OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.84 of 149.50 AH used of 24V (92.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.63 of 98.60 AH used of 10V (90.24% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.51 - - 57 - - - 1870 - -175.2 -42.38 - 1822 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -6.3 7 109 roll -0.51 7.53 0.243 1969 253.9 2.03 0.048 527 -661.6 -175.2 -30.20 - 3125 -43.1 - - - - - - - 25.78 26.10 26.38
336 78.2 -32.8 36 343 done -0.34 0.22 0.161 2023 245.5 2.00 0.026 1915 694.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.12 26.32 -
642 147.9 -19.5 52 647 roll -0.26 0.10 0.172 2050 270.0 2.00 0.031 528 -693.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
768 161.9 -10.1 58 774 done -0.26 - - 2043 - 2.00 0.024 1944 708.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
1086 192.5 -9.1 74 1087 done -0.26 - - 2043 - - - 1944 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1386 216.6 -8.1 89 1387 done -0.28 - - 2043 - - - 1944 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1687 240.1 -8.1 104 1692 roll -0.31 - - 2043 - 2.05 0.032 530 -689.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.58 -
1713 242.0 -8.2 105 1719 done -0.34 - - 2034 - 1.95 0.024 1931 718.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.61 -
2032 267.5 -7.7 121 2037 roll -0.37 - - 2035 - 2.03 0.033 534 -688.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.61 -
2069 269.5 -8.0 122 2075 done -0.40 - - 2026 - 1.98 0.024 1935 707.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.63 -
2375 291.7 -6.3 138 2380 roll -0.42 - - 2016 - 2.00 0.037 3304 684.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.60 -
2439 295.7 -6.3 141 2444 done -0.45 - - 2016 - 1.95 0.024 1918 -710.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.65 -
2762 316.0 -5.6 157 2768 roll -0.47 - - 2016 - 1.98 0.034 528 -702.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.62 -
2881 322.7 -6.5 162 2887 done -0.48 - - 2007 - 1.98 0.024 1928 707.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.65 -
3186 342.7 -7.0 178 3191 roll -0.49 - - 2007 - 2.03 0.033 537 -685.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.63 -
3232 346.1 -7.5 180 3238 done -0.51 - - 2000 - 1.98 0.024 1933 705.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.65 -
3550 374.0 -8.5 196 3555 roll -0.51 - - 2000 - 2.05 0.034 527 -685.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.63 -
3612 379.6 -8.9 199 3618 done -0.51 - - 1992 - 1.98 0.025 1921 704.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.65 -
3936 402.7 -6.6 215 3941 roll -0.51 - - 1991 - 2.03 0.034 533 -683.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.64 -
4007 407.6 -7.6 218 4012 done -0.51 - - 1985 - 1.98 0.025 1926 703.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.66 -
4320 432.5 -7.8 234 4326 roll -0.51 - - 1974 - 2.03 0.040 3309 681.3 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.62 -
4352 434.4 -7.8 235 4357 done -0.51 - - 1974 - 1.95 0.025 1930 -707.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.67 -
4664 461.8 -8.5 251 4670 roll -0.51 - - 1974 - 2.00 0.049 535 -697.5 -175.2 -0.08 - 3142 -325.0 - - - - - - - - 26.63 26.40
4787 473.4 -9.5 257 4792 done -0.49 - - 1964 - 1.98 0.026 1933 706.1 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.66 -
5109 503.7 -9.8 273 5111 done -0.48 - - 1964 - - - 1933 - -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5411 532.7 -9.4 288 5416 roll -0.47 - - 1964 - 2.05 0.036 538 -680.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.64 -
5442 535.1 -9.7 289 5448 done -0.45 0.12 0.146 1992 233.3 1.95 0.026 1924 710.8 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.53 26.67 -
5756 558.2 -6.7 305 5761 roll -0.47 - - 1992 - 2.05 0.036 531 -679.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.63 -
5788 559.8 -6.8 306 5793 done -0.49 - - 1988 - 1.98 0.027 1927 705.1 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.67 -
6101 582.6 -7.0 322 6106 roll -0.51 - - 1988 - 2.05 0.037 532 -680.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.63 -
6153 585.9 -7.4 324 6158 done -0.52 - - 1988 - 2.00 0.028 1925 696.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.67 -
6477 606.2 -5.9 339 6482 roll -0.54 - - 1988 - 2.03 0.042 3313 683.7 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.61 -
6499 606.2 -5.9 339 6504 done -0.56 - - 1988 - 1.98 0.027 1931 -698.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.67 -
6813 624.9 -5.4 350 6819 roll -0.58 0.10 0.115 1944 -440.0 2.03 0.035 527 -691.6 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.66 26.63 -
6922 632.9 -7.8 353 6927 done -0.56 - - 1934 - 2.00 0.028 1934 703.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.66 -
7240 661.5 -8.9 364 7246 roll -0.53 0.12 0.160 1975 341.7 2.08 0.035 528 -676.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.51 26.63 -
7287 664.3 -8.8 365 7293 done -0.50 - - 1967 - 2.03 0.028 1937 694.1 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.66 -
7607 686.8 -6.9 376 7612 roll -0.50 - - 1956 - 2.03 0.042 3324 683.3 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.61 -
7639 689.1 -6.8 377 7644 done -0.50 - - 1956 - 2.03 0.028 1916 -693.6 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.66 -
7972 713.8 -7.4 388 7977 roll -0.50 - - 1956 - 2.03 0.037 531 -682.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.63 -
8080 721.6 -8.1 391 8086 done -0.48 0.12 0.154 1984 233.3 2.00 0.028 1934 701.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.50 26.65 -
8400 742.8 -6.2 402 8401 done -0.51 - - 1984 - - - 1934 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8699 761.2 -6.2 412 8700 done -0.53 - - 1983 - - - 1934 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9000 780.4 -6.5 422 9005 roll -0.56 - - 1984 - 2.10 0.039 521 -672.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.63 -
9033 782.9 -6.7 423 9038 done -0.58 - - 1977 - 2.05 0.028 1937 690.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.65 -
9366 806.9 -7.1 434 9367 done -0.60 - - 1977 - - - 1937 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9666 827.7 -6.9 444 9668 done -0.62 0.10 0.114 1932 -450.0 - - 1938 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.66 - -
9966 856.0 -9.6 454 9972 roll -0.59 - - 1931 - 2.10 0.040 531 -670.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.61 -
10014 859.5 -9.7 455 10020 done -0.56 0.12 0.164 1956 208.3 2.00 0.029 1926 697.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.46 26.65 -
10334 884.7 -7.2 466 10335 done -0.56 - - 1956 - - - 1926 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10633 905.5 -6.7 476 10638 roll -0.56 - - 1956 - 2.08 0.040 532 -670.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.61 -
10674 907.8 -6.7 477 10680 done -0.56 - - 1949 - 2.03 0.030 1924 685.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.65 -
10998 932.3 -7.6 488 11003 roll -0.56 - - 1950 - 2.08 0.040 533 -668.8 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.60 -
11025 932.3 -7.6 488 11031 done -0.56 - - 1940 - 2.03 0.030 1927 686.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.64 -
11332 959.3 -8.1 499 11338 roll -0.55 - - 1940 - 2.08 0.040 538 -667.8 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.60 -
11389 962.3 -8.3 500 11397 done -0.53 0.12 0.157 1965 208.3 2.03 0.031 1923 682.3 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 26.46 26.64 -
11696 983.3 -6.1 511 11701 roll -0.55 - - 1956 - 2.08 0.044 3317 670.2 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.58 -
11723 983.3 -6.1 511 11731 done -0.56 - - 1956 - 2.03 0.030 1906 -695.1 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.65 -
11816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11817 begin apogee
11820 991.1 -6.4 515 11970 done -0.17 0.38 0.119 2085 339.5 - - 1897 - - 142.48 1.414 2409 -4.9 0.363 - - - - - - 26.43 - 23.80
11972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11972 begin climb
11974 995.7 - 520 12129 done 0.51 0.65 0.086 2304 336.9 - - 1901 - 175.2 151.73 1.369 1694 -4.7 0.359 - - - - - - 24.82 - 23.39
12418 963.5 8.9 535 12424 roll 0.50 - - 2305 - 2.17 0.041 3296 642.9 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.67 -
12521 954.3 9.6 538 12528 done 0.47 - - 2314 - 2.08 0.031 1900 -671.2 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.87 -
12846 923.3 9.3 549 12851 roll 0.45 - - 2325 - 2.12 0.042 496 -662.3 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.13 -
12867 923.3 9.3 549 12873 done 0.43 0.17 0.164 2278 -276.5 2.08 0.027 1914 681.7 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
13181 898.9 7.0 560 13212 roll 0.44 - - 2277 - 2.17 0.042 3277 628.1 205.0 24.42 1.315 1572 -4.5 0.320 - - - - - - - 25.52 24.60
13259 894.1 7.1 562 13288 done 0.45 - - 2286 - 2.08 0.031 1902 -661.1 228.5 21.85 1.290 1476 -4.4 0.319 - - - - - - - 25.75 24.26
13606 866.0 7.7 574 13617 roll 0.47 - - 2286 - 2.12 0.038 3278 649.1 235.0 6.47 1.075 1450 -4.0 0.339 - - - - - - - 25.88 24.90
13640 863.1 7.8 575 13650 done 0.48 - - 2291 - 2.05 0.031 1897 -673.7 238.0 4.35 0.894 1438 -2.8 0.279 - - - - - - - 25.94 24.82
13973 836.6 8.0 586 13978 roll 0.49 - - 2291 - 2.12 0.040 3287 655.7 238.0 - - 1435 - - - - - - - - - 26.15 -
14024 833.7 8.1 587 14030 done 0.50 - - 2300 - 2.05 0.031 1898 -677.6 238.0 - - 1435 - - - - - - - - - 26.22 -
14337 803.9 9.0 598 14343 roll 0.50 - - 2301 - 2.10 0.041 3280 658.1 238.0 - - 1434 - - - - - - - - - 26.30 -
14379 800.7 9.2 599 14385 done 0.50 - - 2314 - 2.03 0.031 1900 -679.8 238.0 - - 1434 - - - - - - - - - 26.35 -
14702 769.6 9.1 610 14708 roll 0.50 - - 2310 - 2.08 0.041 3279 663.0 238.0 - - 1433 - - - - - - - - - 26.38 -
14795 760.0 10.0 613 14801 done 0.50 - - 2319 - 2.03 0.031 1892 -683.3 238.0 - - 1433 - - - - - - - - - 26.44 -
15128 726.6 10.0 624 15134 roll 0.50 - - 2319 - 2.10 0.042 3279 660.5 238.0 - - 1433 - - - - - - - - - 26.44 -
15201 719.6 10.5 626 15206 done 0.49 - - 2329 - 2.00 0.032 1898 -690.5 238.0 - - 1433 - - - - - - - - - 26.48 -
15524 685.6 10.0 637 15530 roll 0.48 0.12 0.173 2290 -325.0 2.10 0.038 3292 663.8 238.0 - - 1432 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
15547 685.6 10.0 637 15553 done 0.47 - - 2298 - 2.03 0.031 1899 -686.2 238.0 - - 1432 - - - - - - - - - 26.52 -
15861 657.3 8.3 648 15866 roll 0.48 - - 2298 - 2.08 0.041 3278 663.0 238.0 - - 1432 - - - - - - - - - 26.49 -
15933 651.4 8.8 650 15938 done 0.48 - - 2307 - 2.03 0.031 1890 -683.7 238.0 - - 1432 - - - - - - - - - 26.53 -
16256 623.2 8.0 661 16262 roll 0.48 - - 2307 - 2.08 0.041 3282 669.2 238.0 - - 1432 - - - - - - - - - 26.51 -
16289 620.2 8.2 662 16294 done 0.48 - - 2317 - 2.00 0.031 1900 -691.0 238.0 - - 1432 - - - - - - - - - 26.55 -
16612 590.9 9.4 674 16617 roll 0.48 - - 2317 - 2.08 0.041 3289 667.8 238.0 - - 1433 - - - - - - - - - 26.52 -
16658 586.4 10.0 676 16665 done 0.48 0.12 0.174 2293 -200.0 2.03 0.031 1900 -684.2 238.0 - - 1432 - - - - - - - - 26.36 26.56 -
16977 558.6 8.6 692 16978 done 0.50 - - 2293 - - - 1900 - 238.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17278 533.5 8.4 707 17283 roll 0.52 - - 2294 - 2.08 0.041 3284 665.4 238.0 - - 1432 - - - - - - - - - 26.54 -
17309 531.5 8.5 708 17315 done 0.55 - - 2300 - 2.00 0.031 1897 -693.5 238.0 - - 1432 - - - - - - - - - 26.58 -
17622 507.7 6.7 724 17663 roll 0.58 - - 2300 - 2.12 0.038 3278 651.4 277.0 33.15 1.099 1275 -4.7 0.229 - - - - - - - 25.68 24.85
17680 505.1 6.7 726 17720 done 0.61 - - 2309 - 2.05 0.030 1898 -673.2 315.1 33.05 1.074 1125 -4.5 0.224 - - - - - - - 25.79 24.34
18028 478.4 7.3 744 18054 roll 0.65 0.12 0.106 2379 583.3 2.17 0.041 511 -639.2 333.2 16.17 1.024 1050 -4.6 0.227 - - - - - - 25.99 25.62 24.83
18065 476.7 7.5 745 18082 done 0.68 - - 2374 - 2.08 0.026 1906 670.7 344.3 11.10 0.965 1005 -4.1 0.210 - - - - - - - 25.70 24.66
18394 435.7 11.7 762 18399 roll 0.66 - - 2374 - 2.10 0.041 3289 658.6 344.3 - - 1000 - - - - - - - - - 26.02 -
18482 425.1 12.9 766 18489 done 0.64 0.12 0.180 2350 -200.0 2.05 0.031 1897 -679.0 344.3 - - 999 - - - - - - - - 25.93 26.12 -
18801 389.4 11.2 782 18806 roll 0.65 - - 2359 - 2.10 0.041 499 -665.7 344.3 - - 999 - - - - - - - - - 26.25 -
18823 386.8 11.4 783 18829 done 0.66 - - 2359 - 2.05 0.026 1905 685.9 344.3 - - 999 - - - - - - - - - 26.28 -
19146 350.3 10.8 799 19151 roll 0.66 - - 2359 - 2.05 0.040 3285 673.2 344.3 - - 998 - - - - - - - - - 26.33 -
19202 345.7 10.5 801 19210 done 0.66 - - 2368 - 2.05 0.030 1886 -682.4 344.3 - - 998 - - - - - - - - - 26.38 -
19508 313.9 9.9 817 19514 roll 0.66 - - 2376 - 2.05 0.041 506 -673.2 344.3 - - 998 - - - - - - - - - 26.39 -
19551 309.5 10.2 819 19557 done 0.66 - - 2376 - 2.03 0.027 1911 692.1 344.3 - - 998 - - - - - - - - - 26.44 -
19874 276.4 10.3 835 19879 roll 0.66 - - 2376 - 2.03 0.039 3278 673.4 344.3 - - 998 - - - - - - - - - 26.44 -
20026 260.1 11.4 842 20032 done 0.66 - - 2381 - 2.03 0.031 1892 -682.8 344.3 - - 998 - - - - - - - - - 26.48 -
20339 226.1 9.9 858 20340 done 0.66 - - 2381 - - - 1891 - 344.3 - - 998 - - - - - - - - - - -
20640 197.0 9.8 873 20642 done 0.66 - - 2381 - - - 1892 - 344.3 - - 998 - - - - - - - - - - -
20940 170.2 8.4 888 20941 done 0.68 - - 2381 - - - 1892 - 344.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
21241 146.8 7.0 903 21270 roll 0.73 - - 2380 - 2.10 0.038 496 -664.8 371.4 22.33 0.747 896 -4.6 0.095 - - - - - - - 26.12 25.43
21333 142.0 5.7 907 21397 done 0.80 - - 2381 - 2.03 0.024 1904 693.6 443.1 57.78 0.750 602 -5.1 0.101 - - - - - - - 26.23 24.69
21705 123.0 5.0 926 21786 roll 0.93 0.12 0.093 2447 550.0 2.20 0.035 3277 624.1 539.0 74.30 0.721 209 -5.3 0.095 - - - - - - 26.08 25.15 24.54
21808 113.8 9.2 931 21813 done 0.96 - - 2450 - 2.10 0.027 1886 -662.4 539.0 - - 210 - - - - - - - - - 25.41 -
22131 80.7 9.8 947 22137 roll 0.99 - - 2458 - 2.05 0.037 504 -674.1 539.0 - - 209 - - - - - - - - - 26.06 -
22178 76.6 9.3 949 22184 done 1.03 - - 2458 - 2.00 0.023 1912 704.0 539.0 - - 208 - - - - - - - - - 26.15 -
22486 48.2 8.3 965 22492 roll 1.08 - - 2458 - 2.03 0.034 3285 676.4 539.0 - - 209 - - - - - - - - - 26.27 -
22509 46.0 9.0 967 22516 done 1.13 0.12 0.093 2520 516.7 2.03 0.026 1894 -685.2 539.0 - - 209 - - - - - - - - 26.27 26.32 -
22817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22817 begin surface coast
22830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22831 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.41 6.28 0.044 62 -391.4 - - 1880 - 539.41 - - 209 - - - - - - - -