OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.87 of 149.50 AH used of 24V (92.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.89 of 98.60 AH used of 10V (90.98% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.88, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 67 VBD -0.51 - - 53 - - - 1935 - -175.2 -47.88 - 1806 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -5.3 8 114 roll -0.51 7.65 0.249 1965 249.9 2.12 0.047 531 -662.3 -175.2 -30.92 - 3126 -42.7 - - - - - - - 25.77 26.09 26.36
336 82.7 -33.2 38 342 done -0.34 0.25 0.160 2027 248.0 2.00 0.025 1912 690.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.11 26.31 -
660 148.2 -16.8 54 665 roll -0.28 - - 2027 - 2.03 0.033 524 -683.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.43 -
724 158.1 -15.7 57 730 done -0.24 0.15 0.145 2063 240.0 2.00 0.024 1930 703.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
1048 187.6 -7.4 73 1049 done -0.27 - - 2063 - - - 1930 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1349 207.9 -6.2 88 1354 roll -0.32 - - 2063 - 2.05 0.033 520 -687.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.55 -
1442 213.8 -7.1 92 1448 done -0.36 0.10 0.103 2002 -610.0 2.00 0.025 1934 707.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.53 26.59 -
1755 244.8 -10.0 108 1760 roll -0.34 - - 1992 - 2.00 0.038 3304 685.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.57 -
1801 249.2 -10.3 110 1807 done -0.34 0.12 0.136 2030 316.7 1.95 0.024 1911 -714.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.49 26.62 -
2120 273.8 -7.4 126 2125 roll -0.37 - - 2030 - 1.98 0.034 537 -693.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.60 -
2237 281.5 -7.4 131 2245 done -0.40 - - 2023 - 1.98 0.024 1924 700.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.64 -
2543 302.3 -6.4 147 2549 roll -0.42 - - 2013 - 2.00 0.038 3308 692.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.60 -
2560 302.3 -6.4 147 2567 done -0.44 - - 2013 - 1.95 0.024 1925 -709.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.66 -
2866 328.2 -8.7 163 2871 roll -0.46 - - 2012 - 2.00 0.034 527 -699.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.63 -
2942 334.4 -9.6 166 2949 done -0.47 - - 2004 - 1.98 0.025 1920 703.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.66 -
3248 364.6 -9.2 182 3250 done -0.48 - - 2004 - - - 1921 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3550 387.5 -7.1 197 3555 roll -0.50 - - 2004 - 2.03 0.034 535 -682.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.64 -
3614 392.4 -7.4 200 3619 done -0.51 - - 1996 - 1.98 0.025 1930 704.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.67 -
3936 414.5 -6.7 216 3942 roll -0.51 - - 1986 - 2.00 0.040 3308 689.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.63 -
4004 418.8 -6.7 219 4009 done -0.52 - - 1983 - 1.98 0.026 1918 -702.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.68 -
4321 442.8 -7.4 235 4326 roll -0.52 - - 1986 - 2.00 0.036 535 -691.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.65 -
4407 449.7 -8.4 239 4414 done -0.52 - - 1977 - 1.98 0.026 1924 701.5 -175.2 -0.08 - 3139 -287.5 - - - - - - - - 26.67 26.27
4725 476.2 -8.1 255 4730 roll -0.52 - - 1977 - 2.05 0.036 527 -681.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.65 -
4822 483.4 -9.0 259 4829 done -0.52 - - 1967 - 2.00 0.027 1929 701.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.67 -
5129 510.1 -7.8 275 5134 roll -0.51 - - 1967 - 2.05 0.036 531 -682.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.65 -
5200 515.6 -8.5 278 5206 done -0.50 - - 1957 - 2.00 0.028 1927 698.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.67 -
5513 543.9 -8.6 294 5514 done -0.48 - - 1956 - - - 1928 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5813 571.3 -9.3 309 5819 roll -0.46 0.12 0.148 1999 358.3 2.05 0.035 538 -678.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - 26.56 26.65 -
5860 574.9 -8.8 311 5866 done -0.46 - - 1994 - 2.00 0.028 1931 696.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.67 -
6179 596.3 -6.5 327 6181 done -0.48 - - 1993 - - - 1931 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6480 615.2 -6.2 338 6481 done -0.51 - - 1993 - - - 1931 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6780 632.9 -5.7 348 6781 done -0.53 - - 1993 - - - 1931 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7080 649.0 -5.5 358 7085 roll -0.56 - - 1993 - 2.08 0.038 531 -673.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.65 -
7127 651.1 -5.6 359 7133 done -0.59 0.12 0.103 1933 -500.0 2.03 0.029 1939 693.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.62 26.67 -
7448 681.5 -9.5 370 7453 roll -0.55 - - 1932 - 2.05 0.039 540 -682.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.63 -
7500 685.1 -9.7 371 7506 done -0.52 0.17 0.151 1974 247.1 2.00 0.029 1924 692.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.51 26.67 -
7815 711.4 -7.7 382 7816 done -0.53 - - 1974 - - - 1924 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8114 733.9 -7.3 392 8119 roll -0.54 - - 1974 - 2.08 0.040 528 -671.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.64 -
8147 736.7 -7.5 393 8152 done -0.56 - - 1966 - 2.05 0.030 1936 686.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.67 -
8480 762.6 -7.7 404 8486 roll -0.56 - - 1966 - 2.10 0.040 527 -671.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.64 -
8507 762.6 -7.7 404 8513 done -0.56 - - 1957 - 2.03 0.029 1929 690.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.66 -
8814 789.2 -7.8 415 8819 roll -0.56 - - 1957 - 2.08 0.040 534 -670.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.63 -
8840 789.2 -7.8 415 8847 done -0.56 - - 1948 - 2.03 0.030 1931 688.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.66 -
9148 816.5 -8.2 426 9153 roll -0.54 - - 1948 - 2.08 0.041 539 -669.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.63 -
9184 819.3 -8.2 427 9190 done -0.53 - - 1938 - 2.03 0.030 1935 687.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.65 -
9513 847.2 -8.2 438 9515 done -0.51 0.12 0.155 1973 291.7 - - 1935 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 26.53 - -
9815 865.2 -5.8 448 9816 done -0.53 - - 1973 - - - 1935 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10113 883.0 -6.0 458 10118 roll -0.55 - - 1973 - 2.10 0.041 530 -669.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.63 -
10176 887.3 -6.4 460 10182 done -0.57 - - 1967 - 2.03 0.031 1925 687.2 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.67 -
10510 909.3 -6.6 471 10515 roll -0.58 - - 1966 - 2.05 0.041 541 -675.1 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.63 -
10563 911.8 -6.9 472 10568 done -0.59 - - 1957 - 2.03 0.031 1936 687.2 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.65 -
10877 937.1 -7.6 483 10878 done -0.59 - - 1957 - - - 1936 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11175 959.7 -7.3 493 11177 done -0.59 - - 1957 - - - 1936 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11476 980.6 -7.0 503 11481 roll -0.59 - - 1960 - 2.10 0.042 537 -666.2 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.62 -
11539 985.4 -7.2 505 11544 done -0.59 - - 1948 - 2.03 0.031 1924 683.3 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.65 -
11599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11599 begin apogee
11603 990.1 -7.6 507 11753 done -0.17 0.38 0.122 2077 339.5 - - 1924 - - 141.52 1.424 2407 -4.9 0.360 - - - - - - 26.48 - 23.79
11754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11754 begin climb
11756 995.3 - 512 11917 roll 0.51 0.65 0.086 2301 344.6 2.28 0.043 3283 596.1 175.2 150.35 1.373 1693 -4.7 0.361 - - - - - - 24.83 24.30 23.41
11955 986.6 6.5 518 12001 done 0.48 - - 2310 - 2.12 0.030 1910 -647.6 219.6 39.47 1.321 1513 -4.6 0.357 - - - - - - - 24.91 23.44
12328 949.3 9.4 531 12334 roll 0.48 - - 2311 - 2.15 0.041 3297 645.1 219.6 - - 1505 - - - - - - - - - 25.74 -
12375 945.9 9.6 532 12381 done 0.47 - - 2321 - 2.10 0.031 1893 -668.6 219.6 - - 1504 - - - - - - - - - 25.84 -
12694 912.4 10.3 543 12700 roll 0.45 0.12 0.177 2283 -316.7 2.12 0.041 3288 658.0 219.6 - - 1503 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
12742 909.2 10.1 544 12748 done 0.44 - - 2289 - 2.08 0.033 1893 -670.7 219.6 - - 1503 - - - - - - - - - 26.16 -
13061 880.0 8.7 555 13067 roll 0.44 - - 2299 - 2.10 0.044 496 -665.2 219.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.27 -
13097 876.9 8.7 556 13104 done 0.44 - - 2299 - 2.05 0.028 1915 692.2 219.6 - - 1501 - - - - - - - - - 26.32 -
13426 847.8 8.6 567 13432 roll 0.44 - - 2299 - 2.08 0.044 3287 659.6 219.6 - - 1501 - - - - - - - - - 26.36 -
13543 838.7 9.5 570 13550 done 0.44 - - 2309 - 2.05 0.033 1879 -686.8 219.6 - - 1500 - - - - - - - - - 26.42 -
13849 809.2 8.7 581 13855 roll 0.44 - - 2309 - 2.12 0.041 3281 661.3 219.6 - - 1500 - - - - - - - - - 26.43 -
13926 803.0 9.3 583 13933 done 0.43 0.15 0.169 2278 -206.7 2.03 0.032 1903 -678.8 219.6 - - 1500 - - - - - - - - 26.29 26.47 -
14247 779.3 6.9 594 14276 done 0.46 - - 2279 - - - 1903 - 252.9 27.52 1.278 1378 -4.4 0.283 - - - - - - - - 24.72
14576 755.6 7.3 605 14600 roll 0.49 - - 2279 - 2.17 0.039 3291 639.6 272.3 17.73 1.221 1298 -4.5 0.293 - - - - - - - 25.61 24.70
14632 753.1 7.4 606 14656 done 0.53 - - 2285 - 2.10 0.031 1900 -662.4 289.0 16.27 1.197 1229 -4.2 0.280 - - - - - - - 25.77 24.42
14969 725.9 7.2 618 15000 roll 0.57 0.12 0.107 2340 458.3 2.22 0.041 3279 621.2 311.5 20.10 1.210 1138 -4.5 0.285 - - - - - - 26.05 25.48 24.60
15032 719.5 8.5 620 15039 done 0.58 - - 2349 - 2.10 0.032 1891 -661.0 311.5 - - 1136 - - - - - - - - - 25.67 -
15367 684.1 10.6 631 15373 roll 0.57 - - 2349 - 2.15 0.043 3289 650.2 311.5 - - 1133 - - - - - - - - - 26.10 -
15414 680.3 10.7 632 15420 done 0.56 0.15 0.168 2319 -200.0 2.05 0.034 1898 -678.5 311.5 - - 1132 - - - - - - - - 26.00 26.16 -
15734 651.9 8.3 643 15739 roll 0.57 - - 2328 - 2.08 0.043 505 -669.7 311.5 - - 1133 - - - - - - - - - 26.28 -
15755 651.9 8.3 643 15760 done 0.59 - - 2328 - 2.05 0.028 1912 686.3 311.5 - - 1132 - - - - - - - - - 26.32 -
16067 620.0 9.8 654 16072 roll 0.59 - - 2328 - 2.05 0.042 3280 667.3 311.5 - - 1132 - - - - - - - - - 26.36 -
16138 613.1 10.6 656 16145 done 0.59 - - 2335 - 2.05 0.033 1891 -677.6 311.5 - - 1132 - - - - - - - - - 26.41 -
16462 578.6 10.0 670 16467 roll 0.59 - - 2334 - 2.12 0.042 3291 660.4 311.5 - - 1131 - - - - - - - - - 26.42 -
16513 573.9 10.5 672 16518 done 0.59 - - 2342 - 2.05 0.032 1898 -679.5 311.5 - - 1131 - - - - - - - - - 26.46 -
16825 540.7 10.3 688 16832 roll 0.59 - - 2342 - 2.10 0.041 3292 663.8 311.5 - - 1131 - - - - - - - - - 26.46 -
16872 535.9 10.6 690 16878 done 0.59 - - 2349 - 2.03 0.031 1893 -689.2 311.5 - - 1130 - - - - - - - - - 26.51 -
17190 502.0 10.7 706 17191 done 0.59 - - 2350 - - - 1893 - 311.5 - - 1131 - - - - - - - - - - -
17490 469.3 10.9 721 17492 done 0.59 - - 2349 - - - 1893 - 311.5 - - 1131 - - - - - - - - - - -
17791 436.6 10.8 736 17796 roll 0.59 - - 2360 - 2.08 0.043 503 -668.3 311.5 - - 1131 - - - - - - - - - 26.53 -
17827 434.1 10.9 737 17835 done 0.59 - - 2360 - 2.03 0.028 1902 689.2 311.5 - - 1131 - - - - - - - - - 26.56 -
18133 396.7 11.5 753 18140 roll 0.58 0.12 0.153 2317 -358.3 2.05 0.040 3283 673.7 311.5 - - 1130 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
18211 390.3 10.1 756 18217 done 0.58 - - 2327 - 2.03 0.032 1895 -683.7 311.5 - - 1130 - - - - - - - - - 26.57 -
18517 364.8 7.4 772 18537 roll 0.61 - - 2330 - 2.10 0.044 507 -661.0 326.1 12.50 0.940 1079 -4.1 0.166 - - - - - - - 26.25 25.39
18564 361.6 7.5 774 18582 done 0.64 - - 2330 - 2.03 0.026 1898 685.2 339.0 12.40 0.924 1027 -4.2 0.172 - - - - - - - 26.32 25.16
18880 334.8 8.4 790 18885 roll 0.67 - - 2330 - 2.10 0.041 3297 666.2 339.0 - - 1024 - - - - - - - - - 26.22 -
18917 332.8 8.4 791 18923 done 0.71 - - 2339 - 2.08 0.031 1890 -676.4 339.0 - - 1024 - - - - - - - - - 26.28 -
19223 306.1 8.3 807 19229 roll 0.74 0.12 0.102 2407 566.7 2.08 0.041 504 -666.3 339.0 - - 1023 - - - - - - - - 26.36 26.35 -
19280 300.9 10.0 809 19288 done 0.74 - - 2407 - 2.03 0.028 1905 690.1 339.0 - - 1024 - - - - - - - - - 26.40 -
19587 260.7 12.4 825 19593 roll 0.71 0.12 0.159 2369 -316.7 2.05 0.038 3297 679.0 339.0 - - 1023 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
19630 255.9 11.6 827 19637 done 0.69 - - 2375 - 2.03 0.031 1893 -691.6 339.0 - - 1023 - - - - - - - - - 26.46 -
19953 221.9 10.6 843 19959 roll 0.69 - - 2375 - 2.10 0.039 3295 667.6 339.0 - - 1023 - - - - - - - - - 26.46 -
20009 217.3 10.8 845 20016 done 0.69 - - 2381 - 2.05 0.031 1873 -693.7 339.0 - - 1024 - - - - - - - - - 26.50 -
20316 187.6 8.7 861 20321 roll 0.71 - - 2381 - 2.00 0.040 504 -684.5 339.0 - - 1024 - - - - - - - - - 26.51 -
20408 180.8 8.4 865 20414 done 0.73 - - 2381 - 2.00 0.024 1905 700.5 339.0 - - 1024 - - - - - - - - - 26.56 -
20722 156.6 6.4 881 20767 roll 0.78 - - 2381 - 2.10 0.037 3285 657.1 385.9 38.72 0.775 835 -4.9 0.103 - - - - - - - 25.80 25.13
20835 149.1 7.5 886 20852 done 0.82 - - 2381 - 2.05 0.028 1899 -676.1 399.3 12.00 0.708 781 -4.5 0.099 - - - - - - - 25.98 25.08
21169 128.4 5.9 903 21232 roll 0.92 0.15 0.086 2450 460.0 2.20 0.038 505 -633.6 462.6 51.12 0.731 522 -5.1 0.093 - - - - - - 26.19 25.39 24.76
21258 120.8 9.1 907 21264 done 0.94 - - 2450 - 2.08 0.024 1903 672.1 462.6 - - 521 - - - - - - - - - 25.64 -
21576 91.1 7.9 923 21582 roll 0.97 - - 2450 - 2.08 0.034 3295 669.2 462.6 - - 519 - - - - - - - - - 26.11 -
21664 83.3 9.5 927 21669 done 1.00 - - 2456 - 2.05 0.027 1887 -686.8 462.6 - - 519 - - - - - - - - - 26.20 -
21983 56.2 8.7 943 21988 roll 1.03 - - 2466 - 2.03 0.037 510 -678.3 462.6 - - 521 - - - - - - - - - 26.32 -
22025 52.2 9.0 945 22031 done 1.06 - - 2466 - 2.00 0.023 1910 700.0 462.6 - - 521 - - - - - - - - - 26.39 -
22333 22.9 9.2 975 22341 roll 1.08 - - 2466 - 2.03 0.034 3290 679.8 462.6 - - 522 - - - - - - - - - 26.41 -
22409 15.2 10.0 989 22416 done 1.10 - - 2474 - 2.00 0.026 1894 -698.0 462.6 - - 522 - - - - - - - - - 26.46 -
22547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22547 begin surface coast
22564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22564 begin surface
SM 1.66 - - - - -6.40 6.18 0.047 59 -390.8 - - 1893 - 462.88 - - 522 - - - - - - - -