OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.82 of 149.50 AH used of 24V (90.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.76 of 98.60 AH used of 10V (88.08% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 66 - - - 1934 - -175.2 -66.07 - 1872 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -5.8 11 133 roll -0.56 7.47 0.243 1940 250.9 2.05 0.044 528 -685.9 -175.2 -28.62 - 3124 -43.7 - - - - - - - 25.67 26.03 26.32
306 71.1 -36.6 38 312 done -0.47 0.17 0.174 1978 223.5 2.00 0.027 1902 687.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.00 26.22 -
630 148.3 -20.7 54 635 roll -0.42 - - 1978 - 2.00 0.032 521 -690.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
796 175.2 -15.4 62 802 done -0.39 0.12 0.155 2003 208.3 2.03 0.025 1934 696.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.26 26.43 -
1115 212.6 -10.4 78 1120 roll -0.39 - - 2003 - 2.05 0.032 527 -686.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.47 -
1228 223.4 -10.6 83 1233 done -0.39 - - 1996 - 1.98 0.024 1931 709.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.51 -
1540 256.6 -10.2 99 1546 roll -0.39 - - 1987 - 2.03 0.037 3312 680.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
1583 260.9 -10.2 101 1589 done -0.39 - - 1986 - 1.98 0.024 1904 -711.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.55 -
1906 295.6 -10.4 117 1911 roll -0.39 - - 1987 - 1.95 0.033 547 -695.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.55 -
2048 310.4 -10.3 124 2053 done -0.39 - - 1977 - 1.95 0.024 1942 715.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.58 -
2370 340.8 -9.8 140 2371 done -0.39 - - 1977 - - - 1942 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2671 372.0 -9.9 155 2676 roll -0.39 - - 1977 - 2.05 0.033 540 -683.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.58 -
2803 384.8 -10.5 161 2809 done -0.39 0.12 0.142 2004 225.0 1.98 0.024 1927 700.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.46 26.61 -
3117 406.2 -6.1 177 3122 roll -0.41 - - 2004 - 2.03 0.034 545 -680.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.58 -
3149 407.7 -6.2 178 3155 done -0.43 - - 2001 - 1.98 0.025 1942 705.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.61 -
3462 425.6 -5.4 194 3467 roll -0.44 - - 1991 - 2.03 0.039 3321 679.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.57 -
3528 429.2 -5.8 197 3535 done -0.46 - - 1990 - 1.98 0.024 1929 -703.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.64 -
3848 450.8 -6.6 213 3853 roll -0.48 - - 1991 - 2.03 0.047 535 -686.7 -175.2 -0.08 - 3141 -312.5 - - - - - - - - 26.59 26.27
3942 456.9 -7.3 217 3948 done -0.49 - - 1988 - 2.00 0.025 1936 700.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.62 -
4256 478.8 -7.3 233 4261 roll -0.50 - - 1988 - 2.08 0.035 530 -676.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.59 -
4323 484.1 -8.4 236 4329 done -0.51 - - 1988 - 2.03 0.025 1928 688.7 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.63 -
4641 510.6 -8.2 252 4642 done -0.53 - - 1988 - - - 1929 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4942 531.8 -6.3 267 4944 done -0.54 0.10 0.114 1942 -460.0 - - 1930 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.63 - -
5241 559.1 -9.5 282 5247 roll -0.53 - - 1942 - 2.03 0.035 541 -684.2 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.59 -
5394 574.6 -11.0 289 5400 done -0.52 - - 1932 - 1.98 0.027 1932 702.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.63 -
5717 610.3 -10.7 304 5724 roll -0.51 0.12 0.159 1973 341.7 2.05 0.034 541 -678.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - 26.46 26.59 -
5826 618.4 -9.0 307 5832 done -0.51 - - 1965 - 1.98 0.027 1931 702.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.63 -
6146 643.4 -7.8 318 6147 done -0.51 - - 1965 - - - 1931 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6443 669.0 -8.8 328 6449 roll -0.51 - - 1965 - 2.08 0.037 536 -670.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.58 -
6495 672.0 -9.0 329 6500 done -0.51 - - 1956 - 2.00 0.028 1925 694.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.62 -
6808 699.5 -7.6 340 6813 roll -0.51 - - 1956 - 2.05 0.037 542 -674.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.58 -
6845 702.0 -7.4 341 6850 done -0.51 - - 1946 - 2.00 0.028 1930 694.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.62 -
7173 725.8 -7.6 352 7179 roll -0.51 - - 1946 - 2.08 0.037 531 -672.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.58 -
7221 728.8 -8.0 353 7226 done -0.51 - - 1936 - 2.00 0.028 1930 699.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.61 -
7539 758.8 -9.0 364 7544 roll -0.51 - - 1926 - 2.05 0.042 3313 674.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.55 -
7561 758.8 -9.0 364 7567 done -0.50 0.15 0.142 1970 293.3 2.00 0.028 1914 -699.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.41 26.62 -
7876 781.5 -6.3 375 7881 roll -0.51 - - 1970 - 2.03 0.038 534 -679.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.57 -
7979 788.2 -6.9 378 7984 done -0.52 - - 1963 - 2.03 0.027 1938 691.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.61 -
8303 812.7 -7.6 389 8304 done -0.53 - - 1963 - - - 1939 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8601 835.5 -7.4 399 8607 roll -0.54 - - 1962 - 2.10 0.039 532 -670.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.56 -
8669 840.6 -7.7 401 8674 done -0.55 - - 1954 - 2.03 0.028 1934 690.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.61 -
8998 864.4 -6.6 412 9003 roll -0.56 - - 1953 - 2.08 0.037 539 -670.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.57 -
9035 866.8 -6.6 413 9040 done -0.56 - - 1945 - 1.98 0.028 1924 699.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.60 -
9364 889.9 -7.2 424 9365 done -0.56 - - 1945 - - - 1924 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9662 913.3 -8.1 434 9668 roll -0.56 - - 1945 - 2.08 0.038 534 -668.3 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.55 -
9695 916.1 -8.1 435 9701 done -0.56 - - 1936 - 2.03 0.028 1924 684.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.60 -
10029 945.6 -8.7 446 10035 roll -0.56 - - 1926 - 2.08 0.043 3319 670.7 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.53 -
10050 945.6 -8.7 446 10056 done -0.56 - - 1926 - 2.00 0.030 1937 -691.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.61 -
10366 972.4 -7.7 457 10372 roll -0.56 - - 1926 - 2.05 0.040 532 -685.4 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.54 -
10534 985.7 -8.7 462 10540 done -0.54 0.12 0.165 1950 200.0 2.03 0.028 1928 687.7 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - 26.34 26.59 -
10581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10581 begin apogee
10585 990.5 -8.2 464 10734 done -0.17 0.35 0.122 2070 342.9 - - 1928 - - 142.35 1.418 2409 -4.9 0.366 - - - - - - 26.33 - 23.74
10736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10736 begin climb
10737 994.2 - 469 10898 roll 0.56 0.68 0.091 2302 341.2 2.25 0.037 3289 604.9 175.2 151.98 1.371 1694 -4.7 0.362 - - - - - - 24.75 23.93 23.08
10977 978.2 9.0 477 10982 done 0.55 - - 2312 - 2.17 0.029 1905 -637.8 175.2 - - 1688 - - - - - - - - - 24.86 -
11311 947.4 8.9 488 11316 roll 0.54 - - 2323 - 2.15 0.041 499 -654.0 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.75 -
11338 947.4 8.9 488 11344 done 0.53 - - 2323 - 2.10 0.027 1913 673.3 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.82 -
11645 916.2 9.4 499 11650 roll 0.52 - - 2323 - 2.08 0.042 3286 660.1 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.06 -
11801 899.1 11.3 504 11808 done 0.50 0.15 0.179 2293 -200.0 2.05 0.031 1897 -677.6 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.94 26.18 -
12130 870.4 8.3 515 12144 roll 0.51 - - 2292 - 2.15 0.041 3290 647.9 185.3 7.80 1.152 1653 -3.7 0.298 - - - - - - - 26.06 25.04
12175 867.6 8.4 516 12193 done 0.51 - - 2301 - 2.05 0.030 1890 -682.9 194.6 9.55 1.192 1616 -3.9 0.299 - - - - - - - 26.13 24.84
12493 839.8 8.0 527 12516 roll 0.52 - - 2301 - 2.22 0.041 3279 625.7 214.2 18.27 1.280 1535 -4.4 0.309 - - - - - - - 25.59 24.65
12548 837.1 8.1 528 12573 done 0.53 - - 2310 - 2.05 0.030 1900 -672.7 233.1 17.90 1.258 1457 -4.4 0.308 - - - - - - - 25.75 24.34
12886 803.6 9.7 540 12891 roll 0.53 - - 2310 - 2.10 0.040 3280 657.1 233.1 - - 1455 - - - - - - - - - 26.01 -
12932 799.9 10.2 541 12937 done 0.53 - - 2321 - 2.05 0.030 1894 -676.1 233.1 - - 1451 - - - - - - - - - 26.08 -
13249 763.6 10.6 552 13254 roll 0.53 - - 2320 - 2.10 0.041 3290 664.8 233.1 - - 1451 - - - - - - - - - 26.21 -
13301 760.1 10.6 553 13306 done 0.53 - - 2329 - 2.05 0.030 1896 -680.0 233.1 - - 1450 - - - - - - - - - 26.27 -
13613 728.3 9.1 564 13619 roll 0.53 - - 2329 - 2.10 0.041 3284 661.0 233.1 - - 1450 - - - - - - - - - 26.32 -
13700 721.9 9.7 566 13708 done 0.52 0.15 0.172 2298 -206.7 2.00 0.030 1897 -693.5 233.1 - - 1450 - - - - - - - - 26.15 26.38 -
14008 694.5 8.3 577 14026 roll 0.54 - - 2298 - 2.15 0.041 3280 643.3 245.2 10.18 1.140 1409 -4.0 0.261 - - - - - - - 26.13 25.15
14094 688.8 8.6 579 14105 done 0.55 - - 2306 - 2.03 0.031 1888 -685.7 248.3 4.32 0.858 1396 -3.0 0.257 - - - - - - - 26.20 25.06
14433 652.2 10.3 591 14438 roll 0.56 - - 2306 - 2.10 0.039 3280 662.9 248.3 - - 1395 - - - - - - - - - 26.25 -
14480 648.7 10.3 592 14486 done 0.57 - - 2315 - 2.03 0.030 1896 -681.8 248.3 - - 1394 - - - - - - - - - 26.31 -
14799 616.8 9.0 603 14805 roll 0.57 - - 2315 - 2.10 0.040 3291 664.3 248.3 - - 1394 - - - - - - - - - 26.34 -
14862 610.6 9.4 605 14867 done 0.57 - - 2324 - 2.05 0.030 1889 -683.9 248.3 - - 1397 - - - - - - - - - 26.40 -
15184 581.8 8.7 619 15190 roll 0.57 - - 2331 - 2.05 0.041 507 -674.1 248.3 - - 1393 - - - - - - - - - 26.41 -
15207 579.7 8.8 620 15213 done 0.57 - - 2331 - 2.03 0.026 1911 691.6 248.3 - - 1392 - - - - - - - - - 26.44 -
15530 549.0 9.8 636 15535 roll 0.57 - - 2331 - 2.00 0.041 3276 682.5 248.3 - - 1393 - - - - - - - - - 26.43 -
15716 529.7 10.4 645 15722 done 0.57 - - 2341 - 2.00 0.030 1898 -689.0 248.3 - - 1392 - - - - - - - - - 26.49 -
16034 499.6 9.9 661 16039 roll 0.57 - - 2340 - 2.05 0.039 3282 675.1 248.3 - - 1392 - - - - - - - - - 26.46 -
16111 492.8 10.8 664 16118 done 0.57 0.12 0.181 2316 -200.0 2.00 0.030 1887 -697.5 248.3 - - 1392 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
16417 464.4 8.7 680 16423 roll 0.59 - - 2316 - 2.08 0.039 3277 668.3 248.3 - - 1392 - - - - - - - - - 26.48 -
16454 462.1 9.0 681 16461 done 0.59 - - 2323 - 2.00 0.030 1895 -691.0 248.3 - - 1392 - - - - - - - - - 26.53 -
16760 435.4 7.6 697 16794 roll 0.61 - - 2332 - 2.12 0.039 500 -658.0 279.9 27.58 1.055 1266 -4.6 0.200 - - - - - - - 25.79 25.00
16822 430.5 7.9 700 16851 done 0.63 - - 2332 - 2.05 0.025 1899 682.4 304.4 22.10 1.021 1166 -4.5 0.203 - - - - - - - 25.90 24.62
17163 397.2 10.6 717 17169 roll 0.64 - - 2332 - 2.10 0.040 3291 662.9 304.4 - - 1160 - - - - - - - - - 26.01 -
17235 389.7 11.8 720 17241 done 0.65 - - 2341 - 2.05 0.029 1901 -678.0 304.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.11 -
17548 358.1 8.8 736 17553 roll 0.66 - - 2342 - 2.08 0.041 510 -668.8 304.4 - - 1158 - - - - - - - - - 26.22 -
17591 354.2 9.0 738 17597 done 0.67 - - 2342 - 2.03 0.024 1899 684.2 304.4 - - 1158 - - - - - - - - - 26.29 -
17914 322.9 8.7 754 17919 roll 0.69 - - 2342 - 2.08 0.039 3297 672.1 304.4 - - 1157 - - - - - - - - - 26.32 -
17978 317.3 8.8 757 17983 done 0.69 - - 2349 - 2.05 0.029 1887 -687.8 304.4 - - 1157 - - - - - - - - - 26.37 -
18300 286.0 10.0 773 18306 roll 0.70 - - 2349 - 2.10 0.037 3292 669.0 304.4 - - 1157 - - - - - - - - - 26.38 -
18338 283.6 10.1 774 18344 done 0.72 - - 2357 - 2.03 0.028 1894 -688.7 304.4 - - 1157 - - - - - - - - - 26.43 -
18644 255.8 7.8 790 18673 roll 0.74 - - 2367 - 2.10 0.040 507 -660.5 332.4 22.58 0.885 1054 -4.6 0.140 - - - - - - - 25.95 25.19
18706 250.2 8.8 793 18711 done 0.75 - - 2367 - 2.05 0.024 1905 682.0 332.4 - - 1052 - - - - - - - - - 26.05 -
19029 220.9 8.7 809 19034 roll 0.76 - - 2367 - 2.05 0.036 3287 674.1 332.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.20 -
19133 211.1 9.7 814 19138 done 0.77 - - 2368 - 2.05 0.028 1889 -682.0 332.4 - - 1049 - - - - - - - - - 26.29 -
19456 182.4 8.8 830 19461 roll 0.79 - - 2368 - 2.03 0.038 504 -682.3 332.4 - - 1049 - - - - - - - - - 26.34 -
19502 178.9 8.3 832 19520 done 0.82 - - 2368 - 2.00 0.024 1901 698.5 344.0 10.75 0.750 1006 -4.0 0.101 - - - - - - - 26.41 25.38
19819 152.8 8.2 848 19840 roll 0.85 0.10 0.112 2415 470.0 2.12 0.037 3285 652.8 360.0 14.38 0.743 940 -4.6 0.100 - - - - - - 26.32 26.03 25.29
19942 139.6 11.0 854 19948 done 0.85 - - 2425 - 2.03 0.027 1895 -684.7 360.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.18 -
20265 110.5 8.2 870 20285 roll 0.86 - - 2434 - 2.05 0.035 506 -677.6 375.1 13.18 0.694 882 -4.3 0.073 - - - - - - - 26.06 25.34
20352 104.8 6.9 874 20402 done 0.90 - - 2434 - 2.03 0.024 1911 692.1 429.0 44.17 0.718 659 -5.0 0.078 - - - - - - - 26.17 24.81
20710 77.7 9.3 892 20715 roll 0.92 - - 2434 - 2.03 0.035 3283 675.9 429.0 - - 656 - - - - - - - - - 26.06 -
20804 69.4 10.1 896 20810 done 0.94 - - 2437 - 2.00 0.026 1895 -694.0 429.0 - - 656 - - - - - - - - - 26.17 -
21117 46.2 6.5 914 21174 roll 1.00 - - 2437 - 2.08 0.034 511 -665.4 495.4 51.65 0.653 389 -5.2 0.039 - - - - - - - 25.55 24.93
21212 39.9 6.5 923 21256 done 1.07 0.10 0.106 2485 480.0 2.05 0.021 1932 693.2 561.5 34.62 0.632 209 -5.2 0.035 - - - - - - 25.68 25.76 24.74
21553 5.1 10.7 976 21559 done 1.09 - - 2485 - - - 1942 - 561.5 - - 208 - - - - - - - - - - -
21590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21590 begin surface coast
21612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21612 begin surface
SM 1.62 - - - - -6.37 6.28 0.046 60 -386.1 - - 1944 - 540.15 - - 207 - - - - - - - -