OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.96 of 149.50 AH used of 24V (87.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.58 of 98.60 AH used of 10V (85.21% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 538.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.56 - - 63 - - - 1913 - -175.2 -65.22 - 1881 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -5.3 11 132 roll -0.56 7.60 0.243 1974 251.4 2.03 0.045 523 -684.7 -175.2 -28.45 - 3125 -43.7 - - - - - - - 25.61 26.06 26.35
306 66.6 -33.6 38 312 done -0.48 0.15 0.171 2004 200.0 2.00 0.024 1931 704.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
629 146.9 -21.3 54 635 roll -0.44 - - 2000 - 2.05 0.031 524 -686.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.35 -
772 172.2 -15.3 61 778 done -0.42 0.57 0.125 2132 231.6 2.03 0.025 1948 701.5 -175.2 - - 3127 - - 2 - - - - - 26.17 26.41 -
1096 197.9 -7.9 77 1102 roll -0.53 0.52 0.072 1988 -276.9 1.98 0.034 3317 691.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.39 26.43 -
1114 197.9 -7.9 77 1121 done -0.63 - - 1988 - 1.98 0.022 1897 -717.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.51 -
1420 221.0 -7.3 93 1426 roll -0.66 0.12 0.093 1912 -633.3 1.95 0.029 537 -697.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.55 26.49 -
1498 229.3 -11.6 96 1506 done -0.65 0.17 0.155 1951 229.4 2.00 0.024 1945 704.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.28 26.53 -
1804 273.1 -12.5 112 1805 done -0.63 - - 1950 - - - 1945 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2104 309.7 -12.2 127 2110 roll -0.62 - - 1942 - 2.00 0.037 3307 681.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.51 -
2132 312.9 -12.5 128 2137 done -0.60 - - 1942 - 1.92 0.023 1937 -713.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.58 -
2449 352.8 -11.3 144 2454 roll -0.59 - - 1942 - 2.03 0.032 530 -693.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.54 -
2517 360.1 -11.8 147 2524 done -0.57 0.15 0.148 1975 220.0 1.98 0.024 1927 705.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.36 26.58 -
2836 385.4 -7.2 163 2837 done -0.57 - - 1975 - - - 1928 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3136 406.7 -7.7 178 3141 roll -0.57 - - 1967 - 2.03 0.037 3310 680.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.53 -
3203 411.6 -7.7 181 3209 done -0.58 - - 1967 - 1.95 0.024 1917 -714.4 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.60 -
3520 442.2 -9.8 197 3526 roll -0.58 - - 1966 - 2.00 0.033 531 -693.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.55 -
3638 452.7 -10.2 202 3645 done -0.58 - - 1957 - 2.00 0.024 1941 705.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.58 -
3944 479.6 -8.2 218 3950 roll -0.58 - - 1946 - 2.00 0.051 3316 687.5 -175.2 -0.08 - 3143 -337.5 - - - - - - - - 26.53 26.08
3972 481.4 -8.2 219 3978 done -0.58 - - 1946 - 1.95 0.024 1922 -714.9 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.60 -
4290 510.9 -9.3 235 4295 roll -0.58 - - 1946 - 2.00 0.034 540 -691.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.55 -
4418 522.7 -9.5 241 4424 done -0.57 0.15 0.145 1981 233.3 1.95 0.024 1922 708.7 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.36 26.59 -
4737 543.9 -6.5 257 4743 roll -0.58 - - 1971 - 2.03 0.038 3310 683.7 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.53 -
4764 545.5 -6.5 258 4769 done -0.60 - - 1971 - 1.95 0.025 1925 -710.3 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.61 -
5082 569.7 -7.6 274 5088 roll -0.61 - - 1971 - 2.03 0.034 531 -686.7 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.55 -
5146 575.0 -8.2 277 5152 done -0.61 - - 1963 - 2.00 0.024 1942 705.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.58 -
5471 600.7 -7.8 293 5476 roll -0.62 - - 1953 - 2.03 0.040 3316 676.8 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.51 -
5504 603.2 -7.7 294 5509 done -0.63 - - 1953 - 1.98 0.026 1926 -702.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.60 -
5838 630.2 -8.1 305 5843 roll -0.63 - - 1953 - 2.03 0.035 534 -685.7 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.54 -
5972 640.9 -8.7 309 5977 done -0.63 - - 1944 - 1.98 0.025 1930 705.1 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.58 -
6296 667.9 -8.3 320 6297 done -0.63 - - 1944 - - - 1930 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6594 694.9 -9.5 330 6599 roll -0.63 - - 1944 - 2.08 0.036 527 -674.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.53 -
6658 701.5 -10.0 332 6663 done -0.63 - - 1935 - 2.00 0.025 1925 699.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.58 -
6991 737.6 -10.8 343 6992 done -0.63 - - 1935 - - - 1925 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7291 766.0 -9.0 353 7296 roll -0.63 - - 1935 - 2.05 0.036 531 -680.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.53 -
7387 775.0 -9.3 356 7394 done -0.62 0.12 0.156 1960 208.3 2.03 0.026 1934 691.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.32 26.57 -
7719 801.9 -8.6 367 7720 done -0.63 - - 1960 - - - 1934 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8017 829.0 -9.3 377 8022 roll -0.64 - - 1959 - 2.08 0.037 537 -671.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.52 -
8064 832.5 -9.6 378 8069 done -0.65 - - 1952 - 2.00 0.027 1939 701.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.57 -
8382 863.3 -9.2 389 8383 done -0.66 - - 1952 - - - 1939 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8683 886.6 -7.2 399 8684 done -0.67 - - 1952 - - - 1939 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8983 908.4 -7.0 409 8988 roll -0.67 - - 1952 - 2.08 0.038 535 -675.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.49 -
9124 917.8 -7.6 413 9129 done -0.67 - - 1943 - 2.00 0.028 1923 694.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.55 -
9438 940.7 -6.9 424 9443 roll -0.68 - - 1933 - 2.08 0.042 3313 668.3 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.46 -
9472 943.2 -7.1 425 9477 done -0.69 - - 1933 - 2.03 0.028 1920 -686.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.57 -
9805 970.3 -8.3 436 9810 roll -0.69 - - 1933 - 2.05 0.037 524 -681.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.48 -
9962 985.2 -9.8 441 9968 done -0.69 - - 1923 - 2.03 0.027 1936 695.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.55 -
10019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10019 begin apogee
10023 990.9 -9.5 443 10172 done -0.17 0.52 0.125 2099 338.5 - - 1937 - - 143.18 1.421 2409 -4.9 0.369 - - - - - - 26.15 - 23.66
10174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10174 begin climb
10176 996.6 - 448 10335 done 0.56 0.68 0.067 2346 363.2 - - 1938 - 175.2 153.38 1.373 1694 -4.7 0.364 - - - - - - 24.72 - 22.77
10621 957.7 11.0 463 10622 done 0.54 - - 2346 - - - 1938 - 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10921 925.1 10.8 473 10926 roll 0.52 - - 2346 - 2.08 0.040 3299 654.3 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.92 -
11014 913.8 11.9 476 11021 done 0.50 0.12 0.184 2326 -166.7 2.08 0.029 1894 -675.5 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
11349 882.5 8.7 487 11350 done 0.49 - - 2326 - - - 1893 - 175.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11648 855.9 8.9 497 11653 roll 0.49 - - 2326 - 2.12 0.039 3295 661.3 175.9 - - 1680 - - - - - - - - - 26.26 -
11730 849.8 9.5 499 11735 done 0.48 - - 2333 - 2.05 0.030 1897 -682.0 175.9 - - 1679 - - - - - - - - - 26.33 -
12043 817.4 9.9 510 12044 done 0.47 - - 2333 - - - 1897 - 175.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12342 787.5 10.0 520 12348 roll 0.45 - - 2333 - 2.10 0.040 3290 663.3 175.9 - - 1678 - - - - - - - - - 26.36 -
12406 780.7 10.4 522 12413 done 0.44 0.15 0.178 2303 -200.0 2.03 0.030 1901 -684.2 175.9 - - 1678 - - - - - - - - 26.10 26.42 -
12741 751.3 8.7 533 12742 done 0.44 - - 2303 - - - 1902 - 175.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13040 725.1 8.6 543 13046 roll 0.44 - - 2303 - 2.08 0.038 3294 669.2 178.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.40 -
13082 722.0 8.8 544 13087 done 0.44 - - 2311 - 2.03 0.029 1890 -691.6 178.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.47 -
13404 691.4 9.1 555 13410 roll 0.44 - - 2311 - 2.10 0.037 3304 673.3 178.7 - - 1680 - - - - - - - - - 26.42 -
13431 691.4 9.1 555 13438 done 0.44 - - 2318 - 2.05 0.029 1897 -686.3 178.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.48 -
13737 660.2 8.9 566 13739 done 0.44 - - 2321 - - - 1896 - 178.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14037 633.7 8.9 576 14039 done 0.44 - - 2318 - - - 1897 - 178.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14337 608.1 8.4 586 14352 roll 0.44 - - 2321 - 2.10 0.037 3294 665.2 188.6 9.55 1.078 1640 -3.9 0.235 - - - - - - - 26.25 25.30
14410 602.6 8.6 588 14420 done 0.44 - - 2330 - 2.03 0.029 1901 -686.2 192.3 4.82 0.874 1625 -3.1 0.231 - - - - - - - 26.30 25.19
14733 572.2 9.4 604 14738 roll 0.44 - - 2330 - 2.10 0.037 3290 661.4 192.3 - - 1623 - - - - - - - - - 26.27 -
14797 565.8 10.3 607 14802 done 0.43 0.15 0.168 2303 -180.0 2.03 0.029 1892 -688.7 192.3 - - 1623 - - - - - - - - 26.04 26.34 -
15120 538.6 8.5 623 15134 roll 0.44 - - 2299 - 2.17 0.037 3290 644.2 197.8 6.20 0.936 1602 -3.4 0.210 - - - - - - - 26.25 25.24
15192 532.8 9.0 626 15198 done 0.45 - - 2307 - 2.03 0.029 1894 -687.7 197.8 - - 1602 - - - - - - - - - 26.29 -
15506 506.4 7.8 642 15532 done 0.47 - - 2306 - - - 1894 - 225.6 24.77 1.090 1489 -4.6 0.228 - - - - - - - - 24.87
15825 481.4 7.6 658 15859 roll 0.49 - - 2307 - 2.20 0.038 3288 633.6 257.7 27.60 1.067 1358 -4.7 0.230 - - - - - - - 25.43 24.60
15908 475.2 7.7 662 15941 done 0.52 - - 2315 - 2.10 0.029 1896 -662.9 286.2 24.83 1.041 1243 -4.6 0.227 - - - - - - - 25.68 24.37
16249 450.4 7.4 679 16288 done 0.55 - - 2315 - - - 1896 - 323.9 32.97 1.040 1086 -4.8 0.222 - - - - - - - - 24.44
16589 424.6 7.7 696 16622 roll 0.59 - - 2315 - 2.22 0.037 3282 624.3 353.7 25.52 1.008 965 -4.7 0.215 - - - - - - - 25.37 24.56
16665 419.6 8.0 699 16691 done 0.62 0.12 0.102 2367 433.3 2.10 0.028 1890 -662.9 374.2 18.30 0.972 883 -4.5 0.208 - - - - - - 25.56 25.62 24.44
16992 380.8 11.8 716 16997 roll 0.63 - - 2376 - 2.08 0.039 507 -664.9 374.2 - - 879 - - - - - - - - - 25.94 -
17029 377.9 11.9 717 17036 done 0.63 - - 2376 - 2.03 0.024 1902 687.2 374.2 - - 878 - - - - - - - - - 26.03 -
17335 338.1 12.6 733 17340 roll 0.63 - - 2376 - 2.05 0.036 3291 677.6 374.2 - - 877 - - - - - - - - - 26.14 -
17426 326.9 13.5 737 17431 done 0.63 - - 2381 - 2.03 0.028 1898 -686.2 374.2 - - 877 - - - - - - - - - 26.22 -
17738 287.3 12.0 753 17739 done 0.63 - - 2381 - - - 1898 - 374.2 - - 877 - - - - - - - - - - -
18039 251.0 12.2 768 18040 done 0.64 - - 2381 - - - 1898 - 374.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
18340 217.4 10.3 783 18341 done 0.65 - - 2381 - - - 1898 - 374.2 - - 877 - - - - - - - - - - -
18640 188.8 9.1 798 18641 done 0.66 - - 2381 - - - 1898 - 374.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
18940 162.1 8.4 813 18954 roll 0.68 - - 2381 - 2.10 0.038 510 -661.0 381.8 6.93 0.691 852 -3.5 0.087 - - - - - - - 26.33 25.47
19002 157.0 8.1 816 19023 done 0.71 - - 2381 - 2.00 0.022 1931 710.5 398.5 14.25 0.759 785 -4.7 0.105 - - - - - - - 26.39 25.33
19323 131.4 6.5 832 19382 done 0.77 - - 2381 - - - 1932 - 464.2 53.60 0.759 514 -5.1 0.094 - - - - - - - - 24.73
19683 110.7 7.1 850 19729 roll 0.84 0.12 0.096 2449 566.7 2.20 0.034 501 -650.5 512.6 38.70 0.718 318 -5.1 0.084 - - - - - - 26.04 25.44 24.78
19801 100.3 10.1 855 19808 done 0.86 - - 2449 - 2.05 0.021 1907 685.9 512.6 - - 316 - - - - - - - - - 25.77 -
20107 71.5 7.6 871 20136 roll 0.91 - - 2449 - 2.10 0.033 3284 655.7 545.3 20.98 0.663 210 -5.1 0.059 - - - - - - - 25.77 25.08
20158 68.2 8.0 873 20163 done 0.94 - - 2449 - 2.03 0.024 1885 -689.2 566.3 - - 209 - - - - - - - - - 25.87 -
20471 45.4 5.8 893 20477 roll 1.01 0.10 0.108 2506 570.0 2.05 0.034 503 -674.1 652.2 - - 210 - - - - - - - - 26.19 26.15 -
20534 37.3 14.2 899 20541 done 1.02 - - 2506 - 2.00 0.023 1893 695.0 652.2 1.62 0.147 211 - - - - - - - - - 26.25 25.94
20817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20817 begin surface coast
20829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20829 begin surface
SM 1.59 - - - - -6.47 6.22 0.040 57 -393.7 - - 1904 - 538.92 - - 212 - - - - - - - -