 567.6 10.0 584 14284 roll 0.77 - - 2408 - 2.00 0.034 3270 671.0 281.7 - - 1257 - - - - - - - - - 25.94 -
14404 554.5 10.5 590 14409 done 0.77 - - 2413 - 2.00 0.024 1898 -686.0 281.7 - - 1256 - - - - - - - - - 26.15 -
14727 521.0 10.9 606 14728 done 0.77 - - 2413 - - - 1898 - 281.7 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15030 490.9 10.1 621 15032 done 0.77 - - 2413 - - - 1898 - 281.7 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15329 462.4 9.1 636 15350 roll 0.77 - - 2423 - 2.15 0.034 510 -645.6 292.5 10.80 0.985 1216 -3.7 0.197 - - - - - - - 25.79 23.94
15373 458.0 9.5 638 15379 done 0.77 - - 2423 - 2.00 0.020 1880 685.0 292.5 - - 1215 - - - - - - - - - 26.10 -
15698 422.1 11.2 654 15703 roll 0.77 - - 2423 - 2.10 0.034 3288 670.5 292.5 - - 1216 - - - - - - - - - 25.94 -
15762 414.5 11.7 657 15767 done 0.77 - - 2428 - 2.03 0.024 1889 -689.2 292.5 - - 1214 - - - - - - - - - 26.14 -
16085 379.1 10.6 673 16090 roll 0.77 - - 2438 - 2.05 0.033 513 -671.2 292.5 - - 1214 - - - - - - - - - 25.96 -
16179 369.8 11.2 677 16185 done 0.77 - - 2438 - 2.03 0.020 1914 690.1 292.5 - - 1214 - - - - - - - - - 26.20 -
16493 330.9 11.1 693 16499 roll 0.77 - - 2438 - 2.05 0.034 3289 670.7 292.5 - - 1214 - - - - - - - - - 25.91 -
16669 313.1 10.7 701 16675 done 0.77 0.15 0.156 2405 -220.0 2.03 0.023 1893 -687.7 292.5 - - 1214 - - - - - - - - 25.65 26.15 -
16984 284.6 8.5 717 17011 done 0.80 - - 2405 - - - 1893 - 320.0 25.38 0.907 1104 -4.3 0.154 - - - - - - - - 23.82
17303 258.8 7.6 733 17356 roll 0.84 - - 2413 - 2.10 0.031 507 -660.0 374.1 47.72 0.890 882 -4.7 0.154 - - - - - - - 25.44 23.70
17402 252.8 7.2 737 17464 done 0.89 - - 2413 - 2.03 0.019 1913 692.6 440.0 56.15 0.873 614 -4.8 0.157 - - - - - - - 25.89 23.59
17767 220.8 7.2 756 17829 roll 0.95 0.12 0.100 2482 575.0 2.15 0.031 514 -650.7 506.2 54.95 0.845 345 -4.9 0.145 - - - - - - 26.19 25.42 23.75
17889 206.5 12.5 762 17894 done 0.96 - - 2482 - 2.03 0.019 1908 686.7 506.2 - - 342 - - - - - - - - - 25.94 -
18213 165.5 12.7 778 18214 done 0.97 - - 2482 - - - 1909 - 506.2 - - 341 - - - - - - - - - - -
18518 130.1 10.4 793 18523 roll 0.99 - - 2482 - 2.08 0.031 510 -672.6 506.2 - - 341 - - - - - - - - - 26.05 -
18565 125.6 9.5 795 18570 done 1.02 - - 2482 - 2.00 0.018 1926 708.0 506.2 - - 341 - - - - - - - - - 26.28 -
18884 100.3 6.7 811 18917 roll 1.09 - - 2482 - 2.15 0.029 508 -659.5 587.0 26.95 0.717 210 -4.9 0.077 - - - - - - - 25.79 24.07
18950 96.9 5.8 814 18956 done 1.18 0.17 0.080 2561 464.7 1.98 0.018 1913 709.6 694.2 - - 208 - - - - - - - - 25.87 26.06 -
19269 50.0 14.8 830 19270 done 1.18 - - 2562 - - - 1919 - 694.2 - - 210 - - - - - - - - - - -
19573 6.2 11.5 872 19579 done 1.18 - - 2562 - - - 1927 - 694.2 0.08 0.161 209 - - - - - - - - - - 26.16
19599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19599 begin surface coast
19612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19612 begin surface
SM 1.81 - - - - -6.48 6.47 0.041 47 -388.7 - - 1924 - 539.41 - - 211 - - - - - - - -