OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.93 of 149.50 AH used of 24V (88.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.87 of 98.60 AH used of 10V (85.93% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.56 - - 58 - - - 1920 - -175.2 -66.07 - 1859 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -5.8 11 133 roll -0.56 7.60 0.241 1963 250.7 2.05 0.048 3300 673.2 -175.2 -28.55 - 3125 -44.3 - - - - - - - 25.60 25.99 26.29
239 38.2 -28.2 34 247 done -0.49 0.15 0.161 2001 253.3 2.00 0.024 1904 -698.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.91 26.16 -
556 114.8 -16.3 52 562 roll -0.46 - - 2001 - 1.98 0.031 538 -689.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.30 -
593 118.5 -15.6 53 600 done -0.43 - - 1993 - 1.95 0.024 1903 700.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
899 165.3 -13.2 69 905 roll -0.41 0.12 0.149 2025 266.7 2.08 0.034 3318 680.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
983 173.6 -9.8 73 988 done -0.43 - - 2025 - 1.98 0.023 1927 -702.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1306 200.0 -7.0 89 1311 roll -0.44 - - 2025 - 1.98 0.032 537 -702.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1338 201.7 -7.1 90 1344 done -0.45 - - 2016 - 1.95 0.023 1933 715.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.50 -
1653 226.7 -7.7 106 1654 done -0.47 - - 2017 - - - 1934 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1954 248.5 -8.2 121 1960 roll -0.48 - - 2006 - 2.03 0.037 3314 679.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.50 -
2002 252.5 -8.6 123 2007 done -0.49 - - 2006 - 1.98 0.023 1916 -706.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.57 -
2320 282.7 -8.5 139 2321 done -0.50 - - 2006 - - - 1915 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2621 305.3 -7.6 154 2626 roll -0.52 - - 2006 - 1.98 0.033 531 -699.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.54 -
2668 309.1 -8.1 156 2673 done -0.53 - - 1998 - 1.98 0.023 1930 706.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.58 -
2986 336.7 -8.8 172 2991 roll -0.54 - - 1998 - 2.05 0.033 525 -685.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.55 -
3023 338.7 -8.8 173 3031 done -0.55 - - 1991 - 1.98 0.024 1924 706.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.58 -
3329 365.1 -7.5 189 3335 roll -0.56 - - 1983 - 2.03 0.037 3307 681.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.53 -
3397 369.9 -7.6 192 3402 done -0.57 - - 1983 - 1.95 0.024 1926 -708.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.60 -
3715 395.0 -8.0 208 3720 roll -0.58 - - 1983 - 2.00 0.033 526 -700.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.55 -
3842 405.9 -8.7 214 3849 done -0.58 - - 1974 - 2.00 0.024 1917 695.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.60 -
4161 434.3 -9.0 230 4162 done -0.58 - - 1974 - - - 1918 - -175.2 -0.08 - 3136 -250.0 - - - - - - - - - 25.90
4462 460.7 -8.1 245 4467 roll -0.58 - - 1974 - 2.03 0.034 529 -684.2 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.55 -
4519 464.5 -8.4 247 4526 done -0.58 - - 1964 - 1.98 0.024 1934 709.6 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.60 -
4825 494.8 -9.4 263 4826 done -0.58 - - 1965 - - - 1935 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5124 523.4 -9.3 278 5129 roll -0.58 - - 1964 - 2.05 0.034 539 -681.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.55 -
5176 527.5 -9.4 280 5181 done -0.58 - - 1956 - 1.95 0.024 1925 710.8 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.60 -
5488 557.5 -8.9 296 5493 roll -0.58 - - 1955 - 2.03 0.034 539 -682.8 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.55 -
5544 561.2 -8.8 298 5551 done -0.58 - - 1948 - 1.95 0.025 1925 710.8 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.60 -
5851 590.7 -9.6 314 5852 done -0.58 - - 1948 - - - 1925 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6162 620.0 -9.4 326 6167 roll -0.58 - - 1948 - 2.05 0.035 539 -676.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.54 -
6225 626.4 -9.7 328 6231 done -0.58 0.12 0.156 1973 208.3 1.98 0.026 1925 700.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.35 26.59 -
6561 652.1 -7.5 339 6562 done -0.59 - - 1973 - - - 1925 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6859 672.4 -6.5 349 6860 done -0.60 - - 1973 - - - 1926 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
7159 693.4 -7.2 359 7160 done -0.62 - - 1973 - - - 1925 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7460 715.8 -7.3 369 7461 done -0.63 - - 1973 - - - 1926 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7759 735.8 -6.2 379 7760 done -0.64 - - 1973 - - - 1926 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8060 754.2 -6.5 389 8065 roll -0.66 - - 1973 - 2.08 0.038 533 -669.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.52 -
8094 756.7 -6.7 390 8099 done -0.67 - - 1966 - 2.05 0.027 1928 680.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.58 -
8429 781.2 -7.7 401 8434 roll -0.68 - - 1966 - 2.08 0.037 533 -670.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.52 -
8467 784.0 -7.7 402 8473 done -0.69 - - 1957 - 2.00 0.027 1936 701.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.57 -
8796 809.6 -7.7 413 8801 roll -0.69 - - 1957 - 2.08 0.037 543 -669.7 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.51 -
8829 812.4 -8.0 414 8834 done -0.69 - - 1949 - 2.00 0.027 1935 696.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.56 -
9163 837.1 -7.2 425 9164 done -0.69 - - 1949 - - - 1935 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9461 860.8 -8.0 435 9463 done -0.69 - - 1949 - - - 1935 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9762 882.7 -7.2 445 9763 done -0.69 - - 1949 - - - 1935 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10061 903.5 -6.9 455 10067 roll -0.69 - - 1949 - 2.05 0.037 543 -679.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.50 -
10179 910.6 -7.5 458 10186 done -0.69 - - 1940 - 2.03 0.028 1926 681.3 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.56 -
10485 936.1 -8.0 469 10490 roll -0.69 - - 1940 - 2.08 0.038 535 -668.8 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.49 -
10541 938.9 -8.1 470 10549 done -0.69 - - 1931 - 2.05 0.028 1931 681.0 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.55 -
10849 967.4 -9.0 481 10854 roll -0.69 - - 1931 - 2.08 0.038 541 -668.3 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.48 -
10884 970.7 -9.3 482 10890 done -0.69 - - 1922 - 2.05 0.028 1931 678.0 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.54 -
11121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11121 begin apogee
11125 992.2 -8.8 490 11274 done -0.17 0.52 0.127 2097 336.5 - - 1932 - - 141.62 1.421 2409 -4.9 0.370 - - - - - - 26.15 - 23.68
11276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11276 begin climb
11278 995.4 - 495 11443 roll 0.56 0.68 0.076 2348 369.1 2.45 0.039 521 -575.9 175.2 152.62 1.374 1693 -4.7 0.366 - - - - - - 24.72 23.70 22.79
11486 979.5 10.2 502 11491 done 0.53 - - 2348 - 2.20 0.027 1903 628.2 175.2 - - 1689 - - - - - - - - - 24.49 -
11820 943.9 10.0 513 11826 roll 0.51 - - 2348 - 2.12 0.041 3292 655.2 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.64 -
11944 929.8 11.4 517 11950 done 0.49 0.15 0.179 2320 -186.7 2.05 0.029 1914 -672.2 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
12277 897.7 9.5 528 12282 roll 0.48 - - 2329 - 2.12 0.040 502 -666.0 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.08 -
12324 894.4 9.5 529 12330 done 0.47 - - 2330 - 2.08 0.025 1924 683.7 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.15 -
12644 861.4 9.9 540 12649 roll 0.46 - - 2330 - 2.05 0.040 3285 663.9 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.22 -
12740 851.4 10.5 543 12747 done 0.44 0.12 0.181 2309 -175.0 2.05 0.029 1886 -682.4 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
13070 821.4 8.9 554 13075 roll 0.44 - - 2309 - 2.08 0.039 3278 669.2 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.30 -
13243 805.9 10.4 559 13248 done 0.44 - - 2316 - 2.03 0.030 1894 -681.8 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.39 -
13556 774.8 9.1 570 13557 done 0.44 - - 2316 - - - 1895 - 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13856 749.7 8.4 580 13864 done 0.44 - - 2316 - - - 1894 - 184.6 6.60 1.066 1656 -3.3 0.252 - - - - - - - - 25.24
14156 725.7 7.9 590 14186 roll 0.45 - - 2316 - 2.20 0.039 3279 629.5 206.6 20.30 1.229 1565 -4.5 0.285 - - - - - - - 25.76 24.86
14263 717.0 9.0 593 14268 done 0.45 - - 2326 - 2.03 0.029 1901 -678.8 206.6 - - 1563 - - - - - - - - - 25.95 -
14580 683.4 10.1 604 14585 roll 0.45 - - 2334 - 2.08 0.041 506 -670.7 206.6 - - 1562 - - - - - - - - - 26.16 -
14607 683.4 10.1 604 14615 done 0.45 - - 2334 - 2.03 0.025 1899 686.2 206.6 - - 1561 - - - - - - - - - 26.21 -
14914 649.6 10.4 615 14920 roll 0.44 0.12 0.155 2295 -325.0 2.05 0.037 3282 674.6 206.6 - - 1561 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
15046 638.0 9.3 619 15051 done 0.44 - - 2302 - 2.00 0.029 1899 -691.5 206.6 - - 1560 - - - - - - - - - 26.34 -
15369 608.5 9.0 630 15370 done 0.45 - - 2302 - - - 1900 - 206.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15670 580.2 10.2 643 15676 roll 0.46 - - 2302 - 2.05 0.039 3285 675.6 206.6 - - 1560 - - - - - - - - - 26.38 -
15743 573.3 10.7 646 15748 done 0.46 - - 2312 - 2.00 0.028 1893 -696.0 206.6 - - 1560 - - - - - - - - - 26.44 -
16055 543.2 8.8 662 16061 roll 0.47 - - 2312 - 2.10 0.038 3290 665.2 206.6 - - 1560 - - - - - - - - - 26.41 -
16131 537.4 9.1 665 16138 done 0.47 - - 2322 - 2.03 0.029 1889 -690.1 206.6 - - 1560 - - - - - - - - - 26.47 -
16438 509.3 8.7 681 16439 done 0.47 - - 2322 - - - 1889 - 207.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16739 484.4 8.2 696 16759 roll 0.47 - - 2322 - 2.10 0.037 3283 663.8 221.9 13.23 1.040 1504 -4.2 0.212 - - - - - - - 26.15 25.27
16911 468.7 10.1 704 16917 done 0.47 - - 2329 - 2.00 0.029 1903 -690.0 221.9 - - 1502 - - - - - - - - - 26.26 -
17224 439.3 8.0 720 17249 roll 0.48 - - 2329 - 2.15 0.039 3272 636.7 242.1 17.80 1.027 1421 -4.6 0.209 - - - - - - - 25.89 25.05
17307 431.0 10.0 724 17313 done 0.48 - - 2337 - 2.05 0.028 1889 -674.6 242.1 - - 1419 - - - - - - - - - 26.01 -
17630 398.6 10.3 740 17631 done 0.48 - - 2337 - - - 1889 - 242.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
17931 372.2 8.4 755 17946 roll 0.48 - - 2337 - 2.12 0.037 3285 658.5 250.4 8.02 0.894 1387 -3.9 0.173 - - - - - - - 26.12 25.22
18093 356.1 10.2 763 18098 done 0.48 - - 2345 - 2.03 0.028 1890 -687.2 250.4 - - 1386 - - - - - - - - - 26.23 -
18415 326.6 8.9 779 18420 roll 0.48 - - 2346 - 2.10 0.037 3285 664.3 250.4 - - 1386 - - - - - - - - - 26.28 -
18527 316.5 10.0 784 18533 done 0.48 0.15 0.164 2314 -213.3 2.00 0.028 1898 -693.5 250.4 - - 1386 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
18841 293.4 6.5 800 18901 done 0.53 - - 2314 - - - 1898 - 315.5 54.50 0.944 1120 -4.9 0.163 - - - - - - - - 24.56
19201 269.3 6.9 818 19250 roll 0.58 - - 2314 - 2.17 0.034 3279 636.4 367.7 42.92 0.901 908 -4.9 0.159 - - - - - - - 25.20 24.50
19283 263.3 7.3 822 19323 done 0.63 0.15 0.088 2374 400.0 2.05 0.027 1900 -672.7 408.3 33.55 0.877 745 -4.9 0.157 - - - - - - 25.44 25.48 24.32
19622 227.8 10.2 839 19624 done 0.64 - - 2374 - - - 1900 - 408.3 - - 741 - - - - - - - - - - -
19923 196.9 9.1 854 19929 roll 0.66 - - 2374 - 2.08 0.036 3293 669.7 408.3 - - 740 - - - - - - - - - 26.10 -
19956 194.6 8.9 855 19961 done 0.68 - - 2381 - 2.03 0.027 1896 -688.2 408.3 - - 740 - - - - - - - - - 26.17 -
20269 161.9 9.9 871 20274 roll 0.70 - - 2379 - 2.10 0.034 3294 665.7 408.3 - - 740 - - - - - - - - - 26.23 -
20321 157.3 10.2 873 20326 done 0.72 - - 2381 - 2.05 0.027 1887 -686.3 408.3 - - 740 - - - - - - - - - 26.29 -
20633 131.7 6.8 889 20687 roll 0.77 - - 2381 - 2.17 0.037 506 -636.4 464.2 44.38 0.770 515 -5.1 0.093 - - - - - - - 25.56 24.88
20736 125.7 5.7 894 20805 done 0.84 0.15 0.087 2446 433.3 2.05 0.022 1924 691.7 555.0 59.05 0.749 209 -5.2 0.094 - - - - - - 25.72 25.79 24.45
21118 87.6 8.3 913 21123 roll 0.88 - - 2445 - 2.00 0.034 3266 671.0 566.4 - - 207 - - - - - - - - - 25.95 -
21190 82.2 8.5 916 21195 done 0.91 - - 2450 - 1.98 0.026 1897 -691.4 571.9 - - 207 - - - - - - - - - 26.06 -
21503 56.3 8.5 932 21510 roll 0.94 - - 2449 - 2.05 0.037 511 -676.1 577.1 - - 207 - - - - - - - - - 26.20 -
21556 52.7 8.0 934 21562 done 0.99 - - 2450 - 1.98 0.021 1906 704.5 597.1 - - 210 - - - - - - - - - 26.28 -
21871 30.4 6.5 964 21877 roll 1.05 0.12 0.093 2520 583.3 2.05 0.034 508 -682.0 662.1 - - 208 - - - - - - - - 26.35 26.32 -
21898 28.2 7.6 966 21904 done 1.09 - - 2520 - 1.98 0.021 1900 703.0 695.3 - - 209 - - - - - - - - - 26.39 -
22079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22079 begin surface coast
22090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22090 begin surface
SM 1.43 - - - - -6.55 6.32 0.041 28 -394.3 - - 1904 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -