OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.15 of 149.50 AH used of 24V (25.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.19 of 98.60 AH used of 10V (27.80% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 59 - - - 1913 - -214.1 -59.40 - 1848 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -4.1 10 137 roll -1.03 7.40 0.235 1849 241.9 2.17 0.044 512 -645.6 -214.1 -35.65 - 3283 -40.3 - - - - - - - 24.94 25.56 26.22
310 70.7 -39.0 35 318 done -0.92 0.20 0.180 1890 205.0 2.05 0.021 1914 683.9 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - 24.82 25.67 -
614 179.0 -28.9 51 620 roll -0.84 - - 1890 - 2.08 0.029 518 -671.2 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - - 25.48 -
648 186.8 -29.4 52 654 done -0.75 0.22 0.159 1942 236.4 2.05 0.021 1931 689.3 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - 24.86 25.70 -
964 252.0 -19.0 68 969 roll -0.71 - - 1933 - 2.05 0.031 3308 671.7 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - - 25.45 -
1002 256.6 -18.8 69 1011 done -0.66 0.15 0.141 1974 273.3 2.03 0.022 1900 -693.6 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - 25.22 25.69 -
1308 305.0 -16.1 85 1314 roll -0.64 - - 1974 - 2.03 0.031 537 -671.4 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - - 25.48 -
1337 308.8 -15.7 86 1342 done -0.62 - - 1966 - 2.03 0.021 1940 691.1 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - - 25.75 -
1656 352.8 -12.7 102 1657 done -0.60 0.12 0.148 2002 300.0 - - 1941 - -214.1 - - 3283 - - - - - - - - 25.77 - -
1958 380.7 -9.1 117 1963 roll -0.60 - - 2002 - 2.12 0.031 528 -666.5 -214.1 - - 3283 - - - - - - - - - 25.48 -
2038 387.2 -9.6 120 2044 done -0.60 - - 1995 - 2.03 0.021 1921 686.2 -214.1 - - 3282 - - - - - - - - - 25.75 -
2342 418.9 -10.0 136 2348 roll -0.60 - - 1985 - 2.08 0.032 3304 664.9 -214.1 - - 3279 - - - - - - - - - 25.45 -
2381 421.3 -9.9 137 2389 done -0.60 - - 1985 - 2.05 0.022 1897 -686.3 -214.1 - - 3281 - - - - - - - - - 25.72 -
2686 458.4 -11.3 153 2692 roll -0.60 - - 1985 - 2.05 0.031 530 -666.8 -214.1 - - 3280 - - - - - - - - - 25.48 -
2767 465.9 -11.4 156 2774 done -0.60 - - 1974 - 2.05 0.021 1939 687.3 -214.1 - - 3280 - - - - - - - - - 25.75 -
3071 502.1 -11.2 172 3072 done -0.60 - - 1974 - - - 1939 - -214.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3374 534.0 -10.7 187 3379 roll -0.60 - - 1964 - 2.08 0.033 3302 655.3 -214.1 - - 3276 - - - - - - - - - 25.42 -
3418 539.2 -11.1 189 3423 done -0.60 0.12 0.132 2001 308.3 2.03 0.023 1918 -681.8 -214.1 - - 3276 - - - - - - - - 25.37 25.70 -
3743 566.7 -8.0 205 3748 roll -0.61 - - 2001 - 2.08 0.032 532 -666.3 -214.1 - - 3272 - - - - - - - - - 25.44 -
3940 583.3 -8.7 214 3945 done -0.62 - - 1994 - 2.05 0.021 1930 682.0 -214.1 - - 3272 - - - - - - - - - 25.75 -
4256 610.3 -8.4 228 4262 roll -0.62 - - 1983 - 2.10 0.033 3304 654.3 -214.1 - - 3269 - - - - - - - - - 25.40 -
4286 610.3 -8.4 228 4292 done -0.62 - - 1984 - 2.03 0.024 1925 -679.3 -214.1 - - 3268 - - - - - - - - - 25.68 -
4590 640.5 -8.7 239 4596 roll -0.62 - - 1984 - 2.12 0.032 528 -659.0 -214.1 - - 3266 - - - - - - - - - 25.41 -
4730 651.7 -9.1 243 4736 done -0.62 - - 1974 - 2.05 0.021 1924 681.0 -214.1 - - 3265 - - - - - - - - - 25.72 -
5052 680.3 -8.3 254 5057 roll -0.62 - - 1975 - 2.12 0.032 529 -658.0 -214.1 - - 3264 - - - - - - - - - 25.41 -
5095 683.5 -8.4 255 5101 done -0.62 - - 1966 - 2.05 0.022 1923 680.0 -214.1 - - 3263 - - - - - - - - - 25.70 -
5423 712.0 -8.7 266 5429 roll -0.62 - - 1955 - 2.12 0.034 3309 653.8 -214.1 - - 3261 - - - - - - - - - 25.35 -
5458 715.4 -8.7 267 5464 done -0.62 0.12 0.134 1991 300.0 2.08 0.024 1918 -668.8 -214.1 - - 3261 - - - - - - - - 25.29 25.63 -
5793 738.1 -6.5 278 5798 roll -0.63 - - 1991 - 2.08 0.034 541 -662.0 -214.1 - - 3259 - - - - - - - - - 25.37 -
5887 744.8 -6.9 281 5893 done -0.64 - - 1983 - 2.05 0.022 1930 677.6 -214.1 - - 3258 - - - - - - - - - 25.70 -
6227 768.6 -7.3 292 6228 done -0.64 - - 1989 - - - 1931 - -214.1 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6522 791.3 -7.5 302 6527 roll -0.64 - - 1983 - 2.15 0.034 541 -646.5 -214.1 - - 3256 - - - - - - - - - 25.34 -
6557 794.0 -7.6 303 6563 done -0.64 - - 1975 - 2.05 0.023 1917 671.2 -214.1 - - 3255 - - - - - - - - - 25.67 -
6894 820.3 -7.9 314 6896 done -0.64 - - 1975 - - - 1917 - -214.1 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7193 844.1 -8.1 324 7194 done -0.64 - - 1975 - - - 1917 - -214.1 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7493 867.7 -7.9 334 7499 roll -0.64 - - 1964 - 2.15 0.036 3311 648.4 -214.1 - - 3250 - - - - - - - - - 25.27 -
7528 870.5 -8.0 335 7533 done -0.64 - - 1964 - 2.08 0.026 1925 -666.3 -214.1 - - 3250 - - - - - - - - - 25.57 -
7866 898.8 -8.3 346 7871 roll -0.64 - - 1964 - 2.12 0.034 536 -655.2 -214.1 - - 3248 - - - - - - - - - 25.27 -
8006 910.6 -9.4 350 8011 done -0.64 - - 1954 - 2.05 0.023 1925 677.6 -214.1 - - 3248 - - - - - - - - - 25.64 -
8327 940.9 -9.1 361 8332 roll -0.64 - - 1944 - 2.12 0.036 3315 655.7 -214.1 - - 3247 - - - - - - - - - 25.25 -
8362 944.2 -9.1 362 8369 done -0.64 0.15 0.132 1987 286.7 2.10 0.026 1914 -667.1 -214.1 - - 3246 - - - - - - - - 25.12 25.55 -
8701 968.5 -7.2 373 8707 roll -0.66 - - 1987 - 2.12 0.035 525 -655.2 -214.1 - - 3246 - - - - - - - - - 25.25 -
8792 974.0 -7.7 375 8798 done -0.67 - - 1979 - 2.08 0.024 1925 673.1 -214.1 - - 3246 - - - - - - - - - 25.63 -
8972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8973 begin apogee
8979 990.2 -7.8 382 9174 done -0.21 0.43 0.109 2120 327.9 - - 1925 - - 186.70 1.400 2408 -4.5 0.367 - - - - - - 24.90 - 21.33
9175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9176 begin climb
9180 998.5 - 388 9398 roll 1.03 1.25 0.066 2533 330.4 2.60 0.035 518 -541.2 214.1 207.75 1.349 1536 -4.2 0.359 - - - - - - 22.77 22.34 21.18
9411 980.2 14.2 396 9418 done 0.96 0.15 0.181 2499 -226.7 2.35 0.023 1899 587.7 214.1 - - 1534 - - - - - - - - 22.56 22.84 -
9739 923.3 16.2 407 9744 roll 0.91 - - 2499 - 2.30 0.033 3288 603.9 214.1 - - 1527 - - - - - - - - - 23.54 -
9889 901.4 17.4 411 9897 done 0.86 0.17 0.168 2468 -182.4 2.25 0.027 1912 -611.6 214.1 - - 1526 - - - - - - - - 23.20 23.84 -
10199 853.4 14.1 422 10200 done 0.83 - - 2468 - - - 1911 - 214.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
10495 810.3 14.6 432 10500 roll 0.79 - - 2468 - 2.20 0.033 3291 627.3 214.1 - - 1524 - - - - - - - - - 24.51 -
10513 810.3 14.6 432 10519 done 0.76 0.17 0.164 2434 -200.0 2.20 0.027 1889 -637.3 214.1 - - 1524 - - - - - - - - 24.08 24.69 -
10836 767.8 11.9 443 10838 done 0.74 - - 2434 - - - 1889 - 214.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
11134 733.4 11.5 453 11135 done 0.72 - - 2434 - - - 1889 - 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
11434 698.9 11.3 463 11440 roll 0.70 - - 2434 - 2.20 0.033 3297 640.0 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - 25.18 -
11458 698.9 11.3 463 11464 done 0.68 0.12 0.171 2413 -175.0 2.15 0.028 1890 -654.4 214.1 - - 1522 - - - - - - - - 24.90 25.33 -
11776 663.1 10.4 474 11781 roll 0.67 - - 2413 - 2.17 0.033 3305 652.1 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - 25.25 -
11811 659.0 10.6 475 11816 done 0.66 - - 2416 - 2.15 0.028 1897 -654.9 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - 25.42 -
12148 623.6 10.6 486 12153 roll 0.64 - - 2427 - 2.17 0.037 500 -643.8 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - 25.21 -
12192 619.5 10.7 487 12198 done 0.63 0.12 0.148 2394 -275.0 2.10 0.024 1914 673.3 214.1 - - 1521 - - - - - - - - 25.16 25.56 -
12518 587.7 9.2 500 12538 roll 0.67 - - 2394 - 2.15 0.034 3280 635.3 231.6 14.10 1.097 1465 -4.0 0.246 - - - - - - - 25.49 24.08
12591 581.0 10.1 503 12597 done 0.67 - - 2401 - 2.10 0.027 1897 -658.6 231.6 - - 1464 - - - - - - - - - 25.44 -
12906 548.6 9.8 519 12912 roll 0.67 - - 2410 - 2.17 0.037 502 -642.9 231.6 - - 1463 - - - - - - - - - 25.25 -
12931 546.1 9.7 520 12938 done 0.67 - - 2410 - 2.08 0.024 1891 667.8 232.1 - - 1463 - - - - - - - - - 25.60 -
13256 516.3 8.9 536 13285 roll 0.72 - - 2410 - 2.22 0.034 3287 628.8 257.1 23.75 1.082 1360 -4.3 0.239 - - - - - - - 25.27 23.96
13365 506.6 9.6 541 13376 done 0.73 - - 2417 - 2.12 0.027 1898 -655.2 261.5 5.18 0.825 1342 -3.5 0.247 - - - - - - - 25.39 24.03
13684 473.3 10.4 557 13689 roll 0.73 - - 2417 - 2.17 0.033 3297 644.7 261.5 - - 1340 - - - - - - - - - 25.34 -
13777 464.1 10.9 561 13783 done 0.73 - - 2424 - 2.12 0.027 1898 -659.9 261.5 - - 1338 - - - - - - - - - 25.49 -
14092 432.0 9.7 577 14098 roll 0.73 - - 2433 - 2.17 0.037 504 -642.4 262.8 - - 1339 - - - - - - - - - 25.20 -
14142 427.7 9.5 579 14158 done 0.75 - - 2432 - 2.10 0.023 1910 669.5 270.9 9.48 0.932 1304 -3.7 0.196 - - - - - - - 25.60 24.20
14458 396.9 9.7 595 14463 roll 0.75 - - 2433 - 2.10 0.033 3285 654.8 270.9 - - 1302 - - - - - - - - - 25.28 -
14589 383.6 10.6 601 14594 done 0.75 - - 2442 - 2.10 0.027 1900 -659.5 270.9 - - 1300 - - - - - - - - - 25.45 -
14907 348.1 11.6 617 14912 roll 0.75 - - 2452 - 2.15 0.036 502 -650.2 270.9 - - 1301 - - - - - - - - - 25.18 -
15047 333.9 11.4 623 15054 done 0.75 - - 2450 - 2.08 0.021 1901 672.6 270.9 - - 1301 - - - - - - - - - 25.61 -
15354 300.5 10.5 639 15359 roll 0.74 - - 2452 - 2.12 0.032 3296 658.0 270.9 - - 1301 - - - - - - - - - 25.24 -
15521 281.3 11.6 647 15527 done 0.72 0.15 0.151 2418 -226.7 2.12 0.026 1894 -661.3 270.9 - - 1300 - - - - - - - - 24.95 25.44 -
15846 254.1 7.4 663 15919 roll 0.88 0.12 0.101 2487 575.0 2.22 0.034 501 -627.5 346.5 66.07 0.868 995 -4.6 0.156 - - - - - - 25.89 24.72 23.57
15942 246.5 9.4 667 15958 done 0.90 - - 2487 - 2.15 0.021 1903 652.1 357.2 10.70 0.765 953 -3.9 0.146 - - - - - - - 24.84 23.53
16272 206.7 11.7 684 16278 roll 0.90 - - 2487 - 2.08 0.031 3286 664.9 357.2 - - 948 - - - - - - - - - 25.40 -
16301 203.9 11.6 685 16307 done 0.90 - - 2493 - 2.10 0.025 1892 -663.8 357.2 - - 946 - - - - - - - - - 25.55 -
16620 165.7 11.9 701 16625 roll 0.90 - - 2496 - 2.15 0.029 3295 652.6 357.2 - - 944 - - - - - - - - - 25.37 -
16737 154.0 11.2 706 16742 done 0.90 - - 2503 - 2.10 0.025 1892 -668.1 357.2 - - 946 - - - - - - - - - 25.53 -
17050 120.3 10.2 722 17056 roll 0.90 - - 2513 - 2.12 0.034 502 -655.7 357.2 - - 947 - - - - - - - - - 25.26 -
17139 112.4 9.4 726 17156 done 0.92 - - 2513 - 2.08 0.021 1918 680.8 367.8 9.77 0.653 909 -3.9 0.077 - - - - - - - 25.66 24.41
17455 77.1 12.4 742 17456 done 0.92 - - 2513 - - - 1924 - 367.8 - - 908 - - - - - - - - - - -
17760 47.1 9.9 758 17765 done 0.92 - - 2513 - - - 1931 - 367.8 - - 909 - - - - - - - - - - -
18069 20.0 11.0 794 18074 done 0.92 - - 2513 - - - 1931 - 367.8 - - 910 - - - - - - - - - - -
18241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18241 begin surface coast
18259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18259 begin surface
SM 2.36 - - - - -6.57 6.68 0.048 58 -367.5 - - 1932 - 400.08 14.85 0.051 777 -9.0 0.042 - - - - - -