OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.10 of 149.50 AH used of 24V (33.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.70 of 98.60 AH used of 10V (34.38% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.40, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 69 VBD -0.58 - - 91 - - - 1881 - -184.9 -46.75 - 1644 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -3.4 8 141 roll -0.58 9.12 0.234 2214 232.8 2.10 0.047 524 -646.2 -184.9 -47.65 - 3164 -31.9 - 4 - - - - - 24.22 25.82 26.48
300 22.1 -9.2 49 307 done -0.70 1.10 0.114 1931 -257.3 2.03 0.021 1953 703.9 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 24.83 26.02 -
611 96.1 -24.2 73 616 roll -0.64 - - 1921 - 1.98 0.031 3292 676.3 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.77 -
680 110.8 -23.5 76 687 done -0.58 0.17 0.150 1968 276.5 2.03 0.023 1872 -699.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.38 25.97 -
1001 165.0 -16.3 92 1006 roll -0.55 - - 1968 - 2.00 0.031 513 -679.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.76 -
1121 182.6 -16.8 97 1129 done -0.52 0.12 0.156 1993 208.3 1.98 0.021 1908 704.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.60 26.02 -
1425 224.7 -11.9 113 1431 roll -0.50 - - 1984 - 2.08 0.032 3306 672.1 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.73 -
1470 229.9 -11.7 115 1475 done -0.49 - - 1984 - 2.03 0.023 1910 -687.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.98 -
1794 269.1 -11.7 131 1800 roll -0.47 - - 1984 - 2.03 0.032 537 -676.4 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.75 -
1910 282.2 -12.4 136 1916 done -0.46 0.15 0.145 2016 213.3 2.00 0.021 1936 699.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.56 26.03 -
2224 315.1 -10.1 152 2225 done -0.46 - - 2016 - - - 1936 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2526 346.9 -10.0 167 2527 done -0.46 - - 2017 - - - 1937 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2830 374.6 -8.6 182 2835 roll -0.47 - - 2017 - 2.08 0.031 536 -673.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.76 -
2899 380.8 -8.9 185 2904 done -0.48 - - 2009 - 2.00 0.021 1929 696.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.03 -
3218 410.1 -9.1 201 3224 roll -0.48 - - 2009 - 2.08 0.032 532 -671.6 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.75 -
3263 414.4 -9.1 203 3269 done -0.48 - - 2001 - 2.00 0.021 1927 697.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.02 -
3587 442.9 -8.7 219 3588 done -0.48 - - 2000 - - - 1927 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3892 466.2 -7.6 234 3897 roll -0.48 - - 2000 - 2.10 0.032 538 -661.4 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 25.73 -
3991 473.7 -8.5 238 3997 done -0.48 - - 1990 - 2.03 0.022 1929 685.2 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 25.98 -
4296 501.6 -9.0 254 4297 done -0.48 - - 1990 - - - 1930 - -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4598 527.2 -7.7 269 4604 roll -0.48 - - 1980 - 2.08 0.034 3306 661.5 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 25.67 -
4643 530.8 -7.8 271 4649 done -0.48 - - 1980 - 2.03 0.024 1922 -681.8 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 25.94 -
4968 559.1 -8.7 287 4973 roll -0.48 - - 1980 - 2.08 0.034 538 -665.4 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 25.67 -
5094 570.8 -9.5 293 5100 done -0.48 0.12 0.144 2005 208.3 2.05 0.022 1924 676.1 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - 25.63 25.99 -
5420 597.0 -8.5 309 5426 roll -0.49 - - 2005 - 2.08 0.034 541 -664.9 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 25.66 -
5474 601.1 -8.6 311 5479 done -0.51 - - 1998 - 2.03 0.023 1932 685.2 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 25.98 -
5791 628.5 -8.1 322 5796 roll -0.52 - - 1998 - 2.12 0.034 537 -658.0 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 25.64 -
5890 636.5 -8.1 325 5895 done -0.53 - - 1987 - 2.00 0.023 1926 694.5 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 25.96 -
6222 663.3 -8.0 336 6228 roll -0.53 - - 1978 - 2.10 0.035 3320 663.8 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 25.60 -
6266 666.3 -8.0 337 6271 done -0.54 - - 1978 - 2.05 0.025 1919 -683.4 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 25.88 -
6593 694.9 -8.9 348 6598 roll -0.54 - - 1978 - 2.08 0.034 530 -667.8 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 25.60 -
6793 713.2 -9.6 354 6798 done -0.54 - - 1969 - 2.05 0.023 1932 683.9 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 25.94 -
7115 743.2 -8.7 365 7121 roll -0.54 - - 1958 - 2.10 0.036 3317 659.5 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 25.57 -
7173 746.6 -8.8 366 7180 done -0.54 - - 1958 - 2.08 0.025 1909 -676.9 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 25.85 -
7479 777.8 -9.6 377 7484 roll -0.54 - - 1958 - 2.08 0.035 535 -660.6 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 25.56 -
7593 787.7 -10.3 380 7600 done -0.54 0.12 0.148 1982 200.0 2.03 0.023 1939 691.6 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - 25.52 25.91 -
7912 817.8 -9.1 391 7913 done -0.54 - - 1982 - - - 1940 - -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8209 844.9 -8.8 401 8210 done -0.55 - - 1982 - - - 1939 - -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8509 870.4 -8.3 411 8515 roll -0.56 - - 1974 - 2.10 0.036 3316 655.7 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 25.50 -
8540 870.4 -8.3 411 8546 done -0.57 - - 1973 - 2.08 0.027 1927 -667.8 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 25.80 -
8844 899.9 -8.6 422 8850 roll -0.57 - - 1973 - 2.12 0.036 530 -659.0 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 25.48 -
8948 908.6 -9.1 425 8954 done -0.57 - - 1963 - 2.03 0.024 1928 688.7 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 25.86 -
9275 937.5 -8.5 436 9280 roll -0.57 - - 1953 - 2.10 0.036 3306 656.2 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 25.46 -
9304 937.5 -8.5 436 9310 done -0.57 - - 1953 - 2.08 0.027 1908 -672.1 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 25.75 -
9609 968.3 -9.2 447 9614 roll -0.57 - - 1952 - 2.10 0.036 532 -655.2 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.45 -
9740 979.9 -9.4 451 9746 done -0.57 0.12 0.153 1980 233.3 2.08 0.024 1924 669.2 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - 25.43 25.83 -
9887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9887 begin apogee
9893 991.4 -7.1 456 10056 done -0.17 0.38 0.115 2103 323.7 - - 1924 - - 153.77 1.420 2409 -4.7 0.374 - - - - - - 25.13 - 22.48
10058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10058 begin climb
10061 996.3 - 461 10243 roll 0.58 0.73 0.086 2352 341.1 2.50 0.039 513 -564.4 184.9 172.82 1.365 1655 -4.4 0.363 - - - - - - 24.01 22.96 21.54
10324 983.6 7.4 470 10387 done 0.62 - - 2352 - 2.15 0.023 1892 641.4 245.0 54.75 1.333 1411 -4.5 0.375 - - - - - - - 24.79 22.55
10707 950.6 8.5 483 10740 roll 0.65 - - 2352 - 2.20 0.037 3293 636.8 273.2 25.33 1.307 1294 -4.6 0.383 - - - - - - - 25.44 23.74
10783 945.0 8.7 485 10811 done 0.67 - - 2361 - 2.08 0.028 1909 -665.4 294.7 20.75 1.283 1207 -4.2 0.352 - - - - - - - 25.86 23.68
11131 912.3 8.9 497 11153 roll 0.70 - - 2371 - 2.22 0.041 497 -636.0 311.1 15.50 1.261 1140 -4.3 0.357 - - - - - - - 25.63 23.96
11176 909.6 8.8 498 11201 done 0.72 - - 2372 - 2.08 0.025 1911 679.8 328.1 17.08 1.261 1070 -4.1 0.337 - - - - - - - 25.94 23.72
11525 876.3 9.2 510 11539 roll 0.74 - - 2372 - 2.12 0.034 3289 650.0 334.0 6.18 1.057 1046 -3.9 0.367 - - - - - - - 25.85 24.10
11589 869.9 9.6 512 11595 done 0.76 - - 2381 - 2.08 0.029 1898 -668.8 334.0 - - 1045 - - - - - - - - - 25.98 -
11927 836.5 9.9 523 11932 roll 0.78 - - 2391 - 2.12 0.039 504 -657.5 334.0 - - 1043 - - - - - - - - - 25.67 -
11954 836.5 9.9 523 11961 done 0.80 - - 2391 - 2.05 0.025 1907 684.4 334.0 - - 1043 - - - - - - - - - 25.96 -
12262 800.0 11.2 534 12267 roll 0.81 - - 2391 - 2.08 0.034 3303 671.2 334.0 - - 1042 - - - - - - - - - 25.67 -
12300 795.9 11.3 535 12306 done 0.82 - - 2399 - 2.08 0.028 1897 -676.0 334.0 - - 1042 - - - - - - - - - 25.83 -
12632 755.8 12.1 546 12638 roll 0.83 - - 2409 - 2.10 0.039 508 -661.4 334.0 - - 1042 - - - - - - - - - 25.54 -
12676 751.2 12.2 547 12681 done 0.84 - - 2410 - 2.05 0.024 1913 685.4 334.0 - - 1042 - - - - - - - - - 25.89 -
13005 713.5 10.3 558 13010 roll 0.84 - - 2410 - 2.08 0.034 3292 663.0 334.0 - - 1042 - - - - - - - - - 25.58 -
13087 706.1 10.4 560 13093 done 0.84 - - 2419 - 2.08 0.029 1888 -675.0 334.0 - - 1042 - - - - - - - - - 25.73 -
13402 672.2 10.1 571 13407 roll 0.84 - - 2428 - 2.12 0.038 503 -653.3 334.0 - - 1042 - - - - - - - - - 25.46 -
13455 668.5 10.1 572 13460 done 0.84 - - 2428 - 2.08 0.024 1915 678.8 334.0 - - 1041 - - - - - - - - - 25.85 -
13768 630.8 12.2 583 13774 roll 0.84 - - 2428 - 2.08 0.034 3290 661.1 334.0 - - 1041 - - - - - - - - - 25.53 -
13827 626.6 12.4 584 13834 done 0.84 - - 2435 - 2.08 0.029 1895 -670.7 334.0 - - 1041 - - - - - - - - - 25.70 -
14145 584.6 12.1 597 14151 roll 0.84 - - 2446 - 2.12 0.038 503 -656.6 334.0 - - 1041 - - - - - - - - - 25.41 -
14214 576.3 12.0 600 14220 done 0.84 - - 2446 - 2.05 0.024 1897 680.0 334.0 - - 1041 - - - - - - - - - 25.85 -
14534 534.9 12.8 616 14539 roll 0.84 - - 2446 - 2.10 0.034 3291 663.8 334.0 - - 1041 - - - - - - - - - 25.49 -
14660 518.9 12.8 622 14665 done 0.84 - - 2456 - 2.08 0.028 1894 -671.6 334.0 - - 1041 - - - - - - - - - 25.68 -
14984 476.6 12.7 638 14989 roll 0.84 - - 2456 - 2.12 0.032 3290 658.5 334.0 - - 1041 - - - - - - - - - 25.51 -
15012 473.3 12.9 639 15018 done 0.84 0.12 0.160 2433 -191.7 2.05 0.028 1900 -678.0 334.0 - - 1041 - - - - - - - - 25.27 25.68 -
15331 437.4 11.3 655 15337 roll 0.84 - - 2443 - 2.12 0.037 504 -658.5 334.0 - - 1042 - - - - - - - - - 25.37 -
15385 432.3 11.5 657 15390 done 0.84 - - 2443 - 2.05 0.024 1899 680.5 334.0 - - 1042 - - - - - - - - - 25.84 -
15699 393.7 12.2 673 15700 done 0.84 - - 2442 - - - 1901 - 334.0 - - 1042 - - - - - - - - - - -
16001 361.0 10.5 688 16006 roll 0.84 - - 2442 - 2.10 0.034 3290 661.4 334.0 - - 1042 - - - - - - - - - 25.46 -
16025 358.1 10.7 689 16030 done 0.84 - - 2450 - 2.08 0.028 1891 -672.6 334.0 - - 1042 - - - - - - - - - 25.67 -
16349 319.8 12.4 705 16354 roll 0.84 - - 2461 - 2.12 0.037 499 -656.6 334.0 - - 1042 - - - - - - - - - 25.39 -
16373 316.9 12.3 706 16378 done 0.84 - - 2461 - 2.08 0.023 1906 676.4 334.0 - - 1043 - - - - - - - - - 25.83 -
16697 276.3 12.0 722 16698 done 0.84 - - 2461 - - - 1909 - 334.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
16998 240.2 12.3 737 17000 done 0.84 - - 2461 - - - 1908 - 334.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
17299 200.5 13.3 752 17304 roll 0.84 - - 2461 - 2.05 0.032 3288 673.2 334.0 - - 1044 - - - - - - - - - 25.52 -
17332 196.8 13.6 753 17339 done 0.84 0.15 0.144 2427 -226.7 2.08 0.027 1894 -670.2 334.0 - - 1044 - - - - - - - - 25.25 25.71 -
17648 164.4 9.0 769 17668 roll 0.86 - - 2427 - 2.15 0.037 500 -648.4 345.6 11.52 0.742 1001 -3.7 0.094 - - - - - - - 25.47 24.23
17717 159.2 8.3 772 17754 done 0.90 - - 2427 - 2.03 0.021 1902 690.6 379.7 30.42 0.780 861 -4.6 0.107 - - - - - - - 25.94 24.10
18053 132.6 8.0 789 18098 roll 0.94 0.10 0.109 2477 500.0 2.15 0.032 3286 643.7 421.9 35.53 0.757 690 -4.8 0.096 - - - - - - 26.20 25.56 24.15
18107 128.5 9.2 791 18123 done 0.96 - - 2482 - 2.05 0.026 1899 -676.6 428.7 8.00 0.649 660 -3.8 0.085 - - - - - - - 25.75 24.06
18442 85.8 11.4 808 18447 roll 0.97 - - 2482 - 2.12 0.037 496 -661.8 428.7 - - 658 - - - - - - - - - 25.70 -
18487 81.1 11.1 810 18492 done 0.98 - - 2482 - 2.05 0.021 1911 690.2 428.7 - - 658 - - - - - - - - - 26.01 -
18811 48.7 8.8 826 18833 roll 1.01 - - 2482 - 2.05 0.030 3289 672.2 446.0 15.12 0.662 591 -4.4 0.037 - - - - - - - 25.75 24.37
18858 45.0 8.1 830 18899 done 1.04 - - 2482 - 2.05 0.026 1898 -678.5 484.7 32.83 0.678 433 -4.8 0.036 - - - - - - - 25.94 24.19
19200 16.6 9.6 873 19207 roll 1.07 - - 2482 - 2.10 0.037 507 -662.4 484.7 - - 431 - - - - - - - - - 25.72 -
19273 10.7 7.4 886 19305 done 1.13 0.12 0.093 2540 483.3 2.00 0.021 1915 704.0 544.9 24.23 0.070 209 -9.2 0.160 - - - - - - 25.85 26.03 25.49
19338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19339 begin surface coast
19350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19350 begin surface
SM 1.94 - - - - -6.46 6.53 0.044 58 -380.1 - - 1927 - 540.40 - - 206 - - - - - - - -