OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.60 of 149.50 AH used of 24V (90.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.91 of 98.60 AH used of 10V (88.94% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 57 - - - 1897 - -175.2 -65.80 - 1874 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -5.7 11 133 roll -0.56 7.53 0.245 1931 248.9 2.10 0.047 3320 677.6 -175.2 -28.38 - 3125 -44.1 - - - - - - - 25.71 26.07 26.34
279 53.0 -31.6 36 287 done -0.49 0.15 0.171 1969 253.3 2.00 0.025 1912 -704.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.01 26.23 -
585 150.2 -26.5 52 590 roll -0.42 - - 1969 - 2.00 0.033 533 -689.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.35 -
817 193.8 -16.0 63 824 done -0.39 0.15 0.143 2004 233.3 2.00 0.024 1935 701.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.29 26.45 -
1131 230.5 -10.4 79 1137 roll -0.39 - - 2005 - 2.05 0.032 525 -687.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.49 -
1234 241.4 -10.5 84 1239 done -0.39 - - 1998 - 2.00 0.024 1935 705.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.53 -
1556 273.1 -9.5 100 1562 roll -0.39 - - 1998 - 2.05 0.032 526 -687.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.54 -
1653 281.5 -10.2 104 1660 done -0.39 - - 1989 - 2.00 0.024 1931 702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.58 -
1959 314.0 -10.4 120 1964 roll -0.39 - - 1988 - 2.03 0.039 3310 679.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.54 -
1995 316.2 -10.4 121 2002 done -0.39 - - 1987 - 1.95 0.024 1926 -709.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.60 -
2301 346.4 -9.0 137 2306 roll -0.39 - - 1988 - 1.98 0.034 537 -701.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.58 -
2447 359.6 -9.0 144 2452 done -0.39 - - 1988 - 1.98 0.025 1922 699.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.61 -
2766 383.1 -7.1 160 2767 done -0.40 - - 1988 - - - 1925 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3066 407.0 -8.4 175 3071 roll -0.41 - - 1988 - 2.05 0.041 3321 681.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.57 -
3099 408.9 -8.3 176 3104 done -0.42 - - 1988 - 1.95 0.025 1930 -713.3 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.64 -
3412 433.4 -7.3 192 3417 roll -0.43 - - 1988 - 2.03 0.034 530 -689.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.60 -
3498 439.9 -8.0 196 3505 done -0.43 - - 1988 - 2.00 0.027 1928 699.0 -175.2 -0.08 - 3139 -287.5 - - - - - - - - 26.63 26.09
3817 460.7 -6.6 212 3822 roll -0.44 - - 1988 - 2.05 0.042 3317 677.6 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.58 -
3835 460.7 -6.6 212 3841 done -0.46 - - 1988 - 1.98 0.026 1924 -703.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.65 -
4140 485.6 -8.0 228 4146 roll -0.47 - - 1988 - 2.03 0.036 527 -688.2 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.60 -
4232 492.9 -8.8 232 4237 done -0.48 - - 1988 - 2.00 0.026 1927 700.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.63 -
4545 516.4 -6.7 248 4551 roll -0.49 - - 1988 - 2.05 0.035 531 -681.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.60 -
4577 518.0 -6.8 249 4583 done -0.50 - - 1988 - 2.00 0.026 1927 698.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.63 -
4890 539.6 -6.7 265 4891 done -0.52 - - 1988 - - - 1927 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5191 561.1 -7.7 280 5192 done -0.53 - - 1988 - - - 1927 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5493 583.9 -7.5 295 5499 roll -0.55 0.10 0.116 1933 -550.0 2.05 0.040 3309 674.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.64 26.58 -
5541 588.2 -8.3 297 5546 done -0.55 - - 1934 - 2.00 0.028 1917 -696.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.65 -
5870 623.5 -10.8 310 5875 roll -0.54 - - 1933 - 2.03 0.037 531 -682.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.60 -
6004 637.9 -11.6 314 6010 done -0.53 0.12 0.164 1958 208.3 2.00 0.028 1923 696.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
6329 668.3 -8.8 325 6330 done -0.53 - - 1958 - - - 1923 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6627 695.4 -9.1 335 6628 done -0.53 - - 1958 - - - 1923 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6928 721.0 -8.3 345 6929 done -0.53 - - 1957 - - - 1923 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7227 746.1 -8.3 355 7232 roll -0.53 - - 1948 - 2.05 0.043 3317 680.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.58 -
7264 748.8 -8.3 356 7269 done -0.53 - - 1948 - 2.00 0.028 1930 -693.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.64 -
7593 776.6 -8.0 367 7598 roll -0.53 - - 1948 - 2.05 0.038 531 -682.4 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.59 -
7717 787.8 -9.0 371 7722 done -0.53 - - 1939 - 2.03 0.028 1924 686.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.63 -
8051 814.7 -7.8 382 8056 roll -0.53 - - 1939 - 2.08 0.038 527 -671.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.59 -
8129 820.1 -8.2 384 8136 done -0.53 0.10 0.172 1955 160.0 2.03 0.029 1923 687.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 26.43 26.62 -
8451 840.0 -5.7 395 8452 done -0.53 - - 1955 - - - 1923 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8749 858.1 -6.3 405 8754 roll -0.54 - - 1955 - 2.08 0.039 530 -669.7 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.58 -
8771 858.1 -6.3 405 8776 done -0.55 - - 1948 - 2.03 0.028 1927 688.2 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.62 -
9084 883.2 -7.8 416 9090 roll -0.55 - - 1948 - 2.08 0.039 533 -670.2 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.58 -
9150 889.1 -8.6 418 9156 done -0.55 - - 1938 - 2.03 0.029 1929 687.7 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.61 -
9479 919.3 -9.4 429 9480 done -0.55 - - 1938 - - - 1929 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9779 945.3 -8.3 439 9784 roll -0.55 - - 1938 - 2.10 0.039 525 -668.6 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.57 -
9806 945.3 -8.3 439 9813 done -0.55 - - 1929 - 2.05 0.030 1932 686.3 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.61 -
10112 975.2 -8.8 450 10113 done -0.55 - - 1928 - - - 1931 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10290 begin apogee
10293 990.2 -8.2 456 10444 done -0.17 0.43 0.127 2071 332.6 - - 1932 - - 141.18 1.420 2409 -4.9 0.362 - - - - - - 26.35 - 23.78
10445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10445 begin climb
10447 994.1 - 461 10606 roll 0.56 0.73 0.091 2312 330.1 2.22 0.040 3286 609.9 175.2 151.82 1.373 1694 -4.7 0.359 - - - - - - 24.80 24.09 23.25
10648 983.6 7.3 467 10694 done 0.55 - - 2322 - 2.17 0.028 1900 -638.7 217.5 37.88 1.318 1521 -4.6 0.359 - - - - - - - 24.75 23.30
11016 943.6 9.5 480 11021 roll 0.55 - - 2322 - 2.15 0.040 3292 647.4 217.5 - - 1512 - - - - - - - - - 25.66 -
11049 940.4 9.5 481 11054 done 0.54 - - 2331 - 2.12 0.029 1888 -662.3 217.5 - - 1513 - - - - - - - - - 25.74 -
11382 908.8 9.3 492 11387 roll 0.53 - - 2331 - 2.15 0.041 3290 652.1 217.5 - - 1511 - - - - - - - - - 26.05 -
11454 902.1 10.0 494 11460 done 0.52 0.15 0.170 2302 -193.3 2.08 0.031 1892 -672.1 217.5 - - 1509 - - - - - - - - 25.92 26.14 -
11778 873.7 8.6 505 11779 done 0.53 - - 2302 - - - 1891 - 221.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12078 845.3 9.6 515 12083 roll 0.54 - - 2302 - 2.12 0.041 3292 660.8 221.2 - - 1510 - - - - - - - - - 26.32 -
12149 838.7 10.0 517 12155 done 0.54 - - 2310 - 2.05 0.031 1896 -681.0 221.2 - - 1509 - - - - - - - - - 26.37 -
12473 805.9 10.1 528 12478 roll 0.54 - - 2320 - 2.05 0.042 509 -676.6 221.2 - - 1509 - - - - - - - - - 26.39 -
12524 802.5 10.1 529 12529 done 0.54 - - 2320 - 2.05 0.027 1921 688.8 221.2 - - 1508 - - - - - - - - - 26.44 -
12836 768.3 10.2 540 12841 roll 0.54 - - 2321 - 2.05 0.041 3293 669.3 221.2 - - 1508 - - - - - - - - - 26.42 -
12882 764.7 10.5 541 12888 done 0.54 - - 2329 - 2.05 0.030 1893 -682.9 221.2 - - 1508 - - - - - - - - - 26.47 -
13201 727.1 11.2 552 13207 roll 0.54 - - 2329 - 2.10 0.041 3284 662.4 221.2 - - 1508 - - - - - - - - - 26.44 -
13267 719.3 11.8 554 13274 done 0.53 0.15 0.171 2299 -200.0 2.03 0.031 1896 -683.7 221.2 - - 1507 - - - - - - - - 26.25 26.50 -
13596 688.5 8.9 565 13601 roll 0.54 - - 2299 - 2.10 0.040 3290 663.8 221.2 - - 1507 - - - - - - - - - 26.46 -
13643 685.4 8.9 566 13648 done 0.55 - - 2306 - 2.03 0.030 1898 -685.7 221.2 - - 1507 - - - - - - - - - 26.52 -
13961 657.8 7.9 577 13984 done 0.57 - - 2307 - - - 1899 - 243.9 20.95 1.197 1415 -4.4 0.254 - - - - - - - - 25.02
14263 634.8 7.6 587 14301 roll 0.59 - - 2306 - 2.22 0.040 3280 622.1 277.9 29.60 1.185 1277 -4.7 0.263 - - - - - - - 25.39 24.55
14333 629.7 7.9 589 14359 done 0.61 - - 2315 - 2.10 0.030 1894 -660.0 300.5 21.17 1.142 1185 -4.3 0.252 - - - - - - - 25.63 24.32
14687 598.0 8.8 601 14688 done 0.63 - - 2315 - - - 1894 - 300.5 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14988 571.4 8.9 616 14993 roll 0.64 - - 2315 - 2.12 0.040 3289 658.0 300.5 - - 1177 - - - - - - - - - 26.19 -
15045 566.9 9.6 618 15052 done 0.66 - - 2322 - 2.05 0.031 1897 -679.0 300.5 - - 1176 - - - - - - - - - 26.25 -
15351 535.1 9.7 634 15356 roll 0.67 - - 2329 - 2.10 0.041 497 -666.7 300.5 - - 1176 - - - - - - - - - 26.32 -
15374 532.9 9.6 635 15379 done 0.68 - - 2329 - 2.05 0.025 1900 684.4 300.5 - - 1176 - - - - - - - - - 26.36 -
15697 500.2 10.3 651 15703 roll 0.69 - - 2329 - 2.08 0.039 3293 669.7 300.5 - - 1175 - - - - - - - - - 26.37 -
15805 488.6 11.4 656 15811 done 0.70 - - 2337 - 2.05 0.030 1892 -683.4 300.5 - - 1174 - - - - - - - - - 26.43 -
16123 452.1 11.2 672 16128 roll 0.71 - - 2346 - 2.08 0.042 502 -668.3 300.5 - - 1174 - - - - - - - - - 26.43 -
16165 447.4 11.2 674 16170 done 0.72 - - 2346 - 2.03 0.025 1912 694.6 300.5 - - 1174 - - - - - - - - - 26.46 -
16488 415.1 9.7 690 16493 roll 0.72 - - 2346 - 2.05 0.041 3290 672.2 300.5 - - 1177 - - - - - - - - - 26.44 -
16584 406.3 10.7 694 16591 done 0.72 - - 2355 - 2.03 0.030 1900 -684.7 300.5 - - 1174 - - - - - - - - - 26.50 -
16891 371.3 11.0 710 16896 roll 0.72 - - 2355 - 2.05 0.038 3282 674.1 300.5 - - 1174 - - - - - - - - - 26.48 -
16934 366.2 11.5 712 16939 done 0.72 - - 2364 - 2.03 0.029 1885 -688.2 300.5 - - 1174 - - - - - - - - - 26.52 -
17256 333.5 9.3 728 17262 roll 0.72 - - 2373 - 2.03 0.040 500 -682.3 300.5 - - 1174 - - - - - - - - - 26.50 -
17283 331.3 9.5 729 17288 done 0.72 - - 2374 - 2.00 0.025 1915 707.5 300.5 - - 1174 - - - - - - - - - 26.53 -
17600 294.9 11.6 745 17605 roll 0.72 - - 2374 - 2.00 0.040 3280 682.5 300.5 - - 1172 - - - - - - - - - 26.49 -
17622 292.3 11.6 746 17627 done 0.72 - - 2381 - 2.03 0.029 1893 -683.3 300.5 - - 1174 - - - - - - - - - 26.54 -
17944 259.7 10.1 762 17950 roll 0.72 - - 2381 - 2.08 0.039 3275 664.4 300.5 - - 1174 - - - - - - - - - 26.51 -
18021 252.8 10.9 765 18028 done 0.72 - - 2388 - 2.00 0.028 1897 -689.0 300.5 - - 1174 - - - - - - - - - 26.56 -
18327 220.7 9.8 781 18332 roll 0.72 - - 2399 - 2.05 0.038 499 -682.0 300.5 - - 1175 - - - - - - - - - 26.53 -
18352 218.6 9.6 782 18359 done 0.72 0.12 0.155 2365 -283.3 2.00 0.024 1903 702.0 300.5 - - 1175 - - - - - - - - 26.38 26.58 -
18671 193.9 7.4 798 18712 roll 0.76 - - 2366 - 2.10 0.036 3275 653.3 338.6 30.67 0.819 1028 -4.8 0.119 - - - - - - - 25.93 25.24
18784 185.6 8.1 803 18809 done 0.78 - - 2368 - 2.03 0.027 1894 -680.3 357.2 16.67 0.770 951 -4.6 0.117 - - - - - - - 26.08 25.07
19116 160.3 7.3 820 19157 roll 0.83 - - 2368 - 2.12 0.037 506 -654.7 397.5 32.62 0.764 789 -5.0 0.110 - - - - - - - 25.58 24.94
19174 157.5 7.2 822 19220 done 0.88 0.12 0.096 2425 475.0 2.05 0.023 1912 685.9 440.9 35.85 0.751 612 -4.9 0.109 - - - - - - 25.65 25.72 24.60
19521 125.0 8.2 840 19539 done 0.90 - - 2425 - - - 1912 - 455.9 13.20 0.693 549 -4.8 0.091 - - - - - - - - 25.15
19840 99.8 9.0 856 19845 roll 0.93 - - 2434 - 2.10 0.036 500 -672.4 455.9 - - 546 - - - - - - - - - 26.14 -
19886 95.4 9.7 858 19891 done 0.96 - - 2434 - 2.00 0.023 1895 697.5 455.9 - - 548 - - - - - - - - - 26.22 -
20205 68.3 7.4 874 20245 roll 1.00 - - 2434 - 2.12 0.035 3297 661.3 495.1 31.27 0.666 390 -5.1 0.055 - - - - - - - 25.81 25.18
20277 63.3 7.7 877 20309 done 1.05 - - 2437 - 2.05 0.026 1897 -682.9 525.0 24.02 0.650 269 -5.0 0.052 - - - - - - - 25.94 24.95
20608 41.1 6.3 901 20631 roll 1.12 0.12 0.093 2513 633.3 2.10 0.035 517 -657.1 595.5 12.30 0.600 209 -4.9 0.035 - - - - - - 26.15 25.94 25.29
20718 28.6 13.1 911 20726 done 1.12 - - 2513 - 2.00 0.022 1902 692.5 595.5 - - 209 - - - - - - - - - 26.12 -
20893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20894 begin surface coast
20910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20910 begin surface
SM 1.75 - - - - -6.52 6.40 0.043 13 -390.6 - - 1915 - 539.91 - - 208 - - - - - - - -