prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.94 of 149.50 AH used of 24V (29.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.33 of 98.60 AH used of 10V (30.70% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 51 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 70 | VBD | -1.06 | - | - | 51 | - | - | - | 2000 | - | -184.9 | -46.80 | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.4 | -5.5 | 8 | 118 | roll | -1.06 | 7.55 | 0.239 | 1876 | 241.7 | 2.08 | 0.046 | 673 | -638.0 | -184.9 | -29.40 | - | 3164 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 25.61 | 26.41 |
| 321 | 82.5 | -34.8 | 34 | 327 | done | -1.06 | - | - | 1868 | - | 2.03 | 0.022 | 2068 | 687.2 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 640 | 180.4 | -25.8 | 50 | 645 | roll | -1.06 | - | - | 1867 | - | 2.05 | 0.028 | 669 | -682.4 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 709 | 196.8 | -26.4 | 53 | 715 | done | -1.06 | - | - | 1857 | - | 2.00 | 0.022 | 2051 | 691.0 | -184.9 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1028 | 281.2 | -25.1 | 69 | 1033 | roll | -1.06 | - | - | 1857 | - | 2.03 | 0.028 | 668 | -681.3 | -184.9 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1162 | 312.2 | -24.8 | 75 | 1169 | done | -1.06 | 0.15 | 0.174 | 1885 | 186.7 | 2.00 | 0.023 | 2045 | 688.5 | -184.9 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.82 | - |
| 1478 | 379.6 | -18.7 | 91 | 1483 | roll | -1.06 | - | - | 1885 | - | 2.08 | 0.029 | 660 | -665.9 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1565 | 397.0 | -20.4 | 95 | 1571 | done | -1.06 | - | - | 1875 | - | 2.03 | 0.023 | 2057 | 688.2 | -184.9 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1884 | 456.3 | -18.6 | 111 | 1890 | roll | -1.06 | - | - | 1876 | - | 2.05 | 0.028 | 670 | -676.6 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2000 | 476.8 | -19.7 | 116 | 2005 | done | -1.06 | - | - | 1866 | - | 2.03 | 0.023 | 2055 | 682.3 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2314 | 535.4 | -17.6 | 132 | 2319 | roll | -1.06 | - | - | 1866 | - | 2.08 | 0.028 | 670 | -665.9 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2460 | 561.4 | -17.1 | 139 | 2465 | done | -1.06 | - | - | 1856 | - | 2.05 | 0.023 | 2061 | 678.5 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2775 | 618.2 | -17.8 | 153 | 2782 | roll | -1.06 | - | - | 1855 | - | 2.10 | 0.028 | 665 | -664.8 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2880 | 635.3 | -17.7 | 156 | 2887 | done | -1.06 | 0.15 | 0.170 | 1883 | 186.7 | 2.05 | 0.023 | 2054 | 677.6 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.79 | - |
| 3207 | 686.5 | -14.8 | 167 | 3213 | roll | -1.06 | - | - | 1883 | - | 2.10 | 0.030 | 666 | -661.0 | -184.9 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3327 | 701.0 | -15.1 | 170 | 3333 | done | -1.06 | - | - | 1875 | - | 2.05 | 0.024 | 2054 | 677.1 | -184.9 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 3632 | 749.3 | -14.6 | 181 | 3638 | roll | -1.06 | - | - | 1875 | - | 2.08 | 0.029 | 672 | -664.4 | -184.9 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 3722 | 759.1 | -15.0 | 183 | 3729 | done | -1.06 | - | - | 1865 | - | 2.08 | 0.024 | 2082 | 677.9 | -184.9 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4026 | 807.6 | -14.3 | 194 | 4032 | roll | -1.06 | - | - | 1865 | - | 2.15 | 0.030 | 669 | -657.2 | -184.9 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4191 | 831.2 | -15.0 | 199 | 4198 | done | -1.06 | - | - | 1854 | - | 2.05 | 0.024 | 2055 | 676.1 | -184.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 4516 | 882.2 | -15.6 | 210 | 4522 | roll | -1.06 | - | - | 1855 | - | 2.10 | 0.031 | 670 | -659.5 | -184.9 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4627 | 897.3 | -16.0 | 213 | 4632 | done | -1.06 | 0.15 | 0.171 | 1882 | 180.0 | 2.05 | 0.024 | 2050 | 673.2 | -184.9 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.72 | - |
| 4948 | 944.0 | -13.6 | 224 | 4954 | roll | -1.06 | - | - | 1882 | - | 2.08 | 0.031 | 672 | -662.5 | -184.9 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 5038 | 953.4 | -13.8 | 226 | 5045 | done | -1.06 | - | - | 1873 | - | 2.05 | 0.024 | 2062 | 678.0 | -184.9 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5280 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5287 | 991.3 | -13.9 | 235 | 5454 | done | -0.21 | 0.90 | 0.129 | 2148 | 305.6 | - | - | 1777 | - | - | 156.45 | 1.395 | 2409 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 23.82 | - | 22.24 |
| 5456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5459 | 996.9 | - | 240 | 5645 | roll | 1.06 | 1.23 | 0.057 | 2583 | 353.7 | 2.40 | 0.035 | 446 | -554.6 | 184.9 | 175.75 | 1.341 | 1655 | -4.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 23.64 | 22.70 | 21.44 |
| 5674 | 980.4 | 13.8 | 247 | 5681 | done | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.25 | 0.021 | 1802 | 602.7 | 184.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.32 | - |
| 5979 | 909.3 | 20.7 | 258 | 5985 | roll | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.08 | 0.032 | 3199 | 671.6 | 184.9 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6154 | 875.7 | 21.6 | 263 | 6159 | done | 1.06 | - | - | 2589 | - | 2.05 | 0.026 | 1831 | -667.3 | 184.9 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 6467 | 807.4 | 20.6 | 274 | 6472 | roll | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.08 | 0.031 | 3209 | 662.5 | 184.9 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6556 | 794.5 | 20.3 | 276 | 6563 | done | 1.06 | - | - | 2590 | - | 2.12 | 0.026 | 1797 | -666.0 | 184.9 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6861 | 729.3 | 20.0 | 287 | 6866 | roll | 1.06 | - | - | 2590 | - | 2.12 | 0.031 | 3199 | 661.3 | 184.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 6964 | 709.2 | 21.3 | 290 | 6970 | done | 1.06 | 0.15 | 0.207 | 2566 | -160.0 | 2.12 | 0.027 | 1789 | -665.1 | 184.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.67 | - |
| 7291 | 645.8 | 18.8 | 301 | 7297 | roll | 1.06 | - | - | 2566 | - | 2.15 | 0.031 | 3203 | 657.7 | 184.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7431 | 620.1 | 20.2 | 305 | 7436 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.027 | 1800 | -661.8 | 184.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7742 | 555.6 | 19.2 | 319 | 7747 | roll | 1.06 | - | - | 2567 | - | 2.15 | 0.032 | 3206 | 654.0 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7949 | 515.3 | 19.0 | 329 | 7954 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.027 | 1797 | -664.6 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8272 | 458.3 | 16.9 | 345 | 8278 | roll | 1.06 | - | - | 2586 | - | 2.15 | 0.036 | 394 | -652.6 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 8320 | 450.9 | 16.8 | 347 | 8326 | done | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.08 | 0.022 | 1816 | 683.7 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8641 | 399.1 | 15.4 | 363 | 8646 | roll | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.05 | 0.032 | 3184 | 667.3 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 8878 | 361.1 | 16.6 | 374 | 8883 | done | 1.06 | - | - | 2589 | - | 2.08 | 0.026 | 1798 | -666.3 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 9191 | 311.6 | 15.0 | 390 | 9197 | roll | 1.06 | - | - | 2589 | - | 2.10 | 0.031 | 3186 | 661.0 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9343 | 287.7 | 16.1 | 397 | 9349 | done | 1.06 | 0.15 | 0.200 | 2565 | -160.0 | 2.08 | 0.026 | 1799 | -666.8 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.59 | - |
| 9662 | 241.8 | 14.3 | 413 | 9667 | roll | 1.06 | - | - | 2565 | - | 2.10 | 0.031 | 3184 | 659.5 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9833 | 218.6 | 13.5 | 421 | 9839 | done | 1.06 | - | - | 2575 | - | 2.08 | 0.025 | 1797 | -666.8 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 10152 | 179.2 | 12.1 | 437 | 10157 | roll | 1.06 | - | - | 2566 | - | 2.10 | 0.030 | 3185 | 661.0 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 10387 | 152.7 | 12.0 | 448 | 10393 | done | 1.06 | - | - | 2575 | - | 2.05 | 0.025 | 1792 | -679.5 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 10703 | 121.7 | 10.1 | 464 | 10708 | roll | 1.06 | - | - | 2566 | - | 2.10 | 0.028 | 3187 | 664.3 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 10939 | 106.8 | 5.4 | 475 | 11043 | done | 1.33 | 0.22 | 0.085 | 2655 | 404.5 | 2.08 | 0.024 | 1787 | -673.1 | 302.6 | 93.47 | 0.744 | 1177 | -4.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.66 | 24.21 |
| 11349 | 42.5 | 16.3 | 497 | 11354 | roll | 1.33 | - | - | 2648 | - | 2.10 | 0.028 | 3189 | 667.6 | 302.6 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 11585 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11586 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11597 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -6.68 | 7.03 | 0.054 | 62 | -367.9 | 1.73 | 0.025 | 2068 | -648.0 | 400.08 | 42.67 | 0.053 | 777 | -9.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | |||