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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.29 of 150.00 AH used of 24V (99.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.18 of 100.00 AH used of 10V (98.82% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 152 | VBD | -1.05 | - | - | 70 | - | - | - | 1698 | - | -146.6 | -128.20 | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 3.3 | -6.9 | 22 | 176 | roll | -1.05 | 7.03 | 0.241 | 1880 | 257.5 | 2.25 | 0.056 | 3126 | 634.7 | -146.6 | -6.35 | - | 3604 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.06 | 26.33 |
| 369 | 47.0 | -18.4 | 50 | 375 | done | -0.80 | 0.32 | 0.151 | 1974 | 293.8 | 2.10 | 0.034 | 1713 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.19 | - |
| 686 | 87.2 | -12.0 | 81 | 691 | roll | -0.75 | - | - | 1974 | - | 2.15 | 0.046 | 295 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 865 | 110.8 | -12.4 | 98 | 873 | done | -0.70 | 0.15 | 0.155 | 2007 | 220.0 | 2.12 | 0.034 | 1723 | 673.6 | -146.6 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.34 | - |
| 939 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | 120.2 | -11.0 | 106 | 1086 | done | -0.21 | 0.50 | 0.135 | 2162 | 310.0 | - | - | 2988 | - | - | 128.10 | 0.679 | 3052 | -4.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 24.44 |
| 1087 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | 125.7 | - | 119 | 1245 | roll | 1.05 | 1.20 | 0.092 | 2569 | 339.2 | 1.52 | 0.054 | 3898 | 598.7 | 146.6 | 146.25 | 0.647 | 2451 | -4.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 24.77 | 24.24 |
| 1475 | 82.4 | 15.8 | 156 | 1483 | done | 0.77 | 0.28 | 0.167 | 2485 | -300.0 | 1.35 | 0.037 | 2993 | -670.4 | 146.6 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.77 | - |
| 1784 | 51.4 | 7.9 | 187 | 1836 | roll | 0.83 | - | - | 2484 | - | 1.42 | 0.056 | 3892 | 633.1 | 192.5 | 43.83 | 0.602 | 2264 | -4.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.99 |
| 2067 | 19.5 | 10.6 | 219 | 2073 | done | 0.79 | - | - | 2489 | - | 1.33 | 0.037 | 2997 | -672.9 | 192.5 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2291 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2292 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.69 | 6.50 | 0.063 | 73 | 11.2 | 1.98 | 0.034 | 1706 | 341.4 | 550.21 | 149.00 | 0.061 | 812 | 5.4 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||