OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.91 of 149.50 AH used of 24V (93.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.16 of 98.60 AH used of 10V (91.73% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.51 - - 54 - - - 1903 - -175.2 -65.70 - 1899 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -5.6 11 133 roll -0.51 7.55 0.243 1954 251.7 2.17 0.051 3317 651.6 -175.2 -29.00 - 3125 -42.3 - - - - - - - 25.77 26.06 26.34
286 55.9 -31.4 38 292 done -0.36 0.22 0.151 2017 286.4 2.05 0.028 1905 -688.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.07 26.24 -
609 135.9 -19.1 54 615 roll -0.29 - - 2017 - 2.00 0.036 531 -687.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
821 163.1 -12.1 64 828 done -0.26 0.15 0.142 2054 246.7 2.00 0.026 1928 698.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
1136 189.0 -7.5 80 1141 roll -0.29 - - 2054 - 2.05 0.034 524 -684.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.51 -
1202 194.3 -8.0 83 1207 done -0.32 - - 2047 - 2.03 0.025 1941 698.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.54 -
1520 217.0 -6.5 99 1526 roll -0.35 - - 2046 - 2.08 0.034 515 -685.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.55 -
1584 221.5 -6.9 102 1590 done -0.38 - - 2039 - 2.00 0.026 1924 704.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.59 -
1907 243.4 -6.7 118 1909 done -0.41 - - 2039 - - - 1924 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2208 263.3 -6.4 133 2214 roll -0.45 0.12 0.093 1973 -550.0 2.05 0.033 523 -683.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.62 26.60 -
2226 263.3 -6.4 133 2233 done -0.48 - - 1963 - 2.00 0.027 1926 701.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.63 -
2532 303.5 -12.4 149 2538 roll -0.44 0.12 0.152 2005 350.0 2.05 0.034 528 -682.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.53 26.61 -
2589 308.2 -11.8 151 2597 done -0.41 - - 1998 - 2.00 0.028 1932 702.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.64 -
2895 336.6 -8.1 167 2900 roll -0.41 - - 1988 - 2.03 0.042 3307 677.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.60 -
2921 338.4 -7.9 168 2927 done -0.41 - - 1988 - 2.00 0.027 1892 -707.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.65 -
3239 364.4 -8.5 184 3244 roll -0.41 - - 1988 - 1.98 0.037 528 -688.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.63 -
3330 372.3 -9.7 188 3336 done -0.41 - - 1988 - 2.00 0.028 1925 698.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.65 -
3643 398.7 -7.7 204 3648 roll -0.41 - - 1988 - 2.03 0.036 538 -683.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.64 -
3734 405.0 -7.7 208 3741 done -0.41 - - 1988 - 2.00 0.028 1931 696.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.66 -
4048 425.7 -6.2 224 4053 roll -0.41 - - 1988 - 2.05 0.037 536 -680.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.65 -
4114 430.2 -7.0 227 4119 done -0.41 - - 1988 - 2.00 0.028 1925 694.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.67 -
4431 452.3 -7.3 243 4433 done -0.41 - - 1988 - - - 1925 - -175.2 -0.10 - 3136 -200.0 - - - - - - - - - 26.53
4731 474.2 -7.0 258 4737 roll -0.41 - - 1988 - 2.05 0.037 537 -677.1 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.65 -
4788 477.5 -7.3 260 4795 done -0.41 - - 1988 - 2.00 0.030 1923 693.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.67 -
5094 499.8 -6.7 276 5095 done -0.41 - - 1988 - - - 1924 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5396 520.5 -6.9 291 5401 roll -0.42 - - 1982 - 2.05 0.044 3328 684.9 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.64 -
5427 522.1 -6.7 292 5433 done -0.44 - - 1982 - 2.00 0.028 1925 -701.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.69 -
5739 546.4 -7.8 308 5745 roll -0.44 - - 1982 - 2.05 0.038 523 -683.9 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.65 -
5776 548.3 -7.9 309 5783 done -0.44 - - 1973 - 2.03 0.029 1930 693.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.67 -
6082 575.1 -8.4 325 6083 done -0.44 - - 1973 - - - 1930 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6383 599.9 -8.3 340 6388 roll -0.44 - - 1973 - 2.08 0.039 534 -671.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.65 -
6415 602.9 -8.7 342 6422 done -0.44 0.12 0.148 2001 233.3 2.03 0.030 1926 685.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.55 26.67 -
6749 625.1 -6.2 353 6750 done -0.47 - - 2001 - - - 1926 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7049 642.6 -5.8 363 7055 roll -0.51 - - 2001 - 2.08 0.040 532 -670.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.65 -
7096 644.7 -5.9 364 7101 done -0.54 - - 1995 - 2.03 0.031 1931 689.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.67 -
7415 665.2 -6.2 375 7417 done -0.57 0.12 0.099 1941 -450.0 - - 1931 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.67 - -
7714 694.0 -9.6 385 7719 roll -0.54 - - 1941 - 2.08 0.040 526 -675.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.65 -
7761 697.5 -9.8 386 7767 done -0.52 0.15 0.154 1974 220.0 2.03 0.032 1919 686.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.53 26.67 -
8082 723.4 -7.4 397 8083 done -0.53 - - 1974 - - - 1920 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8380 744.9 -7.0 407 8385 roll -0.54 - - 1974 - 2.08 0.041 531 -667.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.65 -
8417 747.4 -7.1 408 8422 done -0.54 - - 1967 - 2.05 0.032 1937 685.9 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.67 -
8745 771.7 -7.4 419 8750 roll -0.54 - - 1956 - 2.08 0.047 3327 668.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.63 -
8802 774.2 -7.5 420 8809 done -0.54 - - 1956 - 2.03 0.031 1922 -692.1 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.67 -
9107 801.7 -8.4 431 9112 roll -0.54 - - 1956 - 2.05 0.042 530 -679.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.64 -
9164 804.5 -8.4 432 9171 done -0.54 - - 1948 - 2.03 0.032 1927 688.2 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.67 -
9471 831.7 -7.7 443 9477 roll -0.53 - - 1937 - 2.08 0.047 3317 668.3 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.63 -
9493 831.7 -7.7 443 9500 done -0.51 0.12 0.146 1973 300.0 2.03 0.031 1917 -689.7 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - 26.53 26.67 -
9809 852.4 -6.0 454 9815 roll -0.53 - - 1973 - 2.03 0.043 531 -682.8 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.64 -
9903 859.0 -6.8 457 9908 done -0.55 - - 1966 - 2.03 0.032 1927 687.7 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.67 -
10237 881.2 -6.7 468 10242 roll -0.55 - - 1966 - 2.08 0.042 535 -669.2 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.64 -
10263 881.2 -6.7 468 10269 done -0.55 - - 1957 - 2.03 0.032 1924 684.2 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.66 -
10569 905.7 -7.2 479 10570 done -0.55 - - 1957 - - - 1923 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10869 927.7 -7.4 489 10875 roll -0.55 - - 1957 - 2.08 0.043 531 -669.2 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.64 -
10902 930.5 -7.7 490 10908 done -0.55 - - 1949 - 2.05 0.033 1924 679.5 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.66 -
11237 956.4 -7.6 501 11238 done -0.55 - - 1949 - - - 1923 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11535 979.1 -7.6 511 11541 roll -0.55 - - 1939 - 2.08 0.048 3321 672.1 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.62 -
11568 981.6 -7.5 512 11573 done -0.55 - - 1939 - 2.05 0.033 1923 -682.0 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.67 -
11689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11689 begin apogee
11693 991.5 -8.1 516 11843 done -0.17 0.43 0.125 2083 334.9 - - 1917 - - 141.27 1.410 2408 -4.9 0.362 - - - - - - 26.50 - 23.77
11844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11844 begin climb
11846 996.4 - 521 12001 done 0.51 0.65 0.088 2301 335.4 - - 1919 - 175.2 151.60 1.365 1695 -4.7 0.358 - - - - - - 24.84 - 23.45
12291 964.8 8.6 536 12297 roll 0.50 - - 2301 - 2.15 0.044 3293 639.1 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.72 -
12373 958.5 9.3 538 12379 done 0.48 - - 2310 - 2.08 0.032 1901 -669.2 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.87 -
12687 926.6 9.7 549 12693 roll 0.46 - - 2311 - 2.15 0.044 3293 647.4 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 26.13 -
12751 919.6 10.4 551 12757 done 0.43 0.15 0.172 2282 -193.3 2.08 0.033 1894 -672.6 175.2 - - 1684 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
13084 891.6 8.1 562 13085 done 0.43 - - 2282 - - - 1894 - 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13384 868.4 7.5 572 13400 roll 0.44 - - 2282 - 2.22 0.045 3293 630.2 187.3 9.75 1.203 1644 -3.9 0.294 - - - - - - - 26.08 25.08
13426 865.9 7.6 573 13442 done 0.44 - - 2288 - 2.10 0.033 1888 -669.0 197.1 9.80 1.187 1605 -4.0 0.303 - - - - - - - 26.14 24.86
13750 839.4 8.0 584 13756 roll 0.44 - - 2288 - 2.17 0.044 3303 652.1 197.1 - - 1602 - - - - - - - - - 26.18 -
13777 839.4 8.0 584 13784 done 0.44 - - 2297 - 2.10 0.033 1891 -672.4 197.1 - - 1602 - - - - - - - - - 26.24 -
14083 810.3 8.8 595 14089 roll 0.44 - - 2297 - 2.15 0.044 3293 652.1 197.1 - - 1602 - - - - - - - - - 26.32 -
14126 807.0 9.1 596 14132 done 0.44 - - 2306 - 2.05 0.034 1894 -682.4 197.1 - - 1601 - - - - - - - - - 26.37 -
14450 776.2 8.9 607 14455 roll 0.43 - - 2307 - 2.15 0.045 3301 654.4 197.1 - - 1600 - - - - - - - - - 26.41 -
14516 770.1 9.1 609 14522 done 0.41 0.15 0.169 2277 -200.0 2.05 0.034 1899 -683.9 197.1 - - 1600 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
14845 747.7 6.2 620 14899 roll 0.45 - - 2277 - 2.22 0.044 3293 627.9 252.0 47.20 1.268 1382 -4.6 0.284 - - - - - - - 25.18 24.28
14942 741.9 6.2 623 14997 done 0.49 - - 2283 - 2.12 0.033 1903 -655.7 306.3 48.28 1.232 1160 -4.6 0.289 - - - - - - - 25.56 23.95
15297 717.0 7.1 635 15320 done 0.54 - - 2283 - - - 1902 - 331.5 21.88 1.188 1057 -4.7 0.297 - - - - - - - - 24.49
15599 695.3 7.2 645 15629 roll 0.60 0.12 0.106 2339 466.7 2.25 0.044 3288 616.0 354.8 21.12 1.177 961 -4.5 0.280 - - - - - - 25.98 25.40 24.54
15647 692.6 7.6 646 15662 done 0.64 - - 2346 - 2.15 0.034 1889 -650.7 363.4 8.90 1.049 926 -3.9 0.271 - - - - - - - 25.55 24.46
15961 654.3 11.6 657 15967 roll 0.64 - - 2356 - 2.12 0.044 503 -653.8 363.4 - - 923 - - - - - - - - - 26.00 -
15978 654.3 11.6 657 15984 done 0.64 - - 2356 - 2.08 0.031 1912 677.4 363.4 - - 923 - - - - - - - - - 26.03 -
16296 612.1 12.8 668 16302 roll 0.64 - - 2357 - 2.08 0.046 3284 659.6 363.4 - - 922 - - - - - - - - - 26.20 -
16403 597.8 13.9 672 16408 done 0.64 - - 2365 - 2.08 0.034 1893 -668.8 363.4 - - 920 - - - - - - - - - 26.27 -
16721 553.7 13.8 688 16726 roll 0.63 - - 2375 - 2.08 0.045 503 -668.3 363.4 - - 920 - - - - - - - - - 26.34 -
16744 550.5 13.7 689 16750 done 0.61 0.12 0.148 2340 -291.7 2.08 0.030 1909 676.0 363.4 - - 921 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
17068 514.2 10.7 705 17073 roll 0.62 - - 2340 - 2.08 0.045 3286 662.0 363.4 - - 920 - - - - - - - - - 26.39 -
17194 499.7 11.7 711 17200 done 0.62 - - 2342 - 2.08 0.034 1890 -671.2 363.4 - - 920 - - - - - - - - - 26.44 -
17512 465.8 10.3 727 17517 roll 0.64 - - 2353 - 2.10 0.044 489 -667.1 363.4 - - 919 - - - - - - - - - 26.46 -
17544 463.5 10.3 728 17549 done 0.65 - - 2353 - 2.08 0.030 1912 684.1 363.4 - - 919 - - - - - - - - - 26.48 -
17856 426.7 11.6 744 17862 roll 0.65 - - 2353 - 2.05 0.045 3286 670.2 363.4 - - 920 - - - - - - - - - 26.48 -
17933 418.7 12.5 747 17940 done 0.65 - - 2361 - 2.05 0.033 1893 -679.5 363.4 - - 919 - - - - - - - - - 26.52 -
18239 379.0 12.4 763 18240 done 0.65 - - 2360 - - - 1892 - 363.4 - - 919 - - - - - - - - - - -
18539 344.7 10.7 778 18545 roll 0.65 - - 2361 - 2.12 0.044 3295 661.8 363.4 - - 919 - - - - - - - - - 26.52 -
18562 342.2 10.6 779 18568 done 0.65 - - 2368 - 2.05 0.033 1898 -681.5 363.4 - - 919 - - - - - - - - - 26.55 -
18885 308.5 10.6 795 18890 roll 0.65 - - 2368 - 2.10 0.043 3290 662.9 363.4 - - 919 - - - - - - - - - 26.53 -
18927 303.7 11.0 797 18932 done 0.65 - - 2368 - 2.05 0.034 1901 -677.6 363.4 - - 919 - - - - - - - - - 26.56 -
19248 269.0 10.5 813 19250 done 0.65 - - 2368 - - - 1901 - 363.4 - - 919 - - - - - - - - - - -
19550 240.8 8.9 828 19555 roll 0.67 - - 2368 - 2.08 0.044 492 -677.4 363.4 - - 920 - - - - - - - - - 26.55 -
19576 238.8 8.8 829 19582 done 0.69 - - 2368 - 2.03 0.028 1902 694.6 363.4 - - 918 - - - - - - - - - 26.59 -
19894 210.1 9.1 845 19900 roll 0.71 - - 2368 - 2.05 0.040 3292 678.0 363.4 - - 920 - - - - - - - - - 26.56 -
19957 204.1 9.3 848 19963 done 0.72 - - 2375 - 2.05 0.031 1884 -686.8 363.4 - - 920 - - - - - - - - - 26.60 -
20281 174.2 8.9 864 20286 roll 0.75 - - 2375 - 2.10 0.038 3288 668.6 363.4 - - 921 - - - - - - - - - 26.57 -
20337 170.3 8.9 866 20344 done 0.78 - - 2383 - 2.03 0.030 1890 -688.7 363.4 - - 921 - - - - - - - - - 26.60 -
20645 141.8 7.7 882 20652 done 0.81 - - 2380 - - - 1890 - 368.7 5.20 0.600 906 -2.9 0.071 - - - - - - - - 25.68
20945 120.1 6.7 897 20986 roll 0.87 0.12 0.100 2450 583.3 2.10 0.041 508 -658.1 406.2 31.52 0.729 751 -4.9 0.085 - - - - - - 26.55 25.96 25.30
21043 111.9 9.7 901 21051 done 0.87 - - 2449 - 2.05 0.026 1917 687.3 406.2 - - 750 - - - - - - - - - 26.10 -
21348 80.9 8.7 917 21354 roll 0.87 - - 2449 - 2.03 0.037 3292 677.3 406.2 - - 750 - - - - - - - - - 26.28 -
21511 66.2 8.4 925 21517 done 0.88 - - 2450 - 2.03 0.029 1897 -687.2 406.2 - - 749 - - - - - - - - - 26.39 -
21825 44.7 7.7 943 21837 roll 0.90 - - 2450 - 2.05 0.037 508 -677.6 409.9 4.60 0.493 736 -2.8 0.027 - - - - - - - 26.38 25.70
21879 40.7 7.2 948 21902 done 0.94 - - 2450 - 2.00 0.024 1905 698.5 430.3 17.12 0.623 655 -4.7 0.032 - - - - - - - 26.44 25.51
22199 15.1 10.0 991 22207 roll 0.97 - - 2450 - 2.05 0.036 3292 676.6 430.3 - - 654 - - - - - - - - - 26.33 -
22234 11.2 11.5 997 22241 done 1.00 - - 2450 - 2.03 0.026 1885 -693.1 430.3 - - 654 - - - - - - - - - 26.38 -
22334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22334 begin surface coast
22361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22361 begin surface
SM 1.83 - - - - -6.41 6.05 0.040 55 -395.9 - - 1871 - 430.75 - - 653 - - - - - - - -