OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.53 of 149.50 AH used of 24V (32.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.96 of 98.60 AH used of 10V (34.12% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.31, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 75 VBD -0.58 - - 72 - - - 1925 - -184.9 -51.53 - 1876 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -3.0 9 134 roll -0.58 8.68 0.236 2141 238.4 2.08 0.046 3292 657.2 -184.9 -38.35 - 3163 -33.6 - 2 - - - - - 24.27 25.77 26.48
157 7.2 -5.7 21 165 done -0.66 0.65 0.096 1946 -300.0 2.00 0.024 1907 -692.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 25.22 25.99 -
477 80.1 -23.3 56 482 roll -0.59 - - 1945 - 2.00 0.032 534 -686.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.75 -
637 114.7 -23.8 63 645 done -0.53 0.17 0.153 1983 223.5 2.00 0.022 1902 684.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.38 25.96 -
943 166.5 -15.2 79 949 roll -0.51 - - 1983 - 2.05 0.031 529 -669.8 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.74 -
982 170.8 -15.7 80 989 done -0.48 - - 1974 - 2.03 0.022 1935 692.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.97 -
1287 223.8 -16.1 96 1293 roll -0.46 0.12 0.153 2014 333.3 2.08 0.029 537 -672.1 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.93 25.72 -
1313 227.4 -15.6 97 1318 done -0.43 - - 2007 - 1.98 0.021 1930 703.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.00 -
1637 258.0 -8.3 113 1638 done -0.43 - - 2006 - - - 1931 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1941 286.3 -10.8 128 1947 roll -0.43 - - 2007 - 2.10 0.031 530 -667.1 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.73 -
1974 289.7 -11.2 129 1980 done -0.43 - - 1996 - 2.03 0.022 1918 683.7 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.99 -
2288 328.6 -12.0 145 2293 roll -0.43 - - 1986 - 2.08 0.034 3309 668.8 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.69 -
2322 331.3 -11.6 146 2328 done -0.43 0.12 0.130 2022 300.0 2.00 0.023 1923 -693.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.64 25.96 -
2638 356.4 -6.6 162 2643 roll -0.45 - - 2022 - 2.03 0.033 544 -679.3 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.70 -
2768 365.0 -6.6 168 2774 done -0.46 - - 2013 - 2.00 0.021 1935 695.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.02 -
3088 388.3 -8.1 184 3089 done -0.46 - - 2014 - - - 1935 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3391 415.2 -9.6 199 3392 done -0.47 - - 2014 - - - 1935 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3691 444.6 -9.9 214 3697 roll -0.48 - - 2014 - 2.10 0.034 545 -661.9 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.69 -
3745 449.4 -10.0 216 3750 done -0.49 - - 2005 - 2.00 0.022 1928 691.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.00 -
4058 480.1 -9.4 232 4064 roll -0.49 - - 2005 - 2.10 0.033 539 -661.4 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.69 -
4116 484.4 -9.6 234 4123 done -0.49 - - 1995 - 2.00 0.022 1921 691.0 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.99 -
4422 515.0 -9.5 250 4427 roll -0.49 - - 1985 - 2.08 0.034 3315 670.2 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 25.67 -
4466 519.1 -9.4 252 4472 done -0.49 - - 1985 - 2.05 0.024 1929 -676.1 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 25.94 -
4790 550.0 -9.6 268 4795 roll -0.49 - - 1985 - 2.10 0.034 531 -665.7 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 25.65 -
5024 573.0 -10.2 279 5029 done -0.49 - - 1975 - 2.03 0.022 1931 689.7 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 25.98 -
5357 607.9 -10.1 295 5359 done -0.49 - - 1974 - - - 1932 - -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5658 638.2 -9.9 305 5664 roll -0.49 - - 1975 - 2.12 0.034 532 -660.4 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 25.64 -
5706 641.8 -9.9 306 5712 done -0.49 0.12 0.149 2000 208.3 2.03 0.022 1921 684.2 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - 25.56 25.96 -
6029 670.2 -8.5 317 6035 roll -0.51 - - 2000 - 2.12 0.033 524 -659.0 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 25.63 -
6068 673.5 -8.6 318 6073 done -0.52 - - 1994 - 2.05 0.023 1931 686.3 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 25.94 -
6402 702.8 -8.7 329 6403 done -0.53 - - 1994 - - - 1932 - -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
6698 729.6 -8.9 339 6699 done -0.54 - - 1994 - - - 1932 - -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6998 755.0 -8.1 349 7004 roll -0.56 - - 1994 - 2.15 0.034 532 -651.2 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 25.56 -
7088 760.9 -8.5 351 7095 done -0.57 - - 1986 - 2.05 0.023 1929 681.5 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 25.91 -
7394 786.8 -7.2 362 7395 done -0.57 - - 1986 - - - 1929 - -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7693 804.3 -5.1 372 7695 done -0.57 - - 1986 - - - 1929 - -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7994 818.8 -4.8 382 7999 roll -0.58 - - 1986 - 2.15 0.036 530 -650.7 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 25.49 -
8083 822.3 -5.2 384 8090 done -0.59 - - 1978 - 2.03 0.024 1923 686.2 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 25.86 -
8388 840.4 -5.6 395 8393 roll -0.59 - - 1969 - 2.10 0.036 3306 658.6 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 25.48 -
8413 840.4 -5.6 395 8419 done -0.59 - - 1968 - 2.05 0.027 1926 -673.2 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 25.78 -
8730 864.5 -7.5 406 8735 roll -0.59 - - 1968 - 2.12 0.036 528 -659.4 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 25.47 -
8833 872.7 -8.3 409 8839 done -0.59 - - 1960 - 2.08 0.024 1936 676.9 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 25.85 -
9159 902.5 -9.0 420 9165 roll -0.59 - - 1960 - 2.17 0.034 524 -650.7 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.47 -
9218 905.8 -9.0 421 9224 done -0.59 - - 1950 - 2.05 0.024 1930 685.9 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.84 -
9524 936.8 -9.6 432 9530 roll -0.59 - - 1950 - 2.15 0.034 531 -650.7 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 25.45 -
9582 940.5 -9.8 433 9589 done -0.59 - - 1940 - 2.05 0.024 1924 679.5 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.82 -
9889 976.3 -10.9 444 9890 done -0.59 - - 1940 - - - 1924 - -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10036 begin apogee
10042 992.2 -10.7 449 10205 done -0.17 0.50 0.125 2099 318.0 - - 1925 - - 153.50 1.424 2411 -4.7 0.373 - - - - - - 24.66 - 22.37
10206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10206 begin climb
10209 999.3 - 454 10392 roll 0.58 0.75 0.086 2354 340.0 2.50 0.037 517 -563.2 184.9 174.00 1.369 1655 -4.3 0.362 - - - - - - 23.80 22.88 21.45
10458 991.3 6.2 462 10555 done 0.62 - - 2355 - 2.15 0.023 1886 636.7 280.3 89.90 1.341 1267 -4.3 0.364 - - - - - - - 24.34 21.67
10888 953.3 8.6 477 10916 roll 0.65 - - 2355 - 2.22 0.035 3296 635.1 305.3 22.62 1.304 1163 -4.6 0.383 - - - - - - - 25.46 23.77
10991 944.6 9.2 480 11005 done 0.67 - - 2364 - 2.08 0.028 1894 -674.0 312.1 6.85 1.086 1137 -3.8 0.377 - - - - - - - 25.93 23.96
11316 913.2 9.5 491 11322 roll 0.69 - - 2374 - 2.12 0.039 495 -659.9 312.1 - - 1134 - - - - - - - - - 25.77 -
11354 909.6 9.6 492 11360 done 0.71 - - 2374 - 2.08 0.024 1912 681.2 312.1 - - 1133 - - - - - - - - - 25.99 -
11687 875.5 10.3 503 11692 roll 0.73 - - 2374 - 2.08 0.035 3288 661.5 312.1 - - 1132 - - - - - - - - - 25.70 -
11745 871.5 10.3 504 11753 done 0.74 - - 2382 - 2.08 0.028 1888 -673.1 312.1 - - 1131 - - - - - - - - - 25.83 -
12052 837.5 10.1 515 12053 done 0.76 - - 2382 - - - 1888 - 312.1 - - 1131 - - - - - - - - - - -
12352 806.9 10.3 525 12353 done 0.77 - - 2382 - - - 1888 - 312.1 - - 1131 - - - - - - - - - - -
12652 775.3 10.7 535 12653 done 0.78 - - 2382 - - - 1888 - 312.1 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12952 745.0 9.5 545 12957 roll 0.80 0.10 0.119 2426 440.0 2.17 0.031 3291 646.5 312.1 - - 1130 - - - - - - - - 26.17 25.53 -
12995 741.2 9.8 546 13001 done 0.80 - - 2434 - 2.08 0.028 1898 -669.7 312.1 - - 1130 - - - - - - - - - 25.72 -
13320 702.0 11.5 557 13321 done 0.80 - - 2434 - - - 1899 - 312.1 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13620 668.1 11.3 567 13621 done 0.80 - - 2434 - - - 1899 - 312.1 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13920 632.5 12.0 577 13921 done 0.80 - - 2434 - - - 1899 - 312.1 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14229 593.3 12.9 588 14234 roll 0.80 - - 2445 - 2.12 0.038 507 -656.6 312.1 - - 1129 - - - - - - - - - 25.34 -
14253 590.2 13.1 589 14259 done 0.80 - - 2445 - 2.05 0.024 1906 682.4 312.1 - - 1129 - - - - - - - - - 25.79 -
14577 546.1 13.4 605 14583 roll 0.80 - - 2445 - 2.08 0.034 3289 664.9 312.1 - - 1129 - - - - - - - - - 25.44 -
14759 524.8 11.8 613 14767 done 0.80 0.15 0.151 2414 -206.7 2.10 0.028 1894 -664.3 312.1 - - 1129 - - - - - - - - 25.15 25.64 -
15066 494.5 9.5 629 15072 roll 0.80 - - 2422 - 2.12 0.038 502 -656.6 312.1 - - 1130 - - - - - - - - - 25.32 -
15120 490.2 9.4 631 15125 done 0.80 - - 2423 - 2.05 0.024 1910 686.8 312.1 - - 1130 - - - - - - - - - 25.77 -
15434 455.6 10.7 647 15439 roll 0.80 - - 2423 - 2.05 0.034 3282 669.3 312.1 - - 1128 - - - - - - - - - 25.42 -
15544 444.4 10.8 652 15551 done 0.80 - - 2426 - 2.08 0.028 1895 -666.8 312.1 - - 1130 - - - - - - - - - 25.63 -
15865 410.4 10.5 668 15870 roll 0.80 - - 2426 - 2.12 0.032 3282 654.2 312.1 - - 1129 - - - - - - - - - 25.45 -
15923 405.3 11.0 670 15929 done 0.80 - - 2432 - 2.08 0.028 1888 -670.2 312.1 - - 1130 - - - - - - - - - 25.64 -
16230 368.9 11.5 686 16235 roll 0.80 - - 2443 - 2.12 0.037 495 -657.1 312.1 - - 1130 - - - - - - - - - 25.32 -
16274 363.5 11.9 688 16280 done 0.80 - - 2442 - 2.08 0.024 1903 676.9 312.1 - - 1130 - - - - - - - - - 25.79 -
16599 324.5 11.4 704 16605 roll 0.80 - - 2443 - 2.10 0.033 3290 660.5 312.1 - - 1130 - - - - - - - - - 25.44 -
16703 312.3 11.8 709 16710 done 0.80 0.12 0.158 2419 -200.0 2.10 0.027 1895 -664.3 312.1 - - 1130 - - - - - - - - 25.24 25.66 -
17029 285.2 8.1 725 17068 roll 0.83 - - 2426 - 2.22 0.037 504 -626.6 350.1 34.05 0.908 981 -4.4 0.157 - - - - - - - 25.31 23.95
17144 276.8 8.2 730 17182 done 0.86 - - 2426 - 2.05 0.022 1901 681.5 386.4 32.08 0.887 832 -4.6 0.165 - - - - - - - 25.90 23.97
17497 244.3 8.9 748 17517 roll 0.89 - - 2426 - 2.17 0.033 3295 642.4 403.1 14.85 0.823 765 -4.5 0.153 - - - - - - - 25.72 24.21
17561 238.0 9.5 751 17566 done 0.91 - - 2426 - 2.08 0.027 1899 -671.2 403.1 - - 764 - - - - - - - - - 25.92 -
17885 207.2 9.8 767 17891 roll 0.93 - - 2426 - 2.10 0.037 506 -663.3 403.1 - - 763 - - - - - - - - - 25.63 -
17980 198.8 9.9 771 17986 done 0.96 0.12 0.093 2478 433.3 2.03 0.021 1906 689.7 403.1 - - 763 - - - - - - - - 25.77 25.95 -
18295 155.1 12.9 787 18296 done 0.96 - - 2481 - - - 1907 - 403.1 - - 763 - - - - - - - - - - -
18596 121.7 10.3 802 18597 done 0.96 - - 2481 - - - 1907 - 403.1 - - 763 - - - - - - - - - - -
18898 90.4 11.5 817 18900 done 0.96 - - 2481 - - - 1907 - 403.1 - - 767 - - - - - - - - - - -
19197 59.3 9.1 832 19213 done 0.98 - - 2481 - - - 1907 - 411.5 8.98 0.634 730 -4.1 0.044 - - - - - - - - 24.37
19515 32.2 8.5 858 19542 done 1.00 - - 2481 - - - 1914 - 439.6 21.17 0.656 616 -5.4 0.030 - - - - - - - - 24.37
19815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19815 begin surface coast
19834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19834 begin surface
SM 2.14 - - - - -6.48 6.45 0.048 57 -375.8 - - 1912 - 440.31 - - 614 - - - - - - - -