OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.47 of 149.50 AH used of 24V (24.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.90 of 98.60 AH used of 10V (27.08% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 83 VBD -1.03 - - 57 - - - 1942 - -214.1 -58.92 - 1887 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -4.0 10 136 roll -1.03 7.88 0.235 1853 227.9 2.30 0.041 520 -618.3 -214.1 -33.78 - 3282 -41.3 - - - - - - - 23.96 24.58 25.20
325 82.3 -39.0 36 331 done -0.92 0.17 0.184 1885 188.2 2.17 0.021 1939 653.9 -214.1 - - 3283 - - - - - - - - 24.03 24.76 -
650 195.6 -31.2 52 657 roll -0.84 0.12 0.178 1921 300.0 2.22 0.027 513 -642.3 -214.1 - - 3283 - - - - - - - - 24.84 24.72 -
736 215.9 -23.7 56 742 done -0.78 - - 1912 - 2.15 0.022 1938 662.8 -214.1 - - 3283 - - - - - - - - - 24.91 -
1061 289.8 -21.9 72 1067 roll -0.72 0.12 0.161 1941 241.7 2.12 0.031 3322 652.8 -214.1 - - 3282 - - - - - - - - 25.01 24.76 -
1086 294.9 -21.3 73 1092 done -0.67 0.12 0.145 1972 258.3 2.12 0.022 1908 -667.0 -214.1 - - 3283 - - - - - - - - 24.62 25.00 -
1411 336.8 -12.1 89 1416 roll -0.65 - - 1972 - 2.10 0.031 537 -652.9 -214.1 - - 3283 - - - - - - - - - 24.85 -
1505 346.2 -11.3 93 1511 done -0.64 - - 1964 - 2.08 0.021 1936 672.6 -214.1 - - 3283 - - - - - - - - - 25.12 -
1820 387.7 -13.4 109 1825 roll -0.62 - - 1953 - 2.12 0.033 3310 648.1 -214.1 - - 3282 - - - - - - - - - 24.87 -
1928 400.9 -12.6 114 1934 done -0.61 0.15 0.128 1996 286.7 2.08 0.022 1916 -670.2 -214.1 - - 3282 - - - - - - - - 24.74 25.14 -
2254 433.4 -9.4 130 2260 roll -0.61 - - 1995 - 2.12 0.032 531 -653.3 -214.1 - - 3281 - - - - - - - - - 24.94 -
2338 442.3 -10.2 134 2344 done -0.61 - - 1988 - 2.08 0.021 1924 669.7 -214.1 - - 3280 - - - - - - - - - 25.24 -
2663 474.0 -10.0 150 2669 roll -0.61 - - 1977 - 2.12 0.032 3309 653.3 -214.1 - - 3280 - - - - - - - - - 24.98 -
2691 476.3 -10.0 151 2697 done -0.61 - - 1977 - 2.05 0.023 1920 -677.6 -214.1 - - 3280 - - - - - - - - - 25.23 -
3011 508.5 -9.6 167 3016 roll -0.61 - - 1977 - 2.10 0.032 535 -659.5 -214.1 - - 3278 - - - - - - - - - 25.01 -
3209 526.6 -9.4 176 3215 done -0.61 - - 1968 - 2.08 0.021 1931 671.2 -214.1 - - 3277 - - - - - - - - - 25.33 -
3524 560.2 -10.7 192 3529 roll -0.61 - - 1968 - 2.15 0.031 531 -651.2 -214.1 - - 3274 - - - - - - - - - 25.06 -
3596 567.2 -10.9 195 3602 done -0.61 0.12 0.142 1992 200.0 2.08 0.021 1925 670.2 -214.1 - - 3274 - - - - - - - - 24.98 25.37 -
3911 595.7 -8.6 211 3917 roll -0.61 - - 1984 - 2.15 0.034 3313 645.6 -214.1 - - 3269 - - - - - - - - - 25.03 -
3978 601.0 -8.5 214 3984 done -0.62 - - 1984 - 2.08 0.023 1919 -670.2 -214.1 - - 3271 - - - - - - - - - 25.34 -
4316 631.7 -9.2 225 4322 roll -0.62 - - 1984 - 2.12 0.033 538 -651.4 -214.1 - - 3268 - - - - - - - - - 25.07 -
4472 647.1 -9.6 230 4477 done -0.62 - - 1974 - 2.08 0.021 1925 666.8 -214.1 - - 3267 - - - - - - - - - 25.41 -
4809 680.2 -9.9 241 4815 roll -0.62 - - 1964 - 2.15 0.034 3310 644.2 -214.1 - - 3265 - - - - - - - - - 25.05 -
4832 680.2 -9.9 241 4837 done -0.62 - - 1964 - 2.08 0.024 1912 -672.1 -214.1 - - 3266 - - - - - - - - - 25.34 -
5146 715.1 -10.9 252 5152 roll -0.62 - - 1964 - 2.10 0.033 535 -655.7 -214.1 - - 3263 - - - - - - - - - 25.08 -
5281 729.3 -11.3 256 5288 done -0.62 0.12 0.145 1988 200.0 2.08 0.022 1921 666.3 -214.1 - - 3262 - - - - - - - - 25.02 25.42 -
5611 761.2 -9.3 267 5612 done -0.63 - - 1988 - - - 1921 - -214.1 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5908 787.8 -8.8 277 5914 roll -0.64 - - 1988 - 2.15 0.034 539 -642.8 -214.1 - - 3258 - - - - - - - - - 25.08 -
5968 791.0 -8.7 278 5975 done -0.65 - - 1981 - 2.08 0.022 1929 668.3 -214.1 - - 3258 - - - - - - - - - 25.42 -
6273 819.6 -8.4 289 6274 done -0.65 - - 1981 - - - 1928 - -214.1 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6573 842.6 -7.5 299 6575 done -0.65 - - 1981 - - - 1928 - -214.1 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6872 865.2 -7.6 309 6878 roll -0.65 - - 1981 - 2.20 0.034 529 -635.9 -214.1 - - 3253 - - - - - - - - - 25.04 -
6911 867.9 -7.7 310 6916 done -0.65 - - 1972 - 2.10 0.023 1929 666.7 -214.1 - - 3253 - - - - - - - - - 25.41 -
7243 894.8 -7.9 321 7249 roll -0.65 - - 1962 - 2.15 0.035 3317 645.6 -214.1 - - 3251 - - - - - - - - - 25.01 -
7272 894.8 -7.9 321 7279 done -0.65 - - 1963 - 2.10 0.025 1929 -661.0 -214.1 - - 3251 - - - - - - - - - 25.32 -
7579 924.6 -8.8 332 7585 roll -0.65 - - 1962 - 2.17 0.035 528 -645.6 -214.1 - - 3250 - - - - - - - - - 25.01 -
7724 936.1 -9.1 336 7730 done -0.65 - - 1952 - 2.10 0.023 1926 665.7 -214.1 - - 3249 - - - - - - - - - 25.40 -
8042 966.8 -9.1 347 8044 done -0.65 - - 1952 - - - 1929 - -214.1 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8306 begin apogee
8313 990.4 -8.8 356 8518 done -0.21 0.50 0.116 2114 324.0 - - 1929 - - 195.48 1.385 2408 -4.3 0.365 - - - - - - 24.48 - 20.88
8520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8520 begin climb
8523 997.0 - 363 8746 done 1.03 1.30 0.073 2521 313.1 - - 1930 - 214.1 216.57 1.338 1537 -4.0 0.357 - - - - - - 22.54 - 20.58
9060 916.5 18.5 381 9065 roll 0.98 - - 2522 - 2.30 0.032 3283 588.3 214.1 - - 1528 - - - - - - - - - 23.09 -
9096 910.0 18.7 382 9102 done 0.92 0.20 0.178 2488 -170.0 2.33 0.025 1905 -591.4 214.1 - - 1528 - - - - - - - - 22.58 23.22 -
9431 856.5 15.4 393 9437 roll 0.88 - - 2488 - 2.38 0.031 3293 583.2 214.1 - - 1526 - - - - - - - - - 23.32 -
9451 856.5 15.4 393 9457 done 0.84 0.15 0.171 2464 -160.0 2.33 0.026 1899 -598.3 214.1 - - 1526 - - - - - - - - 22.93 23.42 -
9774 810.6 13.0 404 9779 roll 0.81 - - 2464 - 2.33 0.031 3285 594.8 214.1 - - 1525 - - - - - - - - - 23.44 -
9840 801.6 13.3 406 9846 done 0.77 0.15 0.162 2439 -166.7 2.30 0.026 1894 -604.8 214.1 - - 1525 - - - - - - - - 23.08 23.56 -
10178 763.2 11.0 417 10183 roll 0.75 - - 2448 - 2.35 0.036 495 -595.3 214.1 - - 1523 - - - - - - - - - 23.50 -
10226 759.0 11.0 418 10231 done 0.73 - - 2449 - 2.28 0.023 1906 618.9 214.1 - - 1523 - - - - - - - - - 23.77 -
10547 720.8 11.3 429 10553 roll 0.70 0.12 0.154 2414 -291.7 2.28 0.031 3283 603.9 214.1 - - 1523 - - - - - - - - 23.86 23.66 -
10698 706.9 10.7 433 10706 done 0.68 - - 2421 - 2.28 0.026 1889 -611.4 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - 23.87 -
11007 674.2 10.0 444 11012 roll 0.67 - - 2421 - 2.30 0.032 3295 611.3 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - 23.84 -
11042 670.0 10.4 445 11048 done 0.65 - - 2428 - 2.28 0.026 1895 -614.0 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - 24.00 -
11379 632.9 11.1 456 11385 roll 0.64 0.12 0.169 2393 -291.7 2.28 0.031 3285 609.6 214.1 - - 1522 - - - - - - - - 24.20 23.96 -
11429 629.0 10.9 457 11434 done 0.62 - - 2401 - 2.22 0.026 1897 -625.2 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - 24.15 -
11750 600.2 8.4 468 11797 done 0.71 - - 2401 - - - 1898 - 256.9 39.33 1.139 1360 -4.1 0.258 - - - - - - - - 22.15
12098 567.7 9.4 485 12118 roll 0.73 - - 2401 - 2.38 0.031 3289 584.5 267.8 11.05 1.010 1317 -3.9 0.260 - - - - - - - 23.73 22.30
12156 563.3 9.6 487 12168 done 0.74 - - 2408 - 2.30 0.026 1900 -603.9 270.5 4.30 0.751 1308 -2.1 0.187 - - - - - - - 23.60 22.15
12486 528.7 10.1 504 12491 roll 0.74 - - 2413 - 2.33 0.037 504 -599.1 270.5 - - 1303 - - - - - - - - - 23.65 -
12530 524.3 10.0 506 12535 done 0.74 - - 2413 - 2.22 0.023 1900 628.8 270.5 - - 1303 - - - - - - - - - 23.95 -
12853 490.7 10.3 522 12859 roll 0.74 - - 2413 - 2.28 0.033 3299 613.6 270.5 - - 1303 - - - - - - - - - 23.87 -
12926 483.9 10.5 525 12933 done 0.74 - - 2421 - 2.28 0.026 1889 -618.4 270.5 - - 1303 - - - - - - - - - 24.06 -
13242 452.2 9.1 541 13270 roll 0.77 - - 2421 - 2.40 0.031 3296 586.2 290.2 19.73 1.001 1225 -4.0 0.213 - - - - - - - 23.96 22.65
13335 444.0 9.9 545 13341 done 0.77 - - 2426 - 2.28 0.025 1901 -611.8 290.2 - - 1223 - - - - - - - - - 23.88 -
13649 412.1 10.0 561 13655 roll 0.77 - - 2427 - 2.33 0.037 493 -604.3 290.2 - - 1222 - - - - - - - - - 23.88 -
13698 407.7 10.0 563 13704 done 0.77 - - 2427 - 2.25 0.021 1913 631.1 290.2 - - 1222 - - - - - - - - - 24.20 -
14017 374.9 10.0 579 14022 roll 0.77 - - 2427 - 2.22 0.032 3290 620.3 290.2 - - 1221 - - - - - - - - - 24.06 -
14055 372.5 10.1 580 14062 done 0.77 - - 2434 - 2.22 0.025 1897 -627.5 290.2 - - 1222 - - - - - - - - - 24.23 -
14361 341.1 9.6 596 14371 roll 0.78 - - 2434 - 2.25 0.029 3299 623.1 294.0 4.62 0.680 1210 -2.6 0.155 - - - - - - - 24.62 22.94
14395 338.7 9.6 597 14407 done 0.79 - - 2442 - 2.22 0.026 1899 -630.6 298.6 6.20 0.755 1191 -3.1 0.164 - - - - - - - 24.41 23.00
14706 304.3 11.3 613 14712 roll 0.79 - - 2451 - 2.25 0.035 504 -620.0 298.6 - - 1190 - - - - - - - - - 24.12 -
14779 296.6 12.0 616 14785 done 0.79 - - 2451 - 2.17 0.021 1911 648.4 298.6 - - 1188 - - - - - - - - - 24.45 -
15093 257.3 11.7 632 15099 roll 0.79 - - 2451 - 2.20 0.031 3290 626.8 298.6 - - 1189 - - - - - - - - - 24.25 -
15182 247.5 11.6 636 15188 done 0.79 - - 2459 - 2.20 0.025 1894 -634.5 298.6 - - 1190 - - - - - - - - - 24.42 -
15501 218.2 8.7 652 15534 done 0.86 - - 2460 - - - 1894 - 330.7 30.55 0.800 1060 -4.3 0.138 - - - - - - - - 22.94
15822 190.5 7.7 668 15892 roll 0.99 0.15 0.083 2520 400.0 2.40 0.031 3283 578.8 397.8 60.70 0.772 787 -4.5 0.132 - - - - - - 24.82 23.40 22.36
15906 181.1 11.3 672 15911 done 0.99 - - 2529 - 2.30 0.024 1900 -601.3 397.8 - - 785 - - - - - - - - - 23.47 -
16229 137.7 12.4 688 16236 roll 0.99 - - 2540 - 2.28 0.034 501 -613.6 397.8 - - 784 - - - - - - - - - 23.84 -
16319 127.5 12.0 692 16325 done 0.99 0.12 0.140 2508 -266.7 2.17 0.020 1911 649.8 397.8 - - 784 - - - - - - - - 23.84 24.22 -
16638 93.9 10.1 708 16643 roll 0.99 - - 2508 - 2.17 0.030 3285 633.2 397.8 - - 783 - - - - - - - - - 24.15 -
16656 93.9 10.1 708 16663 done 0.99 - - 2516 - 2.17 0.024 1890 -642.9 397.8 - - 782 - - - - - - - - - 24.30 -
16962 59.2 10.7 724 16967 roll 0.99 - - 2527 - 2.22 0.034 500 -626.1 397.8 - - 784 - - - - - - - - - 24.16 -
17020 54.6 10.9 726 17027 done 0.99 - - 2527 - 2.12 0.020 1902 661.3 397.8 - - 785 - - - - - - - - - 24.52 -
17328 17.8 10.9 761 17335 roll 0.99 - - 2527 - 2.15 0.029 3287 644.2 397.8 - - 785 - - - - - - - - - 24.32 -
17349 15.1 11.2 764 17355 done 0.99 - - 2536 - 2.15 0.024 1900 -645.1 397.8 - - 784 - - - - - - - - - 24.46 -
17459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17459 begin surface coast
17475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17475 begin surface
SM 3.10 - - - - -6.57 6.93 0.045 60 -357.3 - - 1899 - 400.08 0.52 0.067 777 -13.5 0.064 - - - - - -