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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.49 of 150.00 AH used of 24V (99.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.23 of 100.00 AH used of 10V (99.77% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 688.07 (SM_CC=687.87848) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 123 | VBD | -1.05 | - | - | 74 | - | - | - | 2248 | - | -146.0 | -101.03 | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.6 | -5.7 | 17 | 156 | roll | -1.05 | 7.03 | 0.242 | 1865 | 254.8 | 2.20 | 0.063 | 3660 | 641.8 | -146.0 | -12.65 | - | 3602 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.98 | 26.30 |
| 236 | 24.6 | -20.7 | 36 | 243 | done | -0.76 | 0.38 | 0.164 | 1976 | 292.1 | 2.08 | 0.034 | 2239 | -683.2 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.11 | - |
| 542 | 65.6 | -11.4 | 67 | 547 | roll | -0.72 | - | - | 1973 | - | 2.08 | 0.039 | 857 | -664.4 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 776 | 96.0 | -12.4 | 90 | 783 | done | -0.69 | 0.12 | 0.170 | 1996 | 191.7 | 2.12 | 0.040 | 2256 | 659.9 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.30 | - |
| 1092 | 133.8 | -12.8 | 121 | 1098 | roll | -0.69 | - | - | 1996 | - | 2.12 | 0.039 | 856 | -660.4 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1235 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | 150.8 | -11.4 | 135 | 1249 | done | -0.21 | 0.47 | 0.135 | 2146 | 319.1 | - | - | 1815 | - | - | 0.22 | 0.102 | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.27 |
| 1251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | 150.8 | - | 135 | 1366 | roll | 1.05 | 1.15 | 0.093 | 2569 | 367.8 | 2.28 | 0.044 | 425 | -609.6 | 146.0 | 98.22 | 0.673 | 3190 | -4.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.23 | 24.69 |
| 1381 | 161.4 | -8.8 | 148 | 1744 | done | 1.68 | 0.57 | 0.093 | 2759 | 333.3 | 2.12 | 0.034 | 1807 | 651.9 | 554.0 | 346.60 | 0.741 | 1532 | -4.8 | 0.106 | - | - | - | - | 1 | - | 25.32 | 25.41 | 24.09 |
| 2045 | 28.6 | 30.1 | 214 | 2050 | roll | 1.32 | 0.40 | 0.197 | 2658 | -252.5 | 2.15 | 0.044 | 422 | -644.2 | 554.0 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | - |
| 2164 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2164 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2175 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2175 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -6.66 | 7.03 | 0.064 | 71 | 10.1 | 2.85 | 0.038 | 2238 | -833.0 | 688.07 | 57.30 | 0.060 | 984 | 17.2 | -0.037 | - | - | - | - | - | - | |||