OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.88 of 149.50 AH used of 24V (33.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.56 of 98.60 AH used of 10V (34.52% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 88 VBD -0.58 - - 54 - - - 1882 - -184.9 -65.03 - 1909 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.2 11 142 roll -0.58 7.78 0.231 1967 245.9 2.12 0.047 518 -643.4 -184.9 -35.38 - 3164 -35.5 - - - - - - - 24.94 25.81 26.48
184 16.8 -25.3 26 191 done -0.53 - - 1958 - 2.05 0.021 1929 688.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.02 -
495 91.3 -22.6 50 501 roll -0.47 0.15 0.161 2004 306.7 2.10 0.029 516 -672.9 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.75 25.75 -
544 100.5 -21.2 52 549 done -0.43 - - 1995 - 2.03 0.021 1920 691.6 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.98 -
862 151.0 -14.0 68 869 roll -0.41 0.12 0.148 2036 341.7 2.08 0.030 528 -669.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.95 25.72 -
908 156.4 -13.0 70 914 done -0.39 - - 2029 - 2.03 0.021 1938 694.6 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.00 -
1232 190.1 -10.2 86 1233 done -0.39 - - 2029 - - - 1939 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1534 220.8 -9.9 101 1535 done -0.39 - - 2029 - - - 1938 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1836 249.1 -9.2 116 1841 roll -0.39 - - 2029 - 2.12 0.033 527 -665.6 -184.9 - - 3167 - - - - - - - - - 25.72 -
1880 253.4 -9.1 118 1885 done -0.39 - - 2019 - 2.03 0.022 1930 691.1 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.00 -
2203 283.4 -9.5 134 2205 done -0.39 - - 2019 - - - 1929 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2506 313.5 -9.6 149 2507 done -0.39 - - 2020 - - - 1930 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2806 344.2 -10.2 164 2807 done -0.39 - - 2019 - - - 1930 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3107 373.6 -10.1 179 3108 done -0.39 - - 2019 - - - 1930 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3406 400.8 -8.7 194 3413 roll -0.41 - - 2020 - 2.12 0.033 523 -663.7 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.72 -
3452 405.1 -8.8 196 3458 done -0.42 - - 2011 - 2.00 0.023 1925 701.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.01 -
3776 433.0 -9.4 212 3781 roll -0.42 - - 2001 - 2.08 0.034 3313 667.3 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.70 -
3814 435.4 -9.6 213 3821 done -0.43 - - 2001 - 2.03 0.024 1905 -693.6 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.95 -
4120 469.5 -10.7 229 4125 roll -0.43 - - 2001 - 2.05 0.034 535 -668.3 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 25.70 -
4268 485.0 -10.6 236 4273 done -0.43 - - 1991 - 2.03 0.022 1936 690.1 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.02 -
4587 515.8 -9.2 252 4593 roll -0.43 0.12 0.142 2033 350.0 2.12 0.031 530 -663.2 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - 26.00 25.69 -
4663 520.8 -7.9 255 4668 done -0.44 - - 2033 - 2.03 0.022 1927 688.2 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.01 -
4977 540.4 -6.6 271 4978 done -0.47 - - 2033 - - - 1927 - -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5281 562.1 -7.1 286 5286 roll -0.49 - - 2033 - 2.12 0.034 535 -656.6 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 25.67 -
5320 564.1 -7.0 287 5327 done -0.52 0.12 0.094 1975 -483.3 2.05 0.023 1952 691.2 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - 25.81 25.98 -
5625 594.2 -9.8 303 5630 roll -0.52 - - 1975 - 2.12 0.034 542 -665.1 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 25.67 -
5677 598.7 -10.3 305 5683 done -0.52 - - 1966 - 2.00 0.023 1925 691.5 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 25.96 -
5992 632.4 -10.4 316 5998 roll -0.52 - - 1955 - 2.10 0.035 3313 661.0 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 25.64 -
6021 632.4 -10.4 316 6028 done -0.52 0.12 0.138 1990 291.7 2.05 0.025 1922 -678.5 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
6330 662.0 -8.7 327 6336 roll -0.52 - - 1991 - 2.10 0.036 532 -661.9 -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - 25.62 -
6419 668.2 -9.0 329 6426 done -0.52 - - 1982 - 2.05 0.023 1940 686.8 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 25.96 -
6726 697.4 -8.6 340 6727 done -0.52 - - 1982 - - - 1940 - -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
7025 722.6 -8.2 350 7030 roll -0.52 - - 1982 - 2.12 0.035 535 -662.7 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 25.60 -
7098 728.0 -8.2 352 7105 done -0.52 - - 1973 - 2.05 0.024 1919 675.1 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 25.94 -
7427 750.8 -6.4 363 7432 roll -0.54 - - 1973 - 2.10 0.035 535 -659.0 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 25.58 -
7496 755.7 -6.7 365 7501 done -0.56 - - 1965 - 2.05 0.024 1938 684.4 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 25.92 -
7828 782.4 -8.6 376 7833 roll -0.56 - - 1954 - 2.08 0.036 3311 660.1 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 25.56 -
7851 782.4 -8.6 376 7856 done -0.56 - - 1954 - 2.05 0.025 1918 -679.5 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 25.84 -
8165 816.2 -10.4 387 8171 roll -0.56 - - 1954 - 2.10 0.035 528 -661.9 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 25.55 -
8253 823.3 -10.7 389 8261 done -0.56 0.12 0.150 1978 200.0 2.05 0.024 1941 689.3 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - 25.50 25.90 -
8564 853.1 -8.8 400 8565 done -0.56 - - 1978 - - - 1941 - -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8859 878.4 -8.3 410 8860 done -0.56 - - 1978 - - - 1941 - -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9159 902.8 -8.0 420 9164 roll -0.56 - - 1978 - 2.17 0.034 535 -647.9 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 25.51 -
9188 902.8 -8.0 420 9195 done -0.56 - - 1970 - 2.05 0.024 1935 682.9 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 25.86 -
9493 930.1 -8.3 431 9494 done -0.56 - - 1970 - - - 1935 - -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9794 953.9 -7.9 441 9795 done -0.56 - - 1970 - - - 1935 - -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10094 977.9 -8.0 451 10099 roll -0.56 - - 1960 - 2.10 0.037 3310 654.8 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.45 -
10121 977.9 -8.0 451 10129 done -0.56 - - 1960 - 2.10 0.027 1898 -672.4 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.72 -
10244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10244 begin apogee
10252 991.0 -8.7 456 10414 done -0.17 0.43 0.120 2099 323.3 - - 1891 - - 154.10 1.425 2409 -4.7 0.372 - - - - - - 24.95 - 22.46
10415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10415 begin climb
10419 996.6 - 461 10601 roll 0.58 0.75 0.091 2353 338.7 2.40 0.037 519 -571.7 184.9 172.90 1.369 1655 -4.4 0.362 - - - - - - 23.96 22.95 21.52
10646 986.7 6.9 469 10723 done 0.61 - - 2353 - 2.17 0.024 1882 628.1 258.1 69.40 1.335 1357 -4.3 0.362 - - - - - - - 24.10 21.66
11032 951.8 9.2 482 11046 roll 0.63 - - 2353 - 2.17 0.037 3303 654.8 266.2 7.70 1.130 1323 -4.4 0.424 - - - - - - - 25.77 24.01
11131 942.2 10.0 485 11138 done 0.65 - - 2363 - 2.10 0.029 1899 -668.6 266.2 - - 1321 - - - - - - - - - 25.96 -
11464 910.4 9.4 496 11466 done 0.67 - - 2362 - - - 1899 - 268.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
11762 883.4 9.0 506 11778 done 0.69 - - 2363 - - - 1899 - 281.1 14.35 1.266 1264 -3.8 0.305 - - - - - - - - 23.94
12064 857.5 8.5 516 12097 roll 0.72 - - 2372 - 2.20 0.039 503 -634.5 309.6 26.80 1.310 1148 -4.3 0.323 - - - - - - - 25.41 23.75
12116 854.8 8.4 517 12156 done 0.75 - - 2372 - 2.10 0.025 1907 668.6 339.5 29.12 1.290 1023 -4.3 0.325 - - - - - - - 25.79 23.52
12457 823.1 8.8 529 12481 roll 0.77 0.12 0.105 2430 483.3 2.10 0.033 3292 659.5 358.6 17.62 1.259 946 -4.4 0.326 - - - - - - 26.08 25.61 23.89
12526 815.3 10.6 531 12532 done 0.79 - - 2440 - 2.10 0.028 1895 -665.2 358.6 - - 943 - - - - - - - - - 25.90 -
12858 767.6 14.7 542 12864 roll 0.79 - - 2450 - 2.12 0.040 503 -656.6 358.6 - - 941 - - - - - - - - - 25.73 -
12896 762.0 14.9 543 12902 done 0.79 0.15 0.154 2410 -266.7 2.08 0.024 1913 677.9 358.6 - - 941 - - - - - - - - 25.50 25.98 -
13227 717.6 13.3 554 13233 roll 0.80 - - 2410 - 2.05 0.034 3284 668.8 358.6 - - 940 - - - - - - - - - 25.70 -
13282 712.7 13.3 555 13287 done 0.81 - - 2417 - 2.08 0.029 1896 -667.3 358.6 - - 939 - - - - - - - - - 25.81 -
13595 671.0 12.0 566 13601 roll 0.81 - - 2426 - 2.12 0.039 502 -657.5 358.6 - - 940 - - - - - - - - - 25.54 -
13639 667.0 11.8 567 13645 done 0.81 - - 2426 - 2.05 0.024 1903 683.4 358.6 - - 940 - - - - - - - - - 25.90 -
13967 627.0 12.1 578 13972 roll 0.81 - - 2425 - 2.10 0.034 3298 664.3 358.6 - - 939 - - - - - - - - - 25.59 -
14032 618.4 12.6 580 14037 done 0.81 - - 2426 - 2.10 0.029 1902 -664.8 358.6 - - 939 - - - - - - - - - 25.73 -
14346 579.2 13.1 593 14351 roll 0.81 - - 2427 - 2.15 0.040 499 -652.6 358.6 - - 940 - - - - - - - - - 25.45 -
14400 573.3 12.9 595 14406 done 0.81 - - 2426 - 2.08 0.024 1915 680.8 358.6 - - 941 - - - - - - - - - 25.87 -
14714 533.1 11.4 611 14719 roll 0.81 - - 2426 - 2.03 0.034 3284 674.4 358.6 - - 940 - - - - - - - - - 25.56 -
14863 515.9 11.8 618 14868 done 0.81 - - 2426 - 2.05 0.028 1898 -676.1 358.6 - - 939 - - - - - - - - - 25.70 -
15182 477.9 11.9 634 15187 roll 0.81 - - 2426 - 2.15 0.040 497 -651.6 358.6 - - 939 - - - - - - - - - 25.40 -
15220 474.9 12.0 635 15228 done 0.81 - - 2426 - 2.08 0.024 1908 678.4 358.6 - - 939 - - - - - - - - - 25.84 -
15525 434.2 12.8 651 15531 roll 0.81 - - 2426 - 2.08 0.034 3292 665.4 358.6 - - 938 - - - - - - - - - 25.53 -
15564 431.0 12.9 652 15571 done 0.81 - - 2426 - 2.10 0.028 1887 -669.0 358.6 - - 938 - - - - - - - - - 25.68 -
15870 393.5 10.9 668 15875 roll 0.82 - - 2426 - 2.15 0.039 498 -646.0 358.6 - - 938 - - - - - - - - - 25.39 -
15944 386.8 10.5 671 15950 done 0.83 - - 2426 - 2.05 0.023 1903 685.4 358.6 - - 939 - - - - - - - - - 25.86 -
16258 354.6 9.8 687 16263 roll 0.85 - - 2426 - 2.05 0.033 3285 674.1 358.6 - - 939 - - - - - - - - - 25.53 -
16326 347.9 10.2 690 16332 done 0.86 - - 2426 - 2.08 0.028 1895 -668.3 358.6 - - 939 - - - - - - - - - 25.70 -
16646 314.6 10.6 706 16651 roll 0.87 - - 2426 - 2.10 0.038 506 -661.4 358.6 - - 940 - - - - - - - - - 25.39 -
16671 312.1 10.5 707 16677 done 0.89 - - 2426 - 2.05 0.023 1902 681.0 358.6 - - 940 - - - - - - - - - 25.86 -
16995 278.1 9.9 723 16996 done 0.90 - - 2426 - - - 1902 - 358.6 - - 940 - - - - - - - - - - -
17298 249.4 9.3 738 17299 done 0.92 - - 2426 - - - 1903 - 361.5 - - 941 - - - - - - - - - - -
17598 222.6 8.7 753 17623 done 0.95 0.12 0.097 2483 475.0 - - 1907 - 383.1 21.98 0.828 847 -4.3 0.131 - - - - - - 26.18 - 24.13
17915 180.5 14.1 769 17920 roll 0.95 - - 2483 - 2.08 0.031 3293 666.3 383.1 - - 845 - - - - - - - - - 25.74 -
17979 171.6 14.0 772 17985 done 0.95 - - 2492 - 2.10 0.027 1884 -671.0 383.1 - - 844 - - - - - - - - - 25.85 -
18303 129.4 12.3 788 18309 roll 0.95 - - 2507 - 2.08 0.037 506 -662.5 383.1 - - 845 - - - - - - - - - 25.55 -
18369 121.2 12.9 791 18375 done 0.95 0.15 0.132 2459 -320.0 2.05 0.021 1912 685.9 383.1 - - 845 - - - - - - - - 25.51 25.95 -
18693 91.3 8.7 807 18719 roll 0.97 - - 2460 - 2.08 0.032 3285 660.1 403.2 18.02 0.712 764 -4.5 0.066 - - - - - - - 25.65 24.28
18747 87.1 9.2 809 18759 done 0.99 - - 2466 - 2.05 0.026 1897 -677.1 409.2 6.90 0.616 740 -3.5 0.056 - - - - - - - 25.89 24.22
19058 57.1 8.8 825 19083 roll 1.02 - - 2477 - 2.15 0.036 504 -647.9 428.0 16.73 0.674 665 -4.5 0.043 - - - - - - - 25.74 24.36
19111 53.4 8.5 827 19141 done 1.05 - - 2476 - 2.03 0.021 1907 691.1 454.8 23.65 0.678 554 -4.7 0.042 - - - - - - - 26.03 24.20
19444 23.4 9.5 860 19450 roll 1.08 - - 2477 - 2.03 0.031 3286 679.3 454.8 - - 552 - - - - - - - - - 25.79 -
19474 20.7 9.6 865 19482 done 1.10 - - 2482 - 2.05 0.026 1896 -678.0 454.8 - - 551 - - - - - - - - - 25.91 -
19646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19648 begin surface coast
19664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19664 begin surface
SM 2.17 - - - - -6.45 6.38 0.044 72 -377.7 - - 1894 - 455.52 - - 552 - - - - - - - -