OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.12 of 149.50 AH used of 24V (93.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.58 of 98.60 AH used of 10V (92.32% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.03, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.34 - - 44 - - - 1881 - -175.2 -43.78 - 1879 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -5.0 7 109 roll -0.34 7.85 0.246 2021 251.8 2.05 0.050 531 -658.5 -175.2 -29.42 - 3125 -42.4 - - - - - - - 25.76 26.06 26.34
296 55.1 -28.7 38 304 done -0.13 0.28 0.166 2090 246.4 2.03 0.028 1924 686.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
602 116.3 -15.4 54 607 roll -0.09 - - 2090 - 2.05 0.034 530 -680.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
688 125.2 -10.5 58 694 done -0.12 - - 2085 - 2.03 0.026 1945 697.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.45 -
1007 148.1 -5.9 74 1013 roll -0.19 - - 2074 - 2.00 0.039 3310 682.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.49 -
1035 149.4 -5.8 75 1040 done -0.27 - - 2074 - 1.98 0.025 1907 -708.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.56 -
1353 167.8 -5.8 91 1359 roll -0.35 0.12 0.092 1998 -633.3 1.95 0.032 540 -701.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.58 26.56 -
1391 169.7 -6.2 92 1397 done -0.41 - - 1989 - 1.95 0.026 1926 710.8 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.58 -
1696 208.0 -11.9 108 1698 done -0.35 0.12 0.154 2023 283.3 - - 1930 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.50 - -
1997 233.3 -8.0 123 1998 done -0.38 - - 2024 - - - 1930 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
2297 257.7 -8.1 138 2303 roll -0.41 - - 2023 - 2.03 0.035 543 -683.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.63 -
2360 263.4 -8.7 141 2366 done -0.44 - - 2016 - 1.98 0.027 1934 702.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.65 -
2683 289.9 -8.3 157 2684 done -0.46 - - 2016 - - - 1934 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2984 312.3 -6.8 172 2989 roll -0.49 - - 2016 - 2.03 0.035 545 -684.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.65 -
3056 317.1 -7.6 175 3063 done -0.52 0.10 0.108 1957 -590.0 2.00 0.028 1931 693.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.63 26.67 -
3371 351.5 -10.5 191 3377 roll -0.47 0.12 0.145 1999 350.0 2.03 0.034 545 -682.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.57 26.65 -
3428 355.3 -9.4 193 3436 done -0.44 - - 1992 - 1.98 0.028 1928 698.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.67 -
3734 378.9 -7.4 209 3735 done -0.44 - - 1992 - - - 1931 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4035 401.7 -7.6 224 4041 roll -0.44 - - 1992 - 2.03 0.037 546 -682.3 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.66 -
4101 407.0 -8.2 227 4107 done -0.44 - - 1990 - 1.98 0.029 1924 696.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.68 -
4419 432.3 -7.9 243 4424 roll -0.44 - - 1988 - 2.05 0.044 3311 676.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.65 -
4476 435.5 -7.8 245 4483 done -0.46 - - 1988 - 1.98 0.028 1943 -690.9 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.70 -
4782 459.2 -7.2 261 4787 roll -0.46 - - 1988 - 2.05 0.051 524 -692.2 -175.2 -0.08 - 3144 -350.0 - - - - - - - - 26.66 26.52
4905 469.6 -8.4 267 4910 done -0.46 - - 1988 - 2.03 0.029 1930 692.6 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.68 -
5228 494.2 -7.8 283 5229 done -0.48 - - 1988 - - - 1931 - -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5528 515.7 -6.6 298 5529 done -0.50 - - 1988 - - - 1931 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5828 534.4 -6.1 313 5833 roll -0.52 - - 1988 - 2.08 0.045 3326 670.7 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.65 -
5851 535.6 -5.9 314 5857 done -0.55 - - 1988 - 2.03 0.029 1917 -694.1 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.70 -
6175 554.9 -5.9 330 6181 roll -0.58 0.10 0.116 1941 -470.0 2.05 0.038 519 -682.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.69 26.67 -
6283 564.9 -10.0 335 6288 done -0.52 0.15 0.154 1974 220.0 2.05 0.031 1934 690.2 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.55 26.69 -
6600 589.9 -8.1 351 6601 done -0.52 - - 1975 - - - 1934 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6921 615.0 -7.9 364 6922 done -0.52 - - 1974 - - - 1934 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7221 638.2 -7.8 374 7222 done -0.52 - - 1974 - - - 1934 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7521 662.3 -8.3 384 7522 done -0.52 - - 1975 - - - 1934 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7821 687.2 -8.4 394 7826 roll -0.54 - - 1966 - 2.08 0.047 3327 669.7 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.65 -
7857 690.0 -8.3 395 7862 done -0.56 - - 1966 - 2.03 0.031 1928 -689.2 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.70 -
8185 719.2 -8.9 406 8190 roll -0.56 - - 1966 - 2.08 0.041 519 -677.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.67 -
8271 725.3 -9.2 408 8278 done -0.56 - - 1957 - 2.05 0.033 1927 686.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.69 -
8577 755.6 -9.0 419 8583 roll -0.56 - - 1946 - 2.08 0.047 3319 669.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.65 -
8619 758.5 -8.9 420 8625 done -0.56 - - 1946 - 2.03 0.031 1924 -687.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.70 -
8942 789.3 -9.2 431 8947 roll -0.54 - - 1946 - 2.05 0.041 516 -686.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.65 -
9070 801.3 -9.7 435 9077 done -0.51 0.12 0.155 1972 216.7 2.03 0.031 1923 693.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.55 26.68 -
9400 823.7 -6.2 446 9401 done -0.54 - - 1971 - - - 1923 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9700 841.3 -5.9 456 9701 done -0.56 - - 1972 - - - 1923 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9999 858.1 -5.4 466 10001 done -0.59 - - 1972 - - - 1924 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10300 875.1 -5.8 476 10301 done -0.62 - - 1972 - - - 1925 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10599 894.3 -6.7 486 10606 roll -0.65 0.12 0.103 1902 -583.3 2.10 0.046 3327 667.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.67 26.64 -
10634 897.4 -7.3 487 10639 done -0.65 - - 1902 - 2.05 0.033 1923 -684.9 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.69 -
10969 934.6 -11.2 498 10975 roll -0.58 0.15 0.161 1950 320.0 2.05 0.041 529 -680.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.53 26.65 -
11101 946.7 -9.6 502 11106 done -0.55 - - 1941 - 2.03 0.033 1930 690.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.67 -
11424 976.6 -9.2 513 11426 done -0.53 - - 1941 - - - 1930 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11572 begin apogee
11575 990.4 -9.3 518 11725 done -0.10 0.47 0.122 2104 346.8 - - 1930 - - 143.30 1.409 2409 -4.9 0.364 - - - - - - 26.54 - 23.78
11726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11726 begin climb
11728 997.6 - 523 11889 roll 0.34 0.43 0.069 2258 358.1 2.28 0.044 3289 596.1 175.2 150.45 1.366 1692 -4.8 0.365 - - - - - - 24.83 24.39 23.49
11937 991.0 5.4 530 12016 done 0.37 - - 2265 - 2.17 0.034 1907 -636.9 256.8 71.62 1.337 1360 -4.6 0.360 - - - - - - - 25.08 23.41
12328 965.6 6.8 543 12362 done 0.43 - - 2265 - - - 1907 - 293.0 31.75 1.316 1215 -4.6 0.351 - - - - - - - - 24.03
12659 942.4 7.1 554 12690 roll 0.51 0.12 0.102 2320 458.3 2.20 0.044 3289 628.2 318.1 22.67 1.299 1111 -4.6 0.349 - - - - - - 25.90 25.22 24.34
12722 935.9 8.6 556 12727 done 0.54 - - 2329 - 2.15 0.034 1901 -645.6 318.1 - - 1109 - - - - - - - - - 25.48 -
13055 899.1 11.3 567 13060 roll 0.54 - - 2329 - 2.15 0.044 3292 647.0 318.1 - - 1106 - - - - - - - - - 26.04 -
13086 895.2 11.5 568 13093 done 0.54 - - 2336 - 2.10 0.034 1898 -663.8 318.1 - - 1106 - - - - - - - - - 26.10 -
13420 856.0 11.8 579 13421 done 0.54 - - 2335 - - - 1898 - 318.1 - - 1105 - - - - - - - - - - -
13720 819.9 12.1 589 13725 roll 0.54 - - 2335 - 2.15 0.045 3293 648.8 318.1 - - 1104 - - - - - - - - - 26.34 -
13741 819.9 12.1 589 13746 done 0.54 - - 2342 - 2.08 0.034 1897 -671.2 318.1 - - 1104 - - - - - - - - - 26.38 -
14054 777.4 12.6 600 14060 roll 0.53 0.12 0.172 2314 -233.3 2.08 0.044 503 -670.2 318.1 - - 1104 - - - - - - - - 26.31 26.42 -
14081 777.4 12.6 600 14088 done 0.51 - - 2313 - 2.08 0.031 1918 680.3 318.1 - - 1104 - - - - - - - - - 26.44 -
14388 743.2 10.0 611 14393 roll 0.53 - - 2313 - 2.08 0.047 3296 662.5 318.1 - - 1103 - - - - - - - - - 26.45 -
14459 736.3 10.5 613 14465 done 0.53 - - 2323 - 2.08 0.034 1890 -676.0 318.1 - - 1102 - - - - - - - - - 26.49 -
14783 703.2 9.5 624 14788 roll 0.53 - - 2331 - 2.08 0.047 502 -667.3 318.1 - - 1102 - - - - - - - - - 26.49 -
14809 703.2 9.5 624 14816 done 0.53 - - 2330 - 2.05 0.031 1905 684.4 318.1 - - 1102 - - - - - - - - - 26.52 -
15116 671.1 9.5 635 15121 roll 0.53 - - 2331 - 2.08 0.046 3283 662.5 318.1 - - 1102 - - - - - - - - - 26.51 -
15202 664.6 9.9 637 15208 done 0.53 - - 2340 - 2.05 0.035 1892 -678.5 318.1 - - 1105 - - - - - - - - - 26.55 -
15508 629.3 10.9 648 15509 done 0.53 - - 2340 - - - 1893 - 318.1 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15819 594.6 11.1 659 15824 roll 0.53 - - 2340 - 2.12 0.045 3289 658.5 318.1 - - 1102 - - - - - - - - - 26.55 -
15855 591.9 11.2 660 15863 done 0.53 0.12 0.177 2316 -200.0 2.05 0.035 1894 -680.5 318.1 - - 1102 - - - - - - - - 26.43 26.58 -
16161 562.4 9.0 676 16167 roll 0.57 - - 2325 - 2.08 0.046 495 -672.6 318.1 - - 1102 - - - - - - - - - 26.56 -
16178 562.4 9.0 676 16185 done 0.60 - - 2325 - 2.05 0.031 1909 689.8 318.1 - - 1102 - - - - - - - - - 26.59 -
16484 530.5 10.1 692 16489 roll 0.62 - - 2325 - 2.08 0.046 3294 665.9 318.1 - - 1102 - - - - - - - - - 26.56 -
16526 525.8 10.7 694 16531 done 0.62 - - 2333 - 2.03 0.034 1898 -687.7 318.1 - - 1102 - - - - - - - - - 26.60 -
16848 490.5 11.0 710 16853 roll 0.62 - - 2342 - 2.08 0.046 506 -669.2 318.1 - - 1102 - - - - - - - - - 26.58 -
16885 488.0 11.1 711 16892 done 0.62 - - 2342 - 2.03 0.031 1901 687.2 318.1 - - 1102 - - - - - - - - - 26.60 -
17190 452.0 10.7 727 17196 roll 0.62 - - 2342 - 2.08 0.044 3289 667.3 318.1 - - 1102 - - - - - - - - - 26.58 -
17242 447.3 10.8 729 17247 done 0.62 - - 2350 - 2.05 0.034 1893 -681.0 318.1 - - 1102 - - - - - - - - - 26.60 -
17554 414.0 10.2 745 17560 roll 0.62 - - 2350 - 2.12 0.044 3294 660.8 318.1 - - 1102 - - - - - - - - - 26.58 -
17581 411.5 10.4 746 17587 done 0.62 - - 2359 - 2.03 0.034 1898 -687.7 318.1 - - 1105 - - - - - - - - - 26.61 -
17898 377.1 10.6 762 17899 done 0.62 - - 2359 - - - 1898 - 318.1 - - 1102 - - - - - - - - - - -
18199 346.8 9.8 777 18204 roll 0.62 - - 2359 - 2.10 0.044 3288 661.9 318.1 - - 1102 - - - - - - - - - 26.59 -
18230 344.5 9.9 778 18236 done 0.62 - - 2368 - 2.05 0.033 1887 -683.4 318.1 - - 1102 - - - - - - - - - 26.62 -
18544 311.2 10.3 794 18549 roll 0.62 - - 2375 - 2.05 0.044 503 -675.1 318.1 - - 1103 - - - - - - - - - 26.60 -
18586 306.9 10.1 796 18592 done 0.62 0.12 0.148 2341 -283.3 2.03 0.029 1910 693.1 318.1 - - 1103 - - - - - - - - 26.49 26.63 -
18910 283.1 7.2 812 18935 roll 0.67 - - 2340 - 2.05 0.041 3278 667.3 340.3 18.98 0.881 1020 -4.4 0.147 - - - - - - - 26.17 25.36
19013 274.4 8.6 817 19019 done 0.70 - - 2346 - 2.05 0.032 1892 -676.1 340.3 - - 1018 - - - - - - - - - 26.27 -
19337 247.7 8.4 833 19342 roll 0.74 0.10 0.115 2398 520.0 2.08 0.041 499 -669.7 340.3 - - 1018 - - - - - - - - 26.40 26.38 -
19380 243.2 9.3 835 19385 done 0.76 - - 2398 - 2.05 0.028 1909 687.8 340.3 - - 1018 - - - - - - - - - 26.41 -
19703 204.5 11.8 851 19708 roll 0.74 - - 2398 - 2.05 0.041 3288 672.7 340.3 - - 1018 - - - - - - - - - 26.45 -
19889 183.0 11.4 860 19895 done 0.71 0.15 0.160 2367 -206.7 2.03 0.032 1885 -691.1 340.3 - - 1018 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
20209 159.6 6.8 876 20242 done 0.78 - - 2367 - - - 1885 - 375.3 29.33 0.770 879 -4.7 0.103 - - - - - - - - 25.26
20549 135.6 6.8 893 20584 roll 0.88 0.15 0.089 2438 473.3 2.12 0.036 3281 658.5 409.3 28.08 0.736 741 -4.9 0.095 - - - - - - 26.27 25.77 25.11
20626 128.6 10.2 896 20633 done 0.91 - - 2447 - 2.05 0.029 1899 -674.1 409.3 - - 740 - - - - - - - - - 25.91 -
20931 92.6 9.6 912 20936 roll 0.91 - - 2453 - 2.08 0.040 503 -671.2 409.3 - - 739 - - - - - - - - - 26.21 -
21003 86.4 9.8 915 21008 done 0.91 - - 2453 - 2.03 0.025 1902 689.2 409.3 - - 739 - - - - - - - - - 26.29 -
21315 58.1 8.9 931 21320 roll 0.93 - - 2453 - 2.05 0.037 3290 677.1 409.3 - - 739 - - - - - - - - - 26.36 -
21342 56.0 9.1 932 21347 done 0.96 - - 2461 - 2.03 0.028 1893 -688.2 409.3 - - 739 - - - - - - - - - 26.41 -
21650 29.5 7.3 960 21672 roll 0.96 - - 2471 - 2.08 0.038 511 -664.4 428.5 12.00 0.596 661 -6.5 0.034 - - - - - - - 26.27 25.65
21684 26.0 10.2 963 21689 done 0.96 - - 2471 - 2.00 0.025 1909 699.0 428.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.33 -
21905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21905 begin surface coast
21927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21927 begin surface
SM 1.60 - - - - -6.42 6.12 0.041 56 -394.6 - - 1924 - 429.03 - - 660 - - - - - - - -