prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.02 of 149.50 AH used of 24V (30.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.12 of 98.60 AH used of 10V (31.93% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 70 | VBD | -1.06 | - | - | 62 | - | - | - | 1914 | - | -184.9 | -46.50 | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.2 | -4.3 | 8 | 123 | roll | -1.06 | 7.38 | 0.236 | 1853 | 242.7 | 2.10 | 0.043 | 521 | -663.3 | -184.9 | -34.30 | - | 3163 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 25.66 | 26.45 |
| 145 | 14.7 | -26.6 | 19 | 151 | done | -1.06 | - | - | 1844 | - | 2.03 | 0.021 | 1920 | 689.2 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 469 | 126.8 | -30.6 | 43 | 475 | roll | -1.06 | - | - | 1844 | - | 2.10 | 0.029 | 514 | -669.5 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 663 | 178.9 | -27.4 | 52 | 669 | done | -1.06 | - | - | 1834 | - | 2.03 | 0.021 | 1927 | 696.1 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 979 | 267.3 | -27.1 | 68 | 984 | roll | -1.06 | - | - | 1834 | - | 2.08 | 0.029 | 520 | -676.4 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1006 | 274.0 | -26.9 | 69 | 1012 | done | -1.06 | 0.12 | 0.190 | 1852 | 150.0 | 2.03 | 0.022 | 1928 | 693.6 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.87 | - |
| 1326 | 352.5 | -23.4 | 85 | 1332 | roll | -1.06 | - | - | 1852 | - | 2.10 | 0.030 | 525 | -668.1 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 1442 | 376.1 | -21.5 | 90 | 1447 | done | -1.06 | - | - | 1843 | - | 2.03 | 0.022 | 1938 | 696.1 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1756 | 450.1 | -22.9 | 106 | 1761 | roll | -1.06 | - | - | 1844 | - | 2.12 | 0.030 | 521 | -668.4 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 1890 | 480.1 | -24.0 | 112 | 1895 | done | -1.06 | - | - | 1833 | - | 2.03 | 0.022 | 1926 | 692.1 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 2203 | 554.4 | -22.1 | 128 | 2209 | roll | -1.06 | - | - | 1833 | - | 2.12 | 0.030 | 517 | -664.6 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 2353 | 586.1 | -20.8 | 135 | 2359 | done | -1.06 | 0.12 | 0.183 | 1852 | 158.3 | 2.08 | 0.022 | 1931 | 679.8 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.86 | - |
| 2675 | 650.3 | -18.8 | 147 | 2680 | roll | -1.06 | - | - | 1852 | - | 2.12 | 0.031 | 532 | -659.9 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2743 | 662.9 | -18.5 | 149 | 2748 | done | -1.06 | - | - | 1844 | - | 2.05 | 0.023 | 1934 | 683.9 | -184.9 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3075 | 723.8 | -17.9 | 160 | 3080 | roll | -1.06 | - | - | 1844 | - | 2.15 | 0.031 | 520 | -657.7 | -184.9 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3202 | 747.7 | -18.9 | 164 | 3207 | done | -1.06 | - | - | 1834 | - | 2.08 | 0.024 | 1927 | 676.4 | -184.9 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3538 | 810.0 | -18.3 | 175 | 3544 | roll | -1.06 | - | - | 1834 | - | 2.15 | 0.031 | 520 | -654.4 | -184.9 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3652 | 828.7 | -19.1 | 178 | 3658 | done | -1.06 | 0.12 | 0.183 | 1853 | 158.3 | 2.05 | 0.023 | 1924 | 684.9 | -184.9 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.83 | - |
| 3968 | 885.2 | -16.7 | 189 | 3974 | roll | -1.06 | - | - | 1853 | - | 2.12 | 0.032 | 522 | -661.3 | -184.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4035 | 896.7 | -17.2 | 191 | 4042 | done | -1.06 | - | - | 1844 | - | 2.08 | 0.024 | 1935 | 679.3 | -184.9 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4369 | 954.0 | -17.3 | 202 | 4374 | roll | -1.06 | - | - | 1844 | - | 2.12 | 0.032 | 532 | -661.8 | -184.9 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 4453 | 965.9 | -17.5 | 204 | 4458 | done | -1.06 | - | - | 1834 | - | 2.05 | 0.024 | 1924 | 679.0 | -184.9 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 4584 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4585 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4592 | 993.2 | -18.0 | 209 | 4756 | done | -0.21 | 0.98 | 0.142 | 2123 | 294.9 | - | - | 1924 | - | - | 155.32 | 1.393 | 2410 | -4.7 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 23.68 | - | 22.55 |
| 4758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4762 | 999.6 | - | 214 | 4946 | done | 1.06 | 1.23 | 0.070 | 2539 | 338.2 | - | - | 1926 | - | 184.9 | 173.75 | 1.338 | 1654 | -4.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 23.91 | - | 21.63 |
| 5250 | 928.4 | 18.2 | 231 | 5255 | roll | 1.06 | - | - | 2538 | - | 2.08 | 0.035 | 3288 | 654.8 | 184.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5283 | 921.5 | 18.0 | 232 | 5289 | done | 1.06 | - | - | 2548 | - | 2.08 | 0.026 | 1892 | -671.2 | 184.9 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 5619 | 860.0 | 18.5 | 243 | 5624 | roll | 1.06 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.033 | 3292 | 660.4 | 184.9 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5697 | 847.7 | 18.7 | 245 | 5703 | done | 1.06 | - | - | 2550 | - | 2.10 | 0.026 | 1891 | -667.1 | 184.9 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6016 | 786.8 | 18.1 | 256 | 6021 | roll | 1.06 | - | - | 2550 | - | 2.15 | 0.033 | 3292 | 651.6 | 184.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6051 | 780.7 | 18.0 | 257 | 6056 | done | 1.06 | - | - | 2560 | - | 2.10 | 0.026 | 1893 | -666.2 | 184.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6387 | 719.8 | 17.9 | 268 | 6392 | roll | 1.06 | - | - | 2552 | - | 2.12 | 0.033 | 3285 | 656.6 | 184.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6485 | 702.2 | 18.3 | 271 | 6491 | done | 1.06 | - | - | 2561 | - | 2.05 | 0.026 | 1897 | -677.1 | 184.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 6814 | 648.8 | 15.7 | 282 | 6815 | done | 1.06 | - | - | 2561 | - | - | - | 1898 | - | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 600.7 | 15.8 | 292 | 7120 | roll | 1.06 | - | - | 2552 | - | 2.12 | 0.033 | 3291 | 657.1 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 7232 | 581.8 | 18.4 | 297 | 7237 | done | 1.06 | - | - | 2561 | - | 2.08 | 0.026 | 1888 | -674.5 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 7546 | 525.3 | 17.3 | 313 | 7552 | roll | 1.06 | - | - | 2572 | - | 2.12 | 0.035 | 499 | -655.2 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 7615 | 513.8 | 17.4 | 316 | 7620 | done | 1.06 | - | - | 2572 | - | 2.08 | 0.022 | 1917 | 681.7 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7934 | 462.1 | 15.0 | 332 | 7939 | roll | 1.06 | - | - | 2568 | - | 2.08 | 0.034 | 3284 | 657.2 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8021 | 448.8 | 15.6 | 336 | 8028 | done | 1.06 | 0.15 | 0.198 | 2542 | -173.3 | 2.05 | 0.026 | 1898 | -676.1 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.67 | - |
| 8342 | 401.7 | 14.8 | 352 | 8343 | done | 1.06 | - | - | 2542 | - | - | - | 1898 | - | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 356.8 | 14.1 | 367 | 8649 | roll | 1.06 | - | - | 2537 | - | 2.12 | 0.032 | 3289 | 656.1 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 8752 | 342.3 | 13.3 | 372 | 8758 | done | 1.06 | - | - | 2548 | - | 2.08 | 0.026 | 1895 | -670.2 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 9071 | 304.5 | 10.8 | 388 | 9072 | done | 1.06 | - | - | 2548 | - | - | - | 1896 | - | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 268.2 | 13.8 | 403 | 9381 | roll | 1.06 | - | - | 2540 | - | 2.12 | 0.031 | 3280 | 652.8 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9420 | 261.5 | 13.9 | 405 | 9425 | done | 1.06 | - | - | 2548 | - | 2.05 | 0.025 | 1893 | -676.6 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9743 | 218.0 | 12.5 | 421 | 9748 | roll | 1.06 | - | - | 2540 | - | 2.12 | 0.031 | 3291 | 659.4 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9883 | 202.2 | 12.6 | 427 | 9890 | done | 1.06 | - | - | 2549 | - | 2.05 | 0.025 | 1894 | -681.5 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 10190 | 163.1 | 11.9 | 443 | 10195 | roll | 1.06 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.031 | 3290 | 664.8 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10227 | 160.1 | 11.8 | 444 | 10235 | done | 1.06 | - | - | 2559 | - | 2.05 | 0.025 | 1892 | -682.0 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10533 | 123.6 | 10.5 | 460 | 10534 | done | 1.06 | - | - | 2558 | - | - | - | 1893 | - | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10836 | 94.8 | 9.2 | 475 | 10842 | done | 1.08 | - | - | 2559 | - | - | - | 1893 | - | 192.1 | 4.78 | 0.561 | 1626 | -2.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.04 |
| 11135 | 70.8 | 7.4 | 490 | 11192 | done | 1.21 | - | - | 2559 | - | - | - | 1892 | - | 251.0 | 49.55 | 0.715 | 1385 | -4.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 |
| 11494 | 32.1 | 10.3 | 516 | 11500 | roll | 1.21 | - | - | 2569 | - | 2.10 | 0.034 | 496 | -664.8 | 251.0 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 11590 | 20.6 | 14.6 | 528 | 11597 | done | 1.21 | - | - | 2569 | - | 2.03 | 0.020 | 1924 | 703.4 | 251.0 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11794 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -6.60 | 6.75 | 0.050 | 57 | -372.1 | - | - | 1938 | - | 400.08 | 64.75 | 0.052 | 777 | -9.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | |||