OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.04 of 149.50 AH used of 24V (91.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.77 of 98.60 AH used of 10V (90.09% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.60, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.51 - - 60 - - - 1889 - -175.2 -65.12 - 1863 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -5.0 11 131 roll -0.51 7.55 0.243 1957 251.3 2.10 0.046 3312 677.6 -175.2 -28.40 - 3125 -44.4 - - - - - - - 25.75 26.08 26.34
258 47.8 -29.1 35 265 done -0.38 0.20 0.154 2013 280.0 2.00 0.025 1915 -698.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.03 26.24 -
564 127.0 -24.2 51 570 roll -0.26 0.12 0.168 2052 325.0 1.98 0.031 534 -697.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
762 155.1 -11.5 60 769 done -0.24 - - 2044 - 1.98 0.024 1930 705.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1067 185.9 -9.8 76 1073 roll -0.24 - - 2044 - 2.03 0.032 537 -686.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.49 -
1144 192.1 -9.9 79 1151 done -0.24 - - 2035 - 1.98 0.024 1936 706.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.53 -
1450 220.5 -9.0 95 1456 roll -0.24 - - 2035 - 2.03 0.031 537 -689.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.54 -
1507 224.5 -9.3 97 1514 done -0.24 0.12 0.145 2064 241.7 1.98 0.024 1943 710.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.44 26.58 -
1814 242.4 -5.1 113 1815 done -0.29 - - 2064 - - - 1944 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2114 257.6 -5.2 128 2116 done -0.35 0.12 0.089 2000 -533.3 - - 1944 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.62 - -
2414 286.5 -10.0 143 2416 done -0.34 0.12 0.140 2037 308.3 - - 1945 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.51 - -
2714 305.4 -6.0 158 2720 roll -0.37 - - 2038 - 2.05 0.033 533 -688.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.61 -
2758 308.2 -6.2 160 2764 done -0.41 - - 2031 - 1.98 0.024 1926 703.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.65 -
3081 327.3 -5.5 176 3083 done -0.45 0.12 0.091 1971 -500.0 - - 1926 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.64 - -
3382 354.2 -8.8 191 3388 roll -0.42 0.12 0.142 2013 350.0 2.00 0.032 540 -693.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.53 26.62 -
3516 362.7 -6.5 197 3522 done -0.44 - - 2005 - 1.98 0.026 1930 702.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.65 -
3830 381.8 -5.4 213 3831 done -0.46 - - 2005 - - - 1930 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4130 400.7 -7.0 228 4131 done -0.48 - - 2011 - - - 1930 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4430 423.3 -7.6 243 4435 roll -0.50 - - 2001 - 2.03 0.041 3307 678.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.61 -
4477 426.5 -7.4 245 4484 done -0.53 - - 2001 - 1.95 0.025 1930 -706.2 -175.2 -0.08 - 3139 -275.0 - - - - - - - - 26.67 26.19
4797 451.2 -7.3 261 4802 roll -0.55 0.12 0.099 1937 -533.3 2.00 0.034 534 -698.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.65 26.63 -
4919 465.3 -11.9 267 4926 done -0.50 0.17 0.145 1979 247.1 2.00 0.026 1934 700.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.49 26.66 -
5243 489.6 -6.9 283 5248 roll -0.50 - - 1979 - 2.05 0.036 535 -682.4 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.63 -
5280 491.5 -7.2 284 5287 done -0.50 - - 1971 - 1.98 0.026 1925 702.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.67 -
5586 517.0 -7.8 300 5587 done -0.50 - - 1971 - - - 1922 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5886 541.0 -8.1 315 5887 done -0.50 - - 1970 - - - 1925 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6187 564.0 -7.3 330 6192 roll -0.50 - - 1971 - 2.05 0.036 526 -682.4 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.63 -
6228 567.8 -8.0 332 6234 done -0.50 - - 1962 - 2.00 0.028 1922 698.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.66 -
6551 594.8 -8.4 348 6553 done -0.50 - - 1961 - - - 1923 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6871 623.7 -9.2 360 6877 roll -0.50 - - 1961 - 2.08 0.037 509 -679.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.63 -
6984 633.3 -10.2 363 6989 done -0.49 - - 1951 - 2.05 0.028 1932 694.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.66 -
7297 664.6 -9.0 374 7303 roll -0.47 0.12 0.149 1994 358.3 2.05 0.035 530 -683.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.52 26.63 -
7344 667.2 -8.7 375 7350 done -0.47 - - 1988 - 2.03 0.028 1936 692.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.65 -
7664 686.6 -5.4 386 7665 done -0.50 - - 1988 - - - 1937 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
7963 701.0 -4.6 396 7968 roll -0.52 - - 1988 - 2.08 0.038 537 -673.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.63 -
7985 701.0 -4.6 396 7990 done -0.55 - - 1988 - 2.00 0.028 1926 694.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.65 -
8299 716.0 -4.5 407 8300 done -0.57 - - 1988 - - - 1926 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8598 731.5 -5.5 417 8604 roll -0.60 0.12 0.102 1916 -600.0 2.05 0.041 3320 680.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.64 26.60 -
8621 731.5 -5.5 417 8626 done -0.63 - - 1916 - 1.98 0.028 1928 -703.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.65 -
8936 766.9 -11.2 428 8941 roll -0.58 0.12 0.163 1956 333.3 2.03 0.037 534 -686.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.48 26.62 -
9113 782.1 -9.7 433 9120 done -0.57 - - 1948 - 2.03 0.029 1934 689.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.65 -
9419 812.0 -9.1 444 9424 roll -0.55 - - 1937 - 2.05 0.043 3316 674.1 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.59 -
9460 815.1 -9.2 445 9466 done -0.55 - - 1937 - 2.00 0.029 1929 -693.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.65 -
9784 846.6 -9.6 456 9790 roll -0.53 0.10 0.168 1964 270.0 2.05 0.038 522 -686.3 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - 26.53 26.61 -
9907 858.0 -9.2 460 9912 done -0.53 - - 1956 - 2.05 0.029 1932 687.8 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.64 -
10242 885.5 -8.1 471 10247 roll -0.53 - - 1955 - 2.08 0.040 533 -672.6 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.60 -
10298 888.4 -8.2 472 10306 done -0.53 - - 1946 - 2.03 0.029 1928 687.2 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.64 -
10605 914.4 -7.5 483 10610 roll -0.53 - - 1946 - 2.08 0.040 533 -670.7 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.60 -
10648 917.2 -7.7 484 10654 done -0.52 0.12 0.157 1971 208.3 2.03 0.029 1930 688.2 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - 26.45 26.64 -
10973 936.9 -5.7 495 10979 roll -0.54 - - 1962 - 2.05 0.043 3327 681.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.58 -
11000 936.9 -5.7 495 11007 done -0.56 - - 1962 - 2.03 0.029 1928 -689.2 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.65 -
11307 958.3 -6.6 506 11313 roll -0.56 - - 1962 - 2.08 0.041 521 -676.4 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.60 -
11400 965.4 -7.3 509 11405 done -0.56 - - 1953 - 2.05 0.029 1929 686.8 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.63 -
11733 988.9 -7.1 520 11734 done -0.56 - - 1953 - - - 1929 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11760 begin apogee
11764 991.2 -7.2 521 11914 done -0.17 0.38 0.120 2082 339.5 - - 1930 - - 141.20 1.414 2409 -4.9 0.363 - - - - - - 26.43 - 23.81
11916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11916 begin climb
11917 996.3 - 526 12078 roll 0.51 0.62 0.085 2312 371.0 2.38 0.043 509 -597.1 175.2 150.85 1.370 1693 -4.7 0.362 - - - - - - 24.84 24.26 23.38
12126 985.4 7.4 533 12145 done 0.48 - - 2312 - 2.17 0.028 1901 641.5 189.7 13.25 1.222 1635 -4.4 0.370 - - - - - - - 24.93 23.78
12457 956.4 8.7 544 12463 roll 0.46 - - 2312 - 2.12 0.041 3289 654.7 189.7 - - 1629 - - - - - - - - - 25.77 -
12599 944.5 9.8 548 12605 done 0.43 0.15 0.167 2282 -200.0 2.08 0.031 1901 -667.3 189.7 - - 1627 - - - - - - - - 25.79 25.97 -
12913 921.0 6.8 559 12951 roll 0.44 - - 2282 - 2.22 0.041 3282 622.1 225.5 30.75 1.331 1488 -4.5 0.328 - - - - - - - 25.26 24.37
12977 916.6 7.0 561 13009 done 0.46 - - 2288 - 2.12 0.031 1893 -655.2 253.0 25.33 1.300 1376 -4.4 0.327 - - - - - - - 25.51 24.08
13337 888.0 8.0 573 13343 roll 0.47 - - 2288 - 2.17 0.043 3296 646.5 253.0 - - 1369 - - - - - - - - - 25.99 -
13374 884.9 8.3 574 13381 done 0.48 - - 2297 - 2.08 0.031 1897 -672.6 253.0 - - 1368 - - - - - - - - - 26.06 -
13704 853.6 9.6 585 13705 done 0.48 - - 2297 - - - 1897 - 253.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
14003 825.2 9.2 595 14008 roll 0.48 - - 2297 - 2.12 0.041 3295 659.4 253.0 - - 1367 - - - - - - - - - 26.32 -
14029 825.2 9.2 595 14035 done 0.48 - - 2305 - 2.08 0.031 1887 -676.9 253.0 - - 1366 - - - - - - - - - 26.36 -
14336 796.0 8.3 606 14341 roll 0.48 - - 2306 - 2.15 0.041 3296 655.3 253.0 - - 1366 - - - - - - - - - 26.38 -
14418 790.3 8.5 608 14423 done 0.48 - - 2316 - 2.05 0.032 1902 -680.0 253.0 - - 1366 - - - - - - - - - 26.43 -
14732 764.0 7.7 619 14741 roll 0.48 - - 2316 - 2.10 0.038 3300 665.7 258.9 4.57 0.920 1354 -2.6 0.229 - - - - - - - 26.34 25.26
14778 761.2 7.8 620 14783 done 0.49 - - 2326 - 2.08 0.031 1890 -677.9 261.0 - - 1353 - - - - - - - - - 26.39 -
15095 731.4 9.4 631 15100 roll 0.49 - - 2326 - 2.12 0.042 3292 661.3 261.0 - - 1352 - - - - - - - - - 26.41 -
15157 724.6 10.3 633 15163 done 0.47 0.15 0.168 2295 -206.7 2.05 0.031 1898 -680.0 261.0 - - 1352 - - - - - - - - 26.26 26.46 -
15491 697.1 8.0 644 15492 done 0.49 - - 2295 - - - 1898 - 261.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15791 675.1 7.0 654 15825 roll 0.52 - - 2295 - 2.15 0.039 3289 647.0 290.0 28.40 1.211 1225 -4.5 0.261 - - - - - - - 25.66 24.82
15854 670.6 7.1 656 15883 done 0.55 - - 2301 - 2.10 0.031 1900 -661.4 313.9 21.50 1.173 1129 -4.5 0.268 - - - - - - - 25.80 24.42
16183 647.2 7.1 667 16213 roll 0.59 - - 2311 - 2.20 0.043 514 -630.0 337.6 20.98 1.162 1033 -4.6 0.267 - - - - - - - 25.46 24.65
16225 645.1 7.2 668 16251 done 0.63 - - 2311 - 2.10 0.026 1907 663.3 358.5 20.12 1.141 947 -4.3 0.253 - - - - - - - 25.59 24.33
16580 617.8 7.3 680 16603 roll 0.67 0.12 0.109 2365 450.0 2.17 0.041 3286 635.5 375.9 15.50 1.117 876 -4.6 0.266 - - - - - - 25.98 25.59 24.78
16662 611.1 9.0 682 16667 done 0.68 - - 2374 - 2.08 0.031 1896 -668.3 375.9 - - 874 - - - - - - - - - 25.79 -
16975 570.0 12.3 697 16976 done 0.66 - - 2374 - - - 1896 - 375.9 - - 872 - - - - - - - - - - -
17276 533.3 12.3 712 17282 roll 0.65 - - 2374 - 2.12 0.041 3290 657.5 375.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.23 -
17364 522.1 13.4 716 17370 done 0.63 0.15 0.173 2342 -213.3 2.08 0.031 1888 -674.0 375.9 - - 871 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
17682 489.6 10.1 732 17683 done 0.65 - - 2342 - - - 1888 - 375.9 - - 870 - - - - - - - - - - -
17983 458.4 10.8 747 17984 done 0.67 - - 2342 - - - 1888 - 375.9 - - 870 - - - - - - - - - - -
18283 425.5 10.8 762 18288 roll 0.70 - - 2342 - 2.12 0.038 3299 665.6 375.9 - - 870 - - - - - - - - - 26.43 -
18329 420.4 11.3 764 18334 done 0.72 - - 2347 - 2.05 0.031 1895 -684.9 375.9 - - 870 - - - - - - - - - 26.47 -
18647 385.3 10.4 780 18648 done 0.74 - - 2348 - - - 1896 - 375.9 - - 870 - - - - - - - - - - -
18948 356.1 9.7 795 18950 done 0.76 0.10 0.117 2389 410.0 - - 1895 - 375.9 - - 870 - - - - - - - - 26.51 - -
19247 318.1 12.7 810 19252 roll 0.75 - - 2399 - 2.08 0.041 496 -672.6 375.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.51 -
19264 318.1 12.7 810 19271 done 0.73 - - 2399 - 2.03 0.026 1913 698.0 375.9 - - 870 - - - - - - - - - 26.55 -
19570 277.1 12.4 826 19575 roll 0.72 - - 2399 - 2.03 0.041 3280 673.4 375.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.50 -
19667 266.4 13.0 830 19675 done 0.69 0.15 0.161 2365 -226.7 2.03 0.030 1887 -686.2 375.9 - - 870 - - - - - - - - 26.35 26.55 -
19972 235.4 9.1 846 19973 done 0.72 - - 2369 - - - 1887 - 375.9 - - 870 - - - - - - - - - - -
20273 210.3 8.2 861 20274 done 0.75 - - 2368 - - - 1887 - 375.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
20574 187.4 7.6 876 20584 done 0.79 - - 2367 - - - 1887 - 385.0 8.45 0.727 839 -3.8 0.102 - - - - - - - - 25.60
20874 165.2 7.0 891 20907 roll 0.85 0.12 0.099 2437 583.3 2.12 0.039 504 -652.4 414.1 24.85 0.772 720 -4.8 0.107 - - - - - - 26.47 25.99 25.30
20929 161.2 8.3 893 20937 done 0.88 - - 2437 - 2.05 0.024 1914 687.8 414.1 - - 718 - - - - - - - - - 26.06 -
21234 129.0 8.9 909 21240 roll 0.88 - - 2436 - 2.03 0.037 3278 671.9 414.1 - - 716 - - - - - - - - - 26.25 -
21291 124.5 9.7 911 21298 done 0.88 - - 2440 - 2.03 0.028 1901 -678.3 414.1 - - 717 - - - - - - - - - 26.32 -
21598 92.4 10.0 927 21599 done 0.90 - - 2441 - - - 1901 - 414.1 - - 718 - - - - - - - - - - -
21898 66.7 7.9 942 21903 roll 0.92 - - 2441 - 2.05 0.034 3284 674.6 414.1 - - 719 - - - - - - - - - 26.44 -
21956 63.3 7.8 944 21967 done 0.96 - - 2450 - 2.00 0.026 1885 -699.5 417.0 4.05 0.479 708 -2.7 0.038 - - - - - - - 26.49 25.63
22275 36.5 8.2 968 22281 roll 0.98 - - 2449 - 2.00 0.036 507 -689.0 417.0 - - 709 - - - - - - - - - 26.46 -
22312 33.8 7.9 971 22319 done 1.01 - - 2450 - 1.98 0.022 1906 706.6 417.0 - - 709 - - - - - - - - - 26.53 -
22620 9.1 6.8 1021 22638 done 1.06 - - 2450 - - - 1910 - 450.6 14.88 0.069 572 -9.2 0.127 - - - - - - - - 26.42
22718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22719 begin surface coast
22741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22741 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.41 6.10 0.047 59 -392.0 - - 1914 - 451.60 - - 569 - - - - - - - -