OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.33 of 149.50 AH used of 24V (87.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.16 of 98.60 AH used of 10V (85.63% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 517.34, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.56 - - 59 - - - 1932 - -175.2 -65.03 - 1859 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -5.8 11 132 roll -0.56 7.68 0.244 1982 250.4 2.12 0.047 524 -664.2 -175.2 -28.80 - 3125 -44.0 - - - - - - - 25.61 26.01 26.29
359 72.2 -28.2 42 366 done -0.49 - - 1974 - 1.98 0.024 1896 692.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.24 -
666 143.5 -16.7 58 672 roll -0.46 0.12 0.162 2013 325.0 2.03 0.030 510 -682.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
759 155.3 -14.0 62 765 done -0.45 - - 2004 - 2.03 0.024 1930 699.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.40 -
1073 194.3 -9.9 78 1074 done -0.45 - - 2003 - - - 1932 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1373 223.0 -9.5 93 1379 roll -0.45 - - 1995 - 2.03 0.037 3313 680.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.45 -
1396 225.1 -9.4 94 1402 done -0.45 - - 1995 - 1.95 0.023 1903 -723.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.52 -
1719 256.4 -10.4 110 1724 roll -0.45 - - 1995 - 1.95 0.033 544 -696.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.51 -
1885 272.1 -9.5 118 1891 done -0.45 - - 1989 - 1.98 0.024 1937 703.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.55 -
2203 300.2 -8.3 134 2208 roll -0.45 - - 1988 - 2.03 0.037 3318 680.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.51 -
2275 305.0 -7.9 137 2281 done -0.46 - - 1988 - 1.95 0.024 1922 -715.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.58 -
2590 331.1 -8.5 153 2596 roll -0.47 - - 1988 - 2.00 0.033 534 -694.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.55 -
2673 339.2 -9.5 157 2678 done -0.47 - - 1979 - 1.98 0.024 1931 705.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.58 -
2996 367.5 -8.2 173 2997 done -0.47 - - 1978 - - - 1931 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3296 390.4 -8.2 188 3297 done -0.47 - - 1978 - - - 1931 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3596 413.5 -7.6 203 3597 done -0.47 - - 1979 - - - 1931 - -175.2 -0.08 - 3137 -237.5 - - - - - - - - - 25.94
3897 436.3 -8.0 218 3902 roll -0.48 - - 1979 - 2.08 0.034 532 -672.6 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.55 -
3999 445.5 -9.0 223 4005 done -0.48 0.12 0.145 2007 233.3 2.00 0.024 1930 699.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - 26.41 26.60 -
4323 464.0 -5.4 239 4329 roll -0.50 - - 1999 - 2.03 0.039 3309 679.3 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.53 -
4367 466.2 -5.1 241 4373 done -0.53 - - 1998 - 1.98 0.025 1918 -702.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.61 -
4691 485.4 -6.1 257 4696 roll -0.55 - - 1999 - 2.00 0.034 535 -691.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.56 -
4744 488.3 -6.5 259 4749 done -0.57 - - 1991 - 2.00 0.024 1939 702.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.59 -
5056 510.6 -7.3 275 5058 done -0.58 - - 1992 - - - 1939 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5358 531.4 -6.6 290 5363 roll -0.60 - - 1992 - 2.08 0.035 535 -675.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.55 -
5424 536.3 -7.5 293 5430 done -0.61 - - 1988 - 2.00 0.025 1934 699.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.59 -
5742 557.3 -6.1 309 5744 done -0.63 - - 1988 - - - 1934 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6043 574.4 -5.7 324 6049 roll -0.65 0.12 0.103 1917 -591.7 2.03 0.038 3319 682.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.58 26.52 -
6077 576.2 -6.1 325 6082 done -0.66 0.12 0.151 1952 291.7 1.98 0.027 1916 -708.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.36 26.59 -
6410 605.2 -8.4 341 6415 roll -0.66 - - 1952 - 2.00 0.036 546 -685.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.54 -
6533 616.1 -8.9 345 6538 done -0.66 - - 1943 - 1.98 0.026 1935 701.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.59 -
6865 648.4 -9.7 356 6866 done -0.66 - - 1943 - - - 1935 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7165 677.2 -9.5 366 7171 roll -0.66 - - 1943 - 2.08 0.036 534 -673.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.55 -
7217 680.6 -9.7 367 7222 done -0.66 - - 1934 - 1.98 0.026 1926 703.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.59 -
7530 712.3 -9.0 378 7531 done -0.65 - - 1934 - - - 1925 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7829 738.9 -9.0 388 7835 roll -0.64 - - 1923 - 2.03 0.040 3307 680.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.51 -
7857 738.9 -9.0 388 7865 done -0.63 0.12 0.148 1958 291.7 2.00 0.028 1932 -687.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.35 26.59 -
8164 764.7 -7.4 399 8165 done -0.64 - - 1963 - - - 1930 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8463 785.8 -6.7 409 8469 roll -0.65 - - 1959 - 2.05 0.037 535 -680.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.52 -
8596 795.0 -7.5 413 8602 done -0.65 - - 1950 - 2.00 0.026 1925 695.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.57 -
8920 816.5 -6.3 424 8925 roll -0.65 - - 1940 - 2.03 0.041 3309 681.8 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.49 -
8942 816.5 -6.3 424 8947 done -0.65 - - 1939 - 1.98 0.028 1919 -702.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.58 -
9256 840.2 -7.3 435 9261 roll -0.65 - - 1940 - 2.03 0.037 539 -679.8 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.51 -
9357 848.0 -8.0 438 9363 done -0.65 - - 1931 - 2.00 0.027 1926 693.5 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.56 -
9681 874.5 -8.1 449 9687 roll -0.64 - - 1931 - 2.08 0.037 530 -671.2 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.51 -
9775 883.1 -9.1 452 9780 done -0.63 0.12 0.164 1956 208.3 2.03 0.027 1925 687.2 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - 26.29 26.56 -
10108 905.2 -6.6 463 10114 roll -0.64 - - 1956 - 2.05 0.037 534 -678.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.50 -
10202 912.8 -7.9 466 10208 done -0.64 - - 1948 - 2.03 0.027 1930 687.7 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.55 -
10538 940.6 -8.5 477 10543 roll -0.64 - - 1938 - 2.05 0.041 3324 680.0 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.46 -
10571 943.8 -8.6 478 10576 done -0.65 - - 1938 - 2.00 0.028 1930 -697.0 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.58 -
10904 973.2 -8.4 489 10909 roll -0.65 - - 1938 - 2.05 0.038 524 -685.9 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.48 -
11050 983.5 -8.5 493 11057 done -0.65 - - 1929 - 2.05 0.028 1937 689.3 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.54 -
11114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11114 begin apogee
11119 990.3 -7.7 496 11267 done -0.17 0.52 0.126 2104 336.5 - - 1939 - - 141.25 1.418 2410 -4.9 0.370 - - - - - - 26.16 - 23.67
11269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11269 begin climb
11271 993.3 - 501 11432 roll 0.56 0.65 0.067 2352 381.5 2.40 0.037 513 -594.2 175.2 152.65 1.369 1694 -4.7 0.366 - - - - - - 24.72 23.68 22.79
11453 980.6 9.3 507 11459 done 0.52 - - 2352 - 2.20 0.024 1906 633.2 175.2 - - 1691 - - - - - - - - - 24.22 -
11783 939.8 12.1 518 11788 roll 0.50 - - 2352 - 2.12 0.040 3289 652.4 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.58 -
11850 931.3 12.7 520 11856 done 0.48 0.17 0.177 2317 -205.9 2.08 0.029 1893 -671.2 175.2 - - 1685 - - - - - - - - 25.47 25.75 -
12179 896.3 10.2 531 12184 roll 0.47 - - 2317 - 2.15 0.039 3299 654.0 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.02 -
12242 889.3 10.6 533 12247 done 0.46 - - 2326 - 2.10 0.029 1884 -673.8 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.11 -
12578 856.1 9.6 544 12583 roll 0.45 - - 2334 - 2.08 0.040 502 -664.4 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.21 -
12701 843.6 10.0 548 12707 done 0.44 0.12 0.167 2303 -258.3 2.08 0.027 1923 683.2 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 26.04 26.28 -
13035 815.7 8.4 559 13049 roll 0.44 - - 2303 - 2.08 0.040 3276 650.5 183.9 6.50 1.079 1659 -3.4 0.275 - - - - - - - 26.17 25.13
13131 806.8 9.4 562 13137 done 0.44 - - 2311 - 2.00 0.029 1898 -689.0 183.9 - - 1658 - - - - - - - - - 26.25 -
13460 773.2 9.9 573 13465 roll 0.44 - - 2311 - 2.08 0.039 3286 667.3 183.9 - - 1657 - - - - - - - - - 26.29 -
13481 773.2 9.9 573 13486 done 0.44 - - 2321 - 2.03 0.029 1899 -683.3 183.9 - - 1657 - - - - - - - - - 26.35 -
13795 738.1 9.9 584 13800 roll 0.44 - - 2321 - 2.05 0.038 3275 671.2 183.9 - - 1657 - - - - - - - - - 26.34 -
13896 727.7 10.9 587 13902 done 0.43 0.12 0.185 2298 -191.7 2.00 0.028 1902 -686.5 183.9 - - 1656 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
14221 699.2 8.3 598 14234 done 0.43 - - 2299 - - - 1902 - 195.3 11.18 1.156 1612 -3.9 0.256 - - - - - - - - 25.16
14521 673.8 8.6 608 14522 done 0.44 - - 2299 - - - 1902 - 197.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14821 651.8 6.5 618 14885 roll 0.47 - - 2302 - 2.25 0.038 3272 608.9 264.2 59.12 1.210 1330 -4.7 0.274 - - - - - - - 25.00 24.16
14958 642.3 7.5 622 14997 done 0.49 - - 2305 - 2.05 0.029 1903 -667.8 299.4 30.55 1.158 1188 -4.6 0.277 - - - - - - - 25.57 24.14
15304 612.9 8.4 634 15313 done 0.51 - - 2306 - - - 1903 - 306.9 7.18 0.984 1157 -4.3 0.289 - - - - - - - - 24.83
15606 588.9 8.2 646 15626 roll 0.54 - - 2305 - 2.12 0.037 3281 650.0 321.1 13.20 1.084 1099 -4.4 0.257 - - - - - - - 25.71 24.81
15662 585.2 8.2 648 15683 done 0.56 - - 2313 - 2.05 0.029 1898 -674.6 335.2 13.68 1.073 1041 -4.2 0.249 - - - - - - - 25.83 24.60
15991 558.5 7.8 665 16020 roll 0.59 0.12 0.110 2368 458.3 2.15 0.037 3280 642.8 361.1 23.05 1.107 935 -4.6 0.250 - - - - - - 25.98 25.42 24.56
16037 553.7 9.6 667 16042 done 0.60 - - 2377 - 2.10 0.028 1894 -660.0 361.1 - - 934 - - - - - - - - - 25.56 -
16354 510.4 13.6 683 16359 roll 0.60 - - 2377 - 2.12 0.038 3283 655.2 361.1 - - 932 - - - - - - - - - 26.00 -
16400 504.3 14.2 685 16405 done 0.60 - - 2382 - 2.08 0.029 1885 -672.1 361.1 - - 931 - - - - - - - - - 26.08 -
16717 457.4 14.6 701 16719 done 0.59 0.12 0.178 2348 -283.3 - - 1885 - 361.1 - - 930 - - - - - - - - 26.05 - -
17017 423.7 10.2 716 17023 roll 0.60 - - 2351 - 2.12 0.038 3284 659.9 361.1 - - 930 - - - - - - - - - 26.27 -
17054 421.2 10.4 717 17061 done 0.61 - - 2357 - 2.05 0.029 1894 -678.0 361.1 - - 929 - - - - - - - - - 26.32 -
17360 386.4 11.1 733 17365 roll 0.62 - - 2357 - 2.08 0.037 3285 668.8 361.1 - - 929 - - - - - - - - - 26.33 -
17411 381.0 12.1 735 17417 done 0.63 - - 2365 - 2.00 0.028 1900 -692.5 361.1 - - 929 - - - - - - - - - 26.39 -
17725 340.9 12.0 751 17726 done 0.63 - - 2365 - - - 1899 - 361.1 - - 929 - - - - - - - - - - -
18025 305.4 11.8 766 18031 roll 0.63 - - 2365 - 2.05 0.037 3278 672.7 361.1 - - 929 - - - - - - - - - 26.40 -
18073 300.3 11.6 768 18078 done 0.64 - - 2372 - 2.03 0.029 1885 -686.2 361.1 - - 929 - - - - - - - - - 26.45 -
18391 264.4 10.8 784 18392 done 0.64 - - 2373 - - - 1885 - 361.1 - - 929 - - - - - - - - - - -
18692 234.7 10.2 799 18697 roll 0.65 - - 2373 - 2.10 0.037 3281 664.8 361.1 - - 929 - - - - - - - - - 26.44 -
18754 227.8 10.7 802 18759 done 0.66 - - 2381 - 2.00 0.028 1896 -692.5 361.1 - - 929 - - - - - - - - - 26.49 -
19078 195.3 9.8 818 19083 roll 0.67 - - 2380 - 2.05 0.035 3283 676.6 361.1 - - 929 - - - - - - - - - 26.43 -
19114 193.1 9.5 819 19122 done 0.67 - - 2381 - 2.05 0.028 1872 -688.3 361.1 - - 929 - - - - - - - - - 26.50 -
19421 163.7 8.4 835 19435 roll 0.69 - - 2382 - 2.08 0.039 502 -658.7 369.5 7.43 0.711 902 -3.6 0.090 - - - - - - - 26.36 25.51
19463 160.2 8.3 837 19484 done 0.71 - - 2382 - 2.00 0.022 1898 698.0 381.1 10.80 0.748 855 -4.4 0.100 - - - - - - - 26.42 25.42
19783 132.3 8.4 853 19798 roll 0.74 - - 2382 - 2.08 0.035 3276 662.5 389.0 7.68 0.682 824 -4.0 0.084 - - - - - - - 26.17 25.36
19909 121.7 8.8 859 19915 done 0.76 - - 2383 - 2.00 0.026 1882 -697.0 389.0 - - 823 - - - - - - - - - 26.27 -
20228 100.0 5.3 875 20317 roll 0.84 0.12 0.096 2457 616.7 2.12 0.036 511 -646.7 491.5 81.40 0.731 405 -5.1 0.076 - - - - - - 26.35 25.22 24.59
20334 91.3 8.8 880 20340 done 0.85 - - 2456 - 2.03 0.021 1906 687.2 491.5 - - 403 - - - - - - - - - 25.46 -
20653 62.5 8.5 896 20660 done 0.87 - - 2456 - - - 1908 - 496.2 4.95 0.527 386 -3.4 0.044 - - - - - - - - 25.23
20952 39.0 8.0 917 20972 done 0.91 - - 2456 - - - 1908 - 517.0 17.52 0.634 301 -4.9 0.032 - - - - - - - - 25.25
21273 12.6 8.9 964 21279 roll 0.94 - - 2461 - 2.08 0.034 499 -677.4 517.0 - - 300 - - - - - - - - - 26.19 -
21302 10.2 8.6 969 21309 done 0.97 - - 2460 - 2.00 0.021 1908 704.5 519.3 - - 300 - - - - - - - - - 26.26 -
21395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21395 begin surface coast
21416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21417 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.47 6.18 0.045 62 -388.0 - - 1924 - 517.34 - - 300 - - - - - - - -