OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.23 of 149.50 AH used of 24V (91.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.92 of 98.60 AH used of 10V (89.94% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.47, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 67 VBD -0.51 - - 57 - - - 1916 - -175.2 -47.67 - 1747 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -4.6 8 119 roll -0.51 7.60 0.246 1956 249.9 2.05 0.048 3305 677.6 -175.2 -34.00 - 3125 -40.5 - - - - - - - 25.78 26.10 26.39
277 51.8 -29.5 36 284 done -0.37 0.20 0.153 2012 280.0 1.98 0.025 1918 -700.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
581 134.6 -22.6 52 587 roll -0.26 0.12 0.173 2052 333.3 1.98 0.031 537 -697.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
748 156.9 -10.3 60 753 done -0.26 - - 2044 - 1.98 0.024 1928 702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.47 -
1066 183.7 -8.3 76 1072 roll -0.28 - - 2044 - 2.03 0.032 532 -687.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.51 -
1193 194.4 -8.5 82 1198 done -0.29 - - 2036 - 1.98 0.024 1930 706.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.55 -
1510 221.7 -8.8 98 1517 roll -0.31 - - 2036 - 2.03 0.033 534 -687.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.56 -
1563 225.7 -8.6 100 1568 done -0.32 - - 2028 - 1.98 0.024 1935 707.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.59 -
1876 252.0 -7.6 116 1877 done -0.34 - - 2028 - - - 1935 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2176 273.4 -7.3 131 2182 roll -0.36 - - 2027 - 2.03 0.032 538 -688.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.60 -
2199 275.3 -7.4 132 2205 done -0.38 - - 2019 - 1.95 0.024 1924 710.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.63 -
2523 299.4 -6.8 148 2524 done -0.39 - - 2019 - - - 1924 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2823 318.7 -6.4 163 2824 done -0.41 - - 2020 - - - 1924 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3123 338.6 -6.6 178 3128 roll -0.44 - - 2019 - 2.03 0.034 534 -684.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.63 -
3175 341.8 -7.1 180 3180 done -0.46 - - 2012 - 1.95 0.024 1927 714.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.65 -
3489 363.1 -6.4 196 3494 roll -0.48 - - 2012 - 2.03 0.034 541 -682.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.63 -
3515 364.8 -6.6 197 3520 done -0.50 - - 2004 - 1.98 0.025 1934 703.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.65 -
3834 386.6 -6.7 213 3839 roll -0.52 - - 2004 - 2.05 0.034 528 -685.9 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.63 -
3911 391.4 -7.2 216 3918 done -0.53 - - 2001 - 2.00 0.025 1933 702.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.65 -
4217 414.4 -7.3 232 4224 roll -0.54 0.12 0.100 1928 -608.3 2.03 0.037 3321 683.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.64 26.62 -
4275 418.7 -8.3 234 4282 done -0.54 0.12 0.151 1963 291.7 1.98 0.026 1919 -708.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 26.49 26.65 -
4581 449.1 -8.8 250 4587 roll -0.52 - - 1963 - 2.00 0.049 542 -688.5 -175.2 -0.08 - 3142 -337.5 - - - - - - - - 26.63 26.36
4718 461.3 -10.1 256 4724 done -0.50 - - 1954 - 1.98 0.026 1930 701.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.66 -
5024 492.4 -9.5 272 5026 done -0.47 0.12 0.148 1990 300.0 - - 1931 - -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.53 - -
5326 512.9 -6.5 287 5331 roll -0.49 - - 1990 - 2.05 0.036 536 -680.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.63 -
5372 516.1 -6.9 289 5377 done -0.50 - - 1987 - 2.00 0.027 1935 699.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.66 -
5690 539.7 -7.6 305 5691 done -0.51 - - 1987 - - - 1935 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5991 561.8 -7.0 320 5996 roll -0.53 - - 1976 - 2.03 0.041 3310 677.3 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.61 -
6023 563.4 -6.9 321 6029 done -0.54 - - 1976 - 1.95 0.027 1941 -702.1 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.67 -
6336 585.7 -6.7 337 6341 roll -0.54 - - 1977 - 2.05 0.037 532 -687.3 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.63 -
6433 591.9 -7.6 341 6439 done -0.54 - - 1967 - 2.00 0.028 1927 697.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.65 -
6749 616.3 -7.8 354 6754 roll -0.54 - - 1968 - 2.05 0.036 534 -679.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.63 -
6805 618.9 -7.9 355 6812 done -0.54 - - 1958 - 2.00 0.028 1928 697.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.65 -
7111 646.8 -8.5 366 7117 roll -0.53 - - 1958 - 2.08 0.037 524 -675.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.63 -
7168 649.7 -8.6 367 7175 done -0.52 - - 1949 - 2.03 0.028 1926 690.6 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.65 -
7475 676.8 -7.9 378 7480 roll -0.50 - - 1949 - 2.08 0.037 524 -674.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.62 -
7496 676.8 -7.9 378 7502 done -0.48 0.15 0.144 1985 240.0 2.05 0.028 1947 694.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
7811 696.7 -5.8 389 7816 roll -0.50 - - 1985 - 2.10 0.038 531 -674.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.61 -
7848 699.1 -6.1 390 7853 done -0.52 - - 1978 - 2.03 0.028 1936 692.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.65 -
8177 722.2 -6.8 401 8183 roll -0.54 - - 1967 - 2.05 0.043 3315 672.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.61 -
8199 722.2 -6.8 401 8205 done -0.55 - - 1968 - 2.00 0.028 1925 -695.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.67 -
8513 745.7 -6.9 412 8519 roll -0.55 - - 1968 - 2.03 0.037 527 -688.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.61 -
8615 753.0 -7.6 415 8621 done -0.55 - - 1959 - 2.03 0.028 1934 693.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.65 -
8938 779.1 -8.0 426 8943 roll -0.55 - - 1958 - 2.08 0.038 532 -674.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.61 -
9021 784.7 -8.3 428 9026 done -0.55 - - 1950 - 2.03 0.029 1931 689.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.65 -
9335 812.9 -8.3 439 9340 roll -0.54 - - 1940 - 2.05 0.043 3315 675.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.59 -
9361 812.9 -8.3 439 9368 done -0.53 - - 1939 - 2.00 0.029 1929 -693.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.65 -
9668 842.9 -9.1 450 9673 roll -0.51 0.12 0.153 1981 350.0 2.05 0.037 531 -682.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.49 26.60 -
9755 847.8 -8.5 452 9761 done -0.51 - - 1972 - 2.03 0.028 1937 692.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.64 -
10062 871.0 -7.1 463 10067 roll -0.53 - - 1973 - 2.10 0.039 520 -674.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.60 -
10125 876.4 -7.8 465 10131 done -0.54 - - 1964 - 2.05 0.029 1931 688.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.63 -
10458 903.7 -8.4 476 10463 roll -0.54 - - 1964 - 2.08 0.039 531 -673.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.60 -
10509 906.9 -8.7 477 10515 done -0.54 - - 1955 - 2.00 0.028 1930 699.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.63 -
10822 937.7 -9.2 488 10828 roll -0.54 - - 1955 - 2.10 0.040 520 -671.4 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.60 -
10859 941.1 -9.4 489 10864 done -0.54 - - 1948 - 2.05 0.028 1935 690.2 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.64 -
11187 970.1 -8.2 500 11188 done -0.54 - - 1947 - - - 1936 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11486 begin apogee
11489 991.4 -6.6 510 11639 done -0.17 0.40 0.122 2084 342.5 - - 1936 - - 142.27 1.411 2409 -5.0 0.365 - - - - - - 26.41 - 23.81
11641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11641 begin climb
11643 994.7 - 515 11798 done 0.51 0.65 0.082 2306 341.5 - - 1936 - 175.2 152.07 1.368 1694 -4.7 0.358 - - - - - - 24.83 - 23.39
12087 959.5 9.0 530 12093 roll 0.49 - - 2306 - 2.10 0.042 3295 647.1 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.67 -
12164 953.4 9.2 532 12169 done 0.47 - - 2315 - 2.08 0.031 1902 -669.7 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.84 -
12483 923.7 9.0 543 12489 roll 0.45 - - 2316 - 2.12 0.040 3292 655.7 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.10 -
12555 917.3 9.4 545 12561 done 0.42 0.17 0.166 2278 -223.5 2.08 0.031 1889 -674.5 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 25.98 26.18 -
12879 892.7 7.3 556 12896 done 0.43 - - 2278 - - - 1890 - 194.7 15.65 1.275 1615 -4.2 0.310 - - - - - - - - 24.87
13178 868.6 8.0 566 13179 done 0.44 - - 2278 - - - 1889 - 194.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13479 846.3 7.1 576 13509 roll 0.46 - - 2278 - 2.20 0.042 3286 635.0 219.3 22.12 1.291 1517 -4.2 0.292 - - - - - - - 25.61 24.70
13550 841.5 7.4 578 13572 done 0.48 - - 2286 - 2.10 0.031 1894 -662.9 235.3 15.50 1.239 1448 -4.5 0.317 - - - - - - - 25.81 24.46
13872 815.1 8.1 589 13878 roll 0.50 - - 2286 - 2.15 0.041 3293 650.7 235.3 - - 1443 - - - - - - - - - 26.05 -
13915 812.1 8.3 590 13921 done 0.51 - - 2294 - 2.08 0.031 1898 -670.7 235.3 - - 1443 - - - - - - - - - 26.12 -
14239 783.3 8.8 601 14244 roll 0.51 - - 2294 - 2.12 0.041 3294 658.5 235.3 - - 1442 - - - - - - - - - 26.26 -
14280 780.0 9.0 602 14285 done 0.51 - - 2303 - 2.05 0.031 1890 -684.9 235.3 - - 1442 - - - - - - - - - 26.30 -
14602 748.6 9.5 613 14604 done 0.51 - - 2302 - - - 1890 - 235.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14902 722.5 8.3 623 14907 roll 0.51 - - 2303 - 2.12 0.042 3288 659.4 235.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.40 -
14988 716.9 8.7 625 14995 done 0.51 - - 2312 - 2.03 0.032 1894 -686.7 235.3 - - 1440 - - - - - - - - - 26.46 -
15294 688.9 8.5 636 15299 roll 0.51 - - 2312 - 2.12 0.041 3295 660.8 235.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.45 -
15386 680.2 9.1 639 15392 done 0.51 - - 2323 - 2.05 0.031 1900 -680.5 235.3 - - 1440 - - - - - - - - - 26.50 -
15719 648.4 10.0 650 15721 done 0.51 - - 2322 - - - 1897 - 235.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16019 618.9 9.6 660 16024 roll 0.51 - - 2322 - 2.08 0.041 3293 671.2 235.3 - - 1440 - - - - - - - - - 26.50 -
16081 612.6 9.8 662 16087 done 0.50 - - 2330 - 2.03 0.031 1894 -689.2 235.3 - - 1439 - - - - - - - - - 26.54 -
16393 584.5 8.8 675 16399 roll 0.50 - - 2330 - 2.12 0.041 3299 662.7 235.3 - - 1439 - - - - - - - - - 26.51 -
16446 580.5 9.2 677 16452 done 0.49 0.15 0.164 2298 -213.3 2.03 0.031 1894 -692.1 235.3 - - 1439 - - - - - - - - 26.35 26.55 -
16759 557.7 6.9 693 16787 done 0.52 - - 2298 - - - 1894 - 266.6 25.70 1.129 1323 -4.5 0.234 - - - - - - - - 24.99
17079 533.6 7.8 709 17085 roll 0.54 - - 2298 - 2.12 0.040 3294 660.4 267.4 - - 1318 - - - - - - - - - 26.16 -
17126 529.8 8.4 711 17133 done 0.57 - - 2304 - 2.05 0.031 1899 -680.5 267.4 - - 1318 - - - - - - - - - 26.22 -
17445 503.4 8.1 727 17450 roll 0.59 - - 2305 - 2.10 0.040 3290 662.4 267.4 - - 1317 - - - - - - - - - 26.33 -
17507 497.8 8.8 730 17513 done 0.61 - - 2314 - 2.05 0.031 1891 -682.4 267.4 - - 1317 - - - - - - - - - 26.37 -
17830 469.7 8.7 746 17831 done 0.62 - - 2314 - - - 1891 - 267.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
18131 442.5 8.9 761 18132 done 0.64 - - 2314 - - - 1891 - 267.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18431 416.0 8.5 776 18436 roll 0.65 0.10 0.122 2353 390.0 2.12 0.039 3298 663.7 267.4 - - 1317 - - - - - - - - 26.49 26.46 -
18483 411.3 9.7 778 18488 done 0.65 - - 2363 - 2.05 0.031 1894 -684.9 267.4 - - 1317 - - - - - - - - - 26.51 -
18795 376.4 10.8 794 18801 roll 0.63 - - 2363 - 2.10 0.039 3294 666.7 267.4 - - 1317 - - - - - - - - - 26.49 -
18878 366.5 11.9 798 18884 done 0.61 0.12 0.181 2339 -200.0 2.00 0.031 1900 -697.0 267.4 - - 1317 - - - - - - - - 26.33 26.53 -
19202 338.7 7.7 814 19212 roll 0.61 - - 2342 - 2.12 0.041 506 -657.5 271.9 5.35 0.765 1300 -3.2 0.147 - - - - - - - 26.42 25.49
19245 335.4 7.7 816 19259 done 0.62 - - 2342 - 2.03 0.025 1911 692.1 277.7 6.25 0.797 1281 -3.0 0.134 - - - - - - - 26.46 25.44
19567 310.9 7.3 832 19591 roll 0.64 - - 2342 - 2.10 0.040 3278 651.0 296.0 17.05 0.910 1202 -4.6 0.166 - - - - - - - 26.01 25.23
19653 304.4 7.9 836 19658 done 0.64 - - 2347 - 2.05 0.030 1889 -677.6 296.0 - - 1200 - - - - - - - - - 26.12 -
19970 277.1 8.7 852 19976 roll 0.65 - - 2348 - 2.10 0.037 3283 663.8 296.0 - - 1199 - - - - - - - - - 26.27 -
20013 273.1 9.0 854 20018 done 0.66 - - 2355 - 2.03 0.029 1894 -684.2 296.0 - - 1199 - - - - - - - - - 26.32 -
20335 245.1 8.5 870 20340 roll 0.67 - - 2366 - 2.05 0.039 509 -675.6 296.0 - - 1199 - - - - - - - - - 26.38 -
20398 239.7 8.6 873 20403 done 0.68 - - 2366 - 2.00 0.025 1900 695.5 296.0 - - 1199 - - - - - - - - - 26.42 -
20721 211.1 9.2 889 20726 roll 0.68 - - 2366 - 2.05 0.038 3288 677.1 296.0 - - 1199 - - - - - - - - - 26.44 -
20743 208.9 9.3 890 20748 done 0.68 - - 2372 - 2.00 0.029 1890 -699.0 296.0 - - 1199 - - - - - - - - - 26.48 -
21065 181.0 7.7 906 21076 roll 0.69 - - 2381 - 2.10 0.039 507 -658.6 302.1 6.43 0.673 1176 -3.6 0.101 - - - - - - - 26.37 25.56
21149 173.7 8.7 910 21156 done 0.70 - - 2381 - 2.00 0.024 1900 696.5 302.1 - - 1177 - - - - - - - - - 26.43 -
21473 146.7 7.1 926 21502 roll 0.72 - - 2381 - 2.12 0.037 3286 653.8 325.6 20.40 0.743 1081 -4.7 0.097 - - - - - - - 26.08 25.38
21589 140.0 6.4 931 21636 done 0.77 - - 2381 - 2.03 0.028 1898 -683.7 374.0 39.92 0.745 884 -4.9 0.097 - - - - - - - 26.20 24.88
21936 122.1 5.9 949 21997 roll 0.85 0.10 0.109 2437 560.0 2.12 0.036 511 -654.2 439.9 52.20 0.721 616 -5.1 0.091 - - - - - - 26.13 25.35 24.75
22039 113.8 8.2 954 22044 done 0.88 - - 2437 - 2.05 0.023 1903 679.0 439.9 - - 614 - - - - - - - - - 25.66 -
22362 88.3 7.9 970 22367 roll 0.91 - - 2437 - 2.05 0.035 3283 673.2 439.9 - - 612 - - - - - - - - - 26.11 -
22433 82.8 8.4 973 22439 done 0.94 - - 2437 - 2.03 0.026 1890 -686.2 439.9 - - 613 - - - - - - - - - 26.20 -
22746 58.9 7.2 989 22771 roll 0.99 - - 2437 - 2.10 0.037 507 -658.6 461.0 17.58 0.636 529 -4.8 0.046 - - - - - - - 26.04 25.39
22798 55.9 7.2 991 22823 done 1.05 0.12 0.094 2495 483.3 2.03 0.022 1925 698.5 483.5 18.77 0.629 437 -4.9 0.046 - - - - - - 26.06 26.13 25.18
23126 14.8 12.1 1028 23132 done 1.05 - - 2495 - - - 1925 - 483.5 - - 435 - - - - - - - - - - -
23233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23233 begin surface coast
23249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23249 begin surface
SM 1.62 - - - - -6.42 6.25 0.044 60 -389.6 - - 1929 - 484.47 - - 434 - - - - - - - -