OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.65 of 149.50 AH used of 24V (89.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.32 of 98.60 AH used of 10V (87.51% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 87 VBD -0.56 - - 61 - - - 1912 - -175.2 -66.22 - 1896 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -6.2 11 133 roll -0.56 7.62 0.244 1971 250.7 2.03 0.044 516 -687.7 -175.2 -27.50 - 3124 -44.7 - - - - - - - 25.67 26.05 26.32
301 61.0 -31.5 38 307 done -0.49 0.15 0.166 2002 206.7 2.03 0.026 1911 687.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
619 138.1 -19.6 54 625 roll -0.45 - - 2002 - 2.03 0.031 520 -685.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.35 -
816 166.3 -14.8 63 823 done -0.43 - - 1994 - 2.03 0.024 1940 699.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.43 -
1122 204.6 -12.3 79 1128 roll -0.42 - - 1986 - 2.00 0.037 3322 691.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1174 209.3 -11.6 81 1180 done -0.42 0.12 0.134 2024 316.7 2.00 0.024 1890 -716.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
1488 233.2 -6.9 97 1493 roll -0.44 - - 2024 - 1.92 0.033 548 -699.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
1576 239.5 -7.5 101 1581 done -0.46 - - 2017 - 1.95 0.024 1933 710.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.55 -
1895 264.1 -8.2 117 1896 done -0.47 - - 2017 - - - 1933 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2195 286.3 -6.9 132 2201 roll -0.49 - - 2007 - 2.00 0.037 3304 685.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.54 -
2223 287.8 -6.8 133 2229 done -0.51 - - 2007 - 1.92 0.024 1936 -712.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.60 -
2541 309.1 -6.2 149 2546 roll -0.53 - - 2006 - 2.03 0.034 531 -692.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.56 -
2714 320.0 -6.5 157 2719 done -0.54 - - 2000 - 1.98 0.024 1923 703.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.60 -
3028 341.4 -7.3 173 3029 done -0.56 - - 2000 - - - 1924 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3328 363.9 -7.1 188 3333 roll -0.57 - - 2000 - 2.03 0.034 538 -682.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.58 -
3375 367.3 -7.2 190 3380 done -0.58 - - 1992 - 1.98 0.024 1928 702.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.61 -
3693 390.6 -7.8 206 3695 done -0.60 - - 1992 - - - 1929 - -175.2 -0.08 - 3135 -237.5 - - - - - - - - - 26.02
3993 412.5 -6.6 221 3998 roll -0.61 - - 1988 - 2.03 0.040 3309 679.8 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.56 -
4020 414.0 -6.6 222 4026 done -0.62 - - 1988 - 1.95 0.024 1927 -708.7 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.63 -
4339 435.2 -7.0 238 4344 roll -0.64 - - 1988 - 2.03 0.034 534 -686.2 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.58 -
4465 446.2 -9.0 244 4470 done -0.65 0.12 0.100 1932 -466.7 2.00 0.025 1937 701.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.54 26.62 -
4783 484.6 -11.8 260 4788 roll -0.63 - - 1932 - 2.05 0.035 541 -681.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.58 -
4880 494.5 -12.0 264 4889 done -0.62 0.12 0.160 1956 200.0 1.98 0.025 1924 698.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.41 26.60 -
5186 520.3 -7.7 280 5192 roll -0.62 - - 1948 - 2.05 0.039 3323 682.4 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.57 -
5209 522.4 -8.0 281 5215 done -0.62 - - 1948 - 2.00 0.025 1918 -702.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.62 -
5532 553.5 -9.6 297 5537 roll -0.62 - - 1948 - 2.00 0.035 538 -690.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.58 -
5684 568.9 -10.8 304 5689 done -0.62 - - 1938 - 1.98 0.026 1928 702.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.62 -
5997 600.9 -9.5 320 6002 roll -0.61 - - 1938 - 2.05 0.035 533 -680.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.58 -
6034 604.1 -9.7 321 6040 done -0.60 0.05 0.108 1962 480.0 2.00 0.026 1913 690.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.40 26.62 -
6364 630.8 -7.5 332 6365 done -0.61 - - 1962 - - - 1914 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6663 653.9 -7.4 342 6664 done -0.62 - - 1962 - - - 1915 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6963 674.5 -7.0 352 6964 done -0.63 - - 1962 - - - 1914 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7263 696.2 -7.5 362 7264 done -0.63 - - 1963 - - - 1911 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7563 716.5 -6.4 372 7564 done -0.64 - - 1962 - - - 1914 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7863 734.5 -6.1 382 7868 roll -0.65 - - 1953 - 2.08 0.042 3319 675.5 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.54 -
7901 736.5 -6.1 383 7906 done -0.66 - - 1953 - 2.00 0.028 1928 -695.5 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.62 -
8230 759.5 -7.3 394 8236 roll -0.67 - - 1953 - 2.05 0.038 530 -682.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.55 -
8267 762.4 -7.6 395 8272 done -0.67 - - 1944 - 2.03 0.027 1937 693.1 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.60 -
8596 789.0 -8.0 406 8597 done -0.67 - - 1944 - - - 1937 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8894 813.9 -8.9 416 8900 roll -0.67 - - 1944 - 2.10 0.037 524 -672.9 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.55 -
8942 817.4 -9.4 417 8947 done -0.67 - - 1935 - 2.03 0.028 1924 689.7 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.60 -
9260 846.3 -7.7 428 9261 done -0.67 - - 1935 - - - 1924 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9560 870.3 -8.5 438 9566 roll -0.67 - - 1935 - 2.08 0.039 531 -669.7 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.54 -
9602 874.1 -9.3 439 9608 done -0.67 - - 1925 - 2.03 0.028 1932 690.1 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.59 -
9927 903.6 -7.8 450 9932 roll -0.66 - - 1925 - 2.08 0.038 534 -672.1 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.54 -
9974 906.5 -7.9 451 9980 done -0.65 0.12 0.161 1949 200.0 2.03 0.028 1934 689.7 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
10293 930.7 -7.2 462 10294 done -0.66 - - 1949 - - - 1934 - -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10593 951.8 -7.3 472 10598 roll -0.66 - - 1949 - 2.10 0.039 526 -670.5 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.53 -
10644 954.4 -7.5 473 10650 done -0.66 - - 1941 - 2.03 0.028 1926 689.7 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.58 -
10958 980.2 -7.8 484 10960 done -0.66 - - 1941 - - - 1931 - -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11076 begin apogee
11079 990.1 -8.2 488 11229 done -0.17 0.47 0.120 2102 342.6 - - 1927 - - 140.68 1.418 2410 -4.9 0.367 - - - - - - 26.28 - 23.74
11230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11231 begin climb
11232 996.2 - 493 11393 roll 0.56 0.68 0.065 2343 354.4 2.28 0.038 3289 597.4 175.2 152.62 1.372 1692 -4.7 0.364 - - - - - - 24.79 23.84 22.99
11425 987.5 7.4 499 11471 done 0.53 - - 2353 - 2.20 0.028 1902 -630.5 214.2 35.20 1.312 1533 -4.5 0.363 - - - - - - - 24.46 23.03
11770 946.0 11.9 511 11776 roll 0.52 - - 2353 - 2.17 0.039 3294 641.5 214.2 - - 1526 - - - - - - - - - 25.51 -
11888 933.8 13.0 514 11895 done 0.50 0.15 0.180 2325 -186.7 2.10 0.030 1900 -663.8 214.2 - - 1525 - - - - - - - - 25.51 25.75 -
12194 895.9 11.2 525 12199 roll 0.50 - - 2325 - 2.12 0.039 3290 655.7 214.2 - - 1524 - - - - - - - - - 26.02 -
12266 888.5 11.3 527 12271 done 0.49 - - 2332 - 2.05 0.030 1894 -681.0 214.2 - - 1523 - - - - - - - - - 26.10 -
12591 850.1 12.0 538 12592 done 0.48 - - 2332 - - - 1894 - 214.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
12889 814.8 10.8 548 12894 roll 0.48 - - 2332 - 2.12 0.040 3299 662.7 214.2 - - 1522 - - - - - - - - - 26.28 -
12965 808.4 10.1 550 12971 done 0.47 0.12 0.179 2310 -183.3 2.05 0.030 1902 -681.5 214.2 - - 1521 - - - - - - - - 26.10 26.35 -
13284 779.9 8.9 561 13290 roll 0.47 - - 2320 - 2.10 0.041 495 -670.0 214.2 - - 1521 - - - - - - - - - 26.36 -
13317 776.9 8.9 562 13323 done 0.47 - - 2319 - 2.05 0.026 1911 690.7 214.2 - - 1521 - - - - - - - - - 26.40 -
13651 746.0 9.3 573 13656 roll 0.47 - - 2319 - 2.05 0.040 3282 668.8 214.2 - - 1521 - - - - - - - - - 26.39 -
13763 736.3 10.2 576 13768 done 0.46 - - 2329 - 2.03 0.030 1894 -683.7 214.2 - - 1520 - - - - - - - - - 26.45 -
14077 702.8 10.1 587 14082 roll 0.45 - - 2329 - 2.08 0.039 3279 665.9 214.2 - - 1520 - - - - - - - - - 26.42 -
14149 695.7 10.7 589 14155 done 0.45 0.12 0.174 2306 -191.7 2.03 0.030 1890 -684.2 214.2 - - 1520 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
14473 667.8 8.0 600 14496 roll 0.46 - - 2307 - 2.15 0.040 3285 648.8 235.0 16.23 1.177 1451 -4.3 0.257 - - - - - - - 26.01 25.12
14528 665.2 8.1 601 14553 done 0.47 - - 2315 - 2.05 0.029 1900 -675.6 253.0 17.15 1.162 1376 -4.4 0.267 - - - - - - - 26.09 24.73
14865 632.9 8.7 613 14870 roll 0.48 - - 2314 - 2.10 0.038 3285 659.5 253.0 - - 1371 - - - - - - - - - 26.08 -
14906 629.7 9.0 614 14911 done 0.48 - - 2324 - 2.05 0.029 1896 -677.6 253.0 - - 1371 - - - - - - - - - 26.15 -
15230 598.3 9.2 625 15235 roll 0.48 - - 2324 - 2.10 0.038 3285 661.4 253.0 - - 1370 - - - - - - - - - 26.25 -
15272 593.9 9.5 627 15277 done 0.48 - - 2333 - 2.05 0.029 1893 -679.0 253.0 - - 1370 - - - - - - - - - 26.31 -
15595 562.8 9.7 643 15601 roll 0.48 - - 2333 - 2.10 0.038 3286 663.3 253.0 - - 1369 - - - - - - - - - 26.34 -
15632 560.3 10.0 644 15638 done 0.48 - - 2346 - 2.03 0.029 1900 -682.8 253.0 - - 1370 - - - - - - - - - 26.39 -
15937 525.7 10.6 660 15939 done 0.48 - - 2342 - - - 1900 - 253.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16239 497.9 8.5 675 16253 roll 0.49 - - 2342 - 2.12 0.040 3279 650.5 259.9 6.05 0.913 1350 -3.3 0.192 - - - - - - - 26.30 25.34
16384 483.7 10.2 682 16390 done 0.48 0.12 0.177 2317 -208.3 2.03 0.030 1897 -680.8 259.9 - - 1348 - - - - - - - - 26.15 26.37 -
16703 454.8 8.8 698 16708 roll 0.50 - - 2326 - 2.05 0.040 506 -678.5 259.9 - - 1347 - - - - - - - - - 26.39 -
16747 450.9 8.9 700 16752 done 0.51 - - 2327 - 2.00 0.024 1892 693.0 259.9 - - 1347 - - - - - - - - - 26.45 -
17069 422.8 8.8 716 17075 roll 0.52 - - 2326 - 2.08 0.038 3293 673.6 259.9 - - 1347 - - - - - - - - - 26.41 -
17184 412.5 10.0 721 17189 done 0.52 - - 2334 - 2.05 0.029 1886 -686.3 259.9 - - 1347 - - - - - - - - - 26.48 -
17496 382.6 9.2 737 17501 roll 0.52 - - 2334 - 2.10 0.037 3290 668.6 259.9 - - 1347 - - - - - - - - - 26.45 -
17588 373.9 10.5 741 17593 done 0.52 - - 2342 - 2.03 0.030 1900 -684.7 259.9 - - 1347 - - - - - - - - - 26.50 -
17900 343.1 9.1 757 17901 done 0.52 - - 2342 - - - 1899 - 259.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
18202 318.3 8.2 772 18223 roll 0.54 - - 2346 - 2.12 0.041 510 -655.2 274.8 13.70 0.923 1288 -4.3 0.158 - - - - - - - 26.20 25.39
18260 314.9 7.8 774 18291 done 0.55 - - 2346 - 2.03 0.024 1909 689.2 301.4 23.70 0.940 1179 -4.6 0.164 - - - - - - - 26.26 24.96
18608 282.2 9.4 792 18614 roll 0.56 - - 2346 - 2.05 0.037 3279 668.3 301.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.10 -
18632 279.9 9.5 793 18638 done 0.58 - - 2359 - 2.03 0.028 1896 -681.3 301.4 - - 1173 - - - - - - - - - 26.15 -
18956 251.7 8.5 809 18967 roll 0.59 - - 2355 - 2.15 0.036 3281 644.2 308.2 6.15 0.750 1152 -3.4 0.122 - - - - - - - 26.15 25.27
19050 243.2 10.1 813 19055 done 0.59 - - 2363 - 2.03 0.028 1898 -681.3 308.2 - - 1151 - - - - - - - - - 26.23 -
19362 212.9 9.2 829 19367 roll 0.60 - - 2372 - 2.05 0.038 502 -681.0 308.2 - - 1151 - - - - - - - - - 26.29 -
19413 208.6 9.7 831 19420 done 0.61 - - 2373 - 2.03 0.024 1915 696.1 308.2 - - 1150 - - - - - - - - - 26.36 -
19728 177.2 9.1 847 19733 roll 0.62 - - 2373 - 2.03 0.037 3288 676.4 308.2 - - 1150 - - - - - - - - - 26.36 -
19764 175.0 9.0 848 19772 done 0.62 - - 2381 - 2.00 0.028 1896 -696.0 308.2 - - 1150 - - - - - - - - - 26.41 -
20071 145.6 8.3 864 20085 roll 0.64 - - 2381 - 2.12 0.034 3281 653.3 318.6 9.88 0.733 1109 -4.1 0.088 - - - - - - - 26.25 25.48
20157 138.6 8.5 868 20173 done 0.65 - - 2381 - 2.03 0.028 1895 -682.8 323.6 5.88 0.646 1089 -3.4 0.078 - - - - - - - 26.32 25.41
20473 113.5 6.8 884 20527 roll 0.69 - - 2381 - 2.10 0.036 506 -661.4 381.4 47.35 0.752 853 -5.0 0.080 - - - - - - - 25.51 24.87
20575 107.7 5.4 889 20659 done 0.76 - - 2381 - 2.05 0.023 1910 684.9 479.8 77.80 0.734 453 -5.1 0.080 - - - - - - - 25.77 24.41
20977 87.3 5.4 909 21026 done 0.85 0.15 0.086 2450 460.0 - - 1912 - 578.9 46.40 0.698 210 -5.2 0.070 - - - - - - 25.97 - 24.72
21317 60.0 7.0 926 21322 roll 0.91 - - 2453 - 2.12 0.036 494 -668.9 630.2 - - 208 - - - - - - - - - 25.99 -
21374 57.2 6.8 928 21380 done 0.97 - - 2450 - 2.03 0.021 1912 698.5 687.3 - - 208 - - - - - - - - - 26.10 -
21680 34.8 7.3 954 21686 roll 1.02 0.12 0.092 2522 600.0 2.08 0.033 499 -679.3 728.2 - - 209 - - - - - - - - 26.25 26.22 -
21724 30.0 10.9 958 21730 done 1.04 - - 2522 - 2.00 0.022 1899 700.0 728.2 - - 210 - - - - - - - - - 26.29 -
21921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21921 begin surface coast
21932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21932 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.46 6.30 0.044 63 -390.3 - - 1911 - 539.41 - - 210 - - - - - - - -