OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.24 of 149.50 AH used of 24V (89.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.03 of 98.60 AH used of 10V (87.80% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 67 - - - 1910 - -175.2 -65.95 - 1871 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -6.1 11 133 roll -0.56 7.55 0.243 1967 251.7 2.00 0.046 535 -687.5 -175.2 -28.67 - 3125 -43.7 - - - - - - - 25.70 26.08 26.37
360 83.1 -35.8 40 368 done -0.47 0.17 0.164 2005 223.5 2.00 0.025 1927 696.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
666 154.7 -17.3 56 671 roll -0.44 - - 2005 - 2.03 0.031 535 -685.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
848 183.8 -16.0 65 854 done -0.42 - - 1997 - 2.00 0.024 1944 704.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1171 219.6 -8.8 81 1177 roll -0.42 - - 1997 - 2.03 0.031 534 -694.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.49 -
1348 235.9 -9.8 89 1357 done -0.42 0.12 0.147 2025 233.3 1.98 0.024 1930 705.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.37 26.54 -
1655 262.3 -7.3 105 1661 roll -0.44 - - 2025 - 2.03 0.032 530 -689.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.53 -
1725 267.0 -7.3 108 1730 done -0.46 - - 2018 - 1.98 0.024 1934 709.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.59 -
2043 289.2 -7.4 124 2048 roll -0.48 - - 2005 - 2.00 0.037 3309 687.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.54 -
2095 292.7 -7.9 126 2101 done -0.50 - - 2008 - 1.95 0.023 1914 -715.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.62 -
2408 319.2 -8.0 142 2413 roll -0.51 - - 2007 - 1.98 0.033 538 -694.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.57 -
2455 322.9 -8.4 144 2461 done -0.52 - - 2001 - 1.95 0.024 1923 710.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.60 -
2774 349.6 -8.1 160 2775 done -0.54 - - 2001 - - - 1923 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3074 371.2 -7.4 175 3080 roll -0.55 - - 2001 - 2.03 0.034 532 -685.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.58 -
3118 375.0 -8.1 177 3123 done -0.56 - - 1993 - 1.98 0.024 1933 707.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.61 -
3441 400.4 -7.2 193 3442 done -0.57 - - 1993 - - - 1934 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3742 422.1 -7.2 208 3748 roll -0.58 - - 1993 - 2.05 0.047 534 -682.9 -175.2 -0.08 - 3141 -300.0 - - - - - - - - 26.58 26.24
3780 424.1 -7.5 209 3787 done -0.59 - - 1988 - 1.98 0.024 1924 702.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.62 -
4086 451.6 -9.1 225 4091 roll -0.60 - - 1989 - 2.03 0.034 539 -682.3 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.59 -
4212 463.5 -9.5 231 4218 done -0.61 - - 1988 - 1.98 0.025 1927 701.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.63 -
4530 484.6 -5.7 247 4537 roll -0.62 - - 1987 - 2.05 0.040 3308 673.7 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.58 -
4558 486.0 -5.7 248 4564 done -0.64 0.10 0.115 1943 -440.0 1.95 0.024 1927 -708.2 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - 26.54 26.64 -
4876 518.9 -10.9 264 4882 roll -0.63 - - 1943 - 2.00 0.035 531 -698.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.59 -
4908 521.5 -10.9 265 4914 done -0.62 - - 1933 - 2.00 0.025 1923 696.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.63 -
5221 556.0 -10.4 281 5227 roll -0.60 0.12 0.157 1974 341.7 2.05 0.033 528 -680.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.46 26.58 -
5293 561.8 -9.5 284 5300 done -0.60 - - 1966 - 2.03 0.025 1931 691.1 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.63 -
5608 586.7 -7.2 300 5613 roll -0.60 - - 1956 - 2.03 0.039 3313 680.8 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.57 -
5635 588.3 -7.2 301 5640 done -0.61 - - 1955 - 1.98 0.026 1925 -701.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.63 -
5944 613.8 -8.3 314 5949 roll -0.61 - - 1955 - 2.03 0.035 528 -688.2 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.58 -
6120 627.8 -9.1 319 6128 done -0.61 - - 1947 - 2.00 0.026 1930 701.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.63 -
6426 656.2 -8.6 330 6427 done -0.61 - - 1948 - - - 1930 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6726 684.3 -9.8 340 6728 done -0.61 - - 1947 - - - 1930 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7026 712.0 -8.7 350 7031 roll -0.61 - - 1937 - 2.05 0.041 3318 677.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.55 -
7049 712.0 -8.7 350 7054 done -0.61 - - 1937 - 2.00 0.028 1918 -700.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.63 -
7362 741.3 -8.7 361 7368 roll -0.61 - - 1937 - 2.03 0.038 533 -682.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.57 -
7511 754.4 -10.7 365 7519 done -0.60 0.15 0.150 1970 220.0 2.00 0.026 1929 698.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.39 26.61 -
7818 783.5 -8.8 376 7819 done -0.61 - - 1970 - - - 1929 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8116 807.2 -7.0 386 8117 done -0.63 - - 1970 - - - 1929 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8416 826.3 -6.6 396 8417 done -0.64 - - 1970 - - - 1929 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8716 846.7 -6.7 406 8717 done -0.66 - - 1970 - - - 1930 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9016 863.9 -5.2 416 9017 done -0.67 - - 1970 - - - 1929 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9316 878.9 -5.1 426 9322 roll -0.69 - - 1970 - 2.05 0.039 538 -678.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.55 -
9349 880.6 -5.1 427 9355 done -0.70 - - 1963 - 2.00 0.028 1923 692.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.60 -
9685 898.2 -5.0 438 9686 done -0.71 - - 1963 - - - 1924 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9983 915.9 -6.1 448 9989 roll -0.73 0.12 0.105 1904 -491.7 2.08 0.037 531 -669.7 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - 26.58 26.54 -
10031 919.1 -6.9 449 10037 done -0.73 0.10 0.187 1919 150.0 2.03 0.028 1933 690.6 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - 26.34 26.60 -
10350 949.4 -8.9 460 10355 roll -0.72 - - 1919 - 2.08 0.039 537 -671.2 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.54 -
10392 952.7 -9.0 461 10397 done -0.71 - - 1911 - 2.03 0.028 1937 689.7 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.58 -
10716 984.9 -9.5 472 10721 roll -0.70 - - 1911 - 2.10 0.040 530 -670.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.53 -
10763 988.6 -9.9 473 10768 done -0.68 0.12 0.169 1934 191.7 2.03 0.028 1929 689.2 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - 26.32 26.58 -
10779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10780 begin apogee
10783 991.9 -10.1 474 10933 done -0.17 0.50 0.125 2103 338.0 - - 1930 - - 142.68 1.424 2409 -4.9 0.364 - - - - - - 26.27 - 23.72
10935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10935 begin climb
10936 996.8 - 479 11097 roll 0.56 0.68 0.066 2344 354.4 2.25 0.037 3285 602.2 175.2 152.43 1.374 1693 -4.7 0.363 - - - - - - 24.77 23.88 23.01
11134 987.5 7.6 485 11174 done 0.53 - - 2354 - 2.17 0.028 1904 -636.4 208.7 30.25 1.307 1558 -4.5 0.360 - - - - - - - 24.53 23.15
11475 946.5 11.8 497 11480 roll 0.51 - - 2354 - 2.15 0.039 3286 642.8 208.7 - - 1550 - - - - - - - - - 25.53 -
11582 934.4 12.8 500 11588 done 0.49 0.17 0.177 2319 -205.9 2.10 0.030 1889 -665.2 208.7 - - 1549 - - - - - - - - 25.52 25.76 -
11901 901.0 9.6 511 11907 roll 0.48 - - 2319 - 2.15 0.039 3296 654.4 208.7 - - 1548 - - - - - - - - - 26.03 -
11935 897.6 9.7 512 11940 done 0.48 - - 2328 - 2.08 0.030 1895 -673.6 208.7 - - 1548 - - - - - - - - - 26.10 -
12268 861.9 10.9 523 12269 done 0.47 - - 2328 - - - 1895 - 208.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12568 830.0 10.2 533 12574 roll 0.46 - - 2329 - 2.12 0.041 3299 662.3 208.7 - - 1546 - - - - - - - - - 26.29 -
12651 823.3 10.2 535 12657 done 0.45 0.12 0.180 2306 -191.7 2.05 0.030 1900 -682.4 208.7 - - 1546 - - - - - - - - 26.11 26.36 -
12965 794.9 8.9 546 12971 roll 0.45 - - 2306 - 2.10 0.040 3293 663.3 208.7 - - 1545 - - - - - - - - - 26.36 -
12998 791.6 9.2 547 13003 done 0.45 - - 2315 - 2.05 0.029 1892 -683.4 208.7 - - 1545 - - - - - - - - - 26.41 -
13331 757.3 10.3 558 13336 roll 0.45 - - 2315 - 2.10 0.040 3289 665.2 208.7 - - 1545 - - - - - - - - - 26.39 -
13449 747.3 10.7 561 13456 done 0.45 - - 2324 - 2.03 0.031 1893 -687.7 208.7 - - 1545 - - - - - - - - - 26.46 -
13753 716.2 9.2 572 13759 roll 0.45 - - 2334 - 2.05 0.042 500 -679.5 208.7 - - 1544 - - - - - - - - - 26.44 -
13822 710.0 9.6 574 13828 done 0.44 0.12 0.165 2301 -275.0 2.03 0.027 1925 702.0 208.7 - - 1544 - - - - - - - - 26.25 26.48 -
14150 681.1 9.1 585 14156 roll 0.45 - - 2301 - 2.00 0.041 3278 676.5 208.7 - - 1544 - - - - - - - - - 26.44 -
14247 671.4 10.2 588 14253 done 0.45 - - 2309 - 2.03 0.031 1885 -686.2 208.7 - - 1544 - - - - - - - - - 26.50 -
14575 640.7 9.1 599 14581 roll 0.45 - - 2306 - 2.10 0.040 3283 665.7 208.7 - - 1544 - - - - - - - - - 26.46 -
14646 634.3 9.8 601 14653 done 0.45 - - 2318 - 2.03 0.031 1893 -684.7 208.7 - - 1543 - - - - - - - - - 26.51 -
14970 601.6 9.8 612 14975 roll 0.45 - - 2318 - 2.08 0.040 3277 665.4 208.7 - - 1543 - - - - - - - - - 26.47 -
15036 595.0 10.2 615 15041 done 0.44 - - 2328 - 2.00 0.030 1900 -688.5 208.7 - - 1543 - - - - - - - - - 26.53 -
15354 563.2 10.2 631 15355 done 0.44 - - 2328 - - - 1899 - 208.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15654 533.6 9.6 646 15660 roll 0.44 - - 2335 - 2.08 0.041 499 -673.1 208.7 - - 1543 - - - - - - - - - 26.49 -
15697 529.2 9.6 648 15704 done 0.44 0.12 0.158 2301 -283.3 2.03 0.025 1901 690.6 208.7 - - 1543 - - - - - - - - 26.31 26.55 -
16021 505.6 7.0 664 16070 roll 0.47 - - 2304 - 2.20 0.040 3290 631.4 258.0 39.72 1.125 1355 -4.7 0.227 - - - - - - - 25.49 24.70
16153 496.0 8.2 670 16174 done 0.48 - - 2312 - 2.08 0.029 1901 -667.8 272.8 13.73 1.040 1296 -4.3 0.219 - - - - - - - 25.82 24.65
16487 469.4 7.8 687 16516 roll 0.51 - - 2312 - 2.17 0.039 3288 639.2 298.6 22.62 1.067 1190 -4.7 0.220 - - - - - - - 25.48 24.68
16532 466.0 8.0 689 16558 done 0.53 - - 2317 - 2.10 0.029 1893 -664.3 318.3 17.62 1.025 1112 -4.4 0.215 - - - - - - - 25.60 24.44
16871 435.0 9.9 706 16876 roll 0.55 - - 2317 - 2.12 0.038 3283 655.7 318.3 - - 1106 - - - - - - - - - 25.96 -
16927 430.2 10.3 708 16935 done 0.57 - - 2325 - 2.05 0.029 1900 -674.6 318.3 - - 1103 - - - - - - - - - 26.05 -
17233 400.3 8.9 724 17240 roll 0.58 - - 2329 - 2.10 0.041 496 -668.6 318.3 - - 1105 - - - - - - - - - 26.17 -
17286 396.3 9.2 726 17292 done 0.60 - - 2329 - 2.05 0.024 1905 687.3 318.3 - - 1104 - - - - - - - - - 26.25 -
17599 365.6 9.7 742 17604 roll 0.61 - - 2329 - 2.05 0.038 3286 673.7 318.3 - - 1104 - - - - - - - - - 26.28 -
17631 363.3 9.8 743 17636 done 0.63 - - 2336 - 2.03 0.028 1894 -685.7 318.3 - - 1103 - - - - - - - - - 26.34 -
17944 331.7 8.9 759 17949 roll 0.64 - - 2342 - 2.08 0.040 499 -670.7 318.3 - - 1104 - - - - - - - - - 26.34 -
17970 329.7 8.9 760 17975 done 0.65 - - 2342 - 2.00 0.024 1904 702.5 318.3 - - 1104 - - - - - - - - - 26.41 -
18288 299.6 9.9 776 18294 roll 0.67 - - 2342 - 2.05 0.037 3294 678.0 318.3 - - 1103 - - - - - - - - - 26.38 -
18331 294.9 10.6 778 18337 done 0.68 - - 2348 - 2.03 0.029 1898 -687.7 318.3 - - 1103 - - - - - - - - - 26.44 -
18654 266.0 7.9 794 18681 roll 0.70 0.12 0.105 2405 475.0 2.17 0.037 3293 642.9 342.9 20.45 0.906 1011 -4.5 0.141 - - - - - - 26.43 25.98 25.22
18752 255.6 12.3 798 18760 done 0.69 0.12 0.174 2385 -166.7 2.05 0.028 1898 -680.5 342.9 - - 1009 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
19058 221.1 10.9 814 19063 roll 0.69 - - 2393 - 2.05 0.037 502 -681.0 342.9 - - 1008 - - - - - - - - - 26.23 -
19120 213.9 11.4 817 19126 done 0.69 - - 2393 - 2.03 0.024 1900 688.7 342.9 - - 1008 - - - - - - - - - 26.32 -
19442 177.9 10.0 833 19447 roll 0.69 - - 2394 - 2.05 0.037 3288 677.1 342.9 - - 1007 - - - - - - - - - 26.32 -
19604 159.3 11.4 841 19610 done 0.69 - - 2403 - 2.03 0.028 1886 -690.6 342.9 - - 1007 - - - - - - - - - 26.41 -
19928 128.6 10.0 857 19933 roll 0.70 - - 2413 - 2.03 0.037 505 -680.3 342.9 - - 1008 - - - - - - - - - 26.41 -
19960 126.4 10.0 858 19965 done 0.71 - - 2413 - 2.00 0.023 1905 700.0 342.9 - - 1008 - - - - - - - - - 26.46 -
20273 100.1 7.5 874 20307 roll 0.73 - - 2413 - 2.08 0.034 3292 666.8 378.1 29.08 0.736 867 -4.8 0.070 - - - - - - - 25.94 25.27
20360 93.1 8.5 878 20370 done 0.75 - - 2423 - 2.03 0.026 1891 -690.1 383.0 5.75 0.583 847 -3.5 0.059 - - - - - - - 26.06 25.24
20678 67.2 7.9 894 20708 roll 0.78 - - 2428 - 2.10 0.037 516 -654.8 407.9 20.77 0.675 745 -4.9 0.052 - - - - - - - 25.87 25.20
20755 62.7 7.5 897 20791 done 0.83 - - 2428 - 2.03 0.022 1920 691.6 443.7 29.27 0.674 599 -5.0 0.049 - - - - - - - 26.01 24.91
21094 40.8 6.2 922 21158 roll 0.89 - - 2434 - 2.20 0.034 517 -637.7 516.8 56.92 0.653 302 -5.2 0.035 - - - - - - - 25.36 24.76
21177 35.5 6.1 930 21204 done 0.97 0.12 0.092 2494 500.0 2.03 0.021 1919 690.6 593.1 18.38 0.615 210 -5.0 0.031 - - - - - - 25.50 25.56 24.75
21482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21482 begin surface coast
21498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21498 begin surface
SM 1.60 - - - - -6.50 6.32 0.044 51 -386.6 - - 1931 - 539.91 - - 208 - - - - - - - -