OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.93 of 149.50 AH used of 24V (94.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.43 of 98.60 AH used of 10V (92.46% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.01, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 62 VBD -0.34 - - 66 - - - 1886 - -175.2 -42.53 - 1831 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -4.8 7 109 roll -0.34 7.80 0.248 2013 249.6 2.20 0.050 3317 650.5 -175.2 -30.30 - 3126 -42.7 - - - - - - - 25.84 26.11 26.39
245 38.1 -22.5 35 254 done -0.20 0.20 0.144 2071 290.0 2.03 0.028 1915 -690.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
561 105.3 -21.3 54 567 roll -0.09 0.12 0.160 2113 350.0 2.00 0.034 526 -694.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
688 118.4 -8.3 60 695 done -0.16 - - 2109 - 2.00 0.026 1935 704.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.48 -
1007 143.3 -9.4 76 1013 roll -0.40 0.25 0.092 2012 -388.0 2.05 0.033 531 -684.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.48 26.53 -
1044 145.6 -9.4 77 1052 done -0.62 0.20 0.073 1917 -475.0 1.98 0.025 1935 709.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.53 26.55 -
1350 205.4 -19.2 93 1352 done -0.46 0.25 0.153 1990 292.0 - - 1935 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.44 - -
1650 242.4 -10.9 108 1655 roll -0.42 - - 1990 - 2.05 0.034 521 -689.8 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.60 -
1713 249.4 -11.3 111 1719 done -0.38 0.12 0.151 2020 250.0 2.00 0.027 1917 698.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.53 26.63 -
2037 272.9 -6.9 127 2038 done -0.41 - - 2020 - - - 1918 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
2337 294.9 -7.4 142 2339 done -0.43 - - 2020 - - - 1918 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
2637 315.1 -6.7 157 2643 roll -0.47 - - 2011 - 2.05 0.041 3315 681.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.63 -
2664 316.6 -6.5 158 2670 done -0.51 0.10 0.107 1961 -500.0 1.98 0.026 1924 -702.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.62 26.68 -
2982 351.9 -10.4 174 2989 roll -0.46 0.12 0.148 2003 350.0 2.03 0.034 520 -691.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.57 26.65 -
3106 361.8 -7.7 180 3111 done -0.48 - - 1996 - 2.03 0.027 1937 698.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.67 -
3430 385.7 -8.1 196 3435 roll -0.50 - - 1995 - 2.08 0.036 521 -680.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.66 -
3486 389.3 -8.2 198 3493 done -0.50 - - 1988 - 2.00 0.028 1921 700.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.68 -
3792 416.1 -7.9 214 3793 done -0.50 - - 1988 - - - 1921 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4093 437.5 -6.8 229 4098 roll -0.50 - - 1988 - 2.05 0.044 3309 677.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.65 -
4136 440.3 -6.8 231 4141 done -0.52 - - 1988 - 2.00 0.028 1917 -696.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.70 -
4458 463.0 -7.2 247 4463 roll -0.54 - - 1988 - 2.00 0.038 527 -695.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.67 -
4589 473.0 -8.2 253 4596 done -0.54 - - 1988 - 2.03 0.029 1932 692.1 -175.2 -0.08 - 3139 -275.0 - - - - - - - - 26.69 26.37
4904 497.2 -7.6 269 4910 roll -0.56 - - 1989 - 2.05 0.044 3318 676.1 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.65 -
4948 500.3 -7.3 271 4953 done -0.59 0.12 0.100 1932 -475.0 2.00 0.029 1921 -698.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - 26.65 26.70 -
5271 534.6 -10.8 287 5277 roll -0.54 0.12 0.158 1973 341.7 2.03 0.037 533 -683.7 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.58 26.67 -
5359 542.3 -9.1 291 5365 done -0.52 - - 1965 - 2.03 0.030 1938 692.1 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.69 -
5677 568.0 -7.8 307 5678 done -0.52 - - 1965 - - - 1938 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5978 590.7 -7.6 322 5983 roll -0.52 - - 1965 - 2.08 0.039 534 -675.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.67 -
6009 592.6 -7.8 323 6015 done -0.52 - - 1955 - 2.03 0.031 1936 690.6 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.69 -
6343 619.8 -7.7 336 6349 roll -0.50 - - 1955 - 2.08 0.039 532 -675.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.66 -
6395 622.6 -7.9 337 6402 done -0.48 0.12 0.154 1981 216.7 2.03 0.030 1932 689.7 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.57 26.69 -
6711 643.5 -5.9 348 6717 roll -0.51 - - 1981 - 2.08 0.040 531 -673.6 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.67 -
6739 643.5 -5.9 348 6746 done -0.53 - - 1973 - 2.03 0.030 1934 691.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.70 -
7044 664.0 -6.1 359 7050 roll -0.53 - - 1963 - 2.05 0.045 3314 673.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.65 -
7078 666.2 -6.1 360 7083 done -0.55 - - 1963 - 2.03 0.030 1919 -687.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.70 -
7413 688.3 -6.7 371 7418 roll -0.55 - - 1963 - 2.05 0.041 524 -680.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.66 -
7445 691.0 -7.0 372 7451 done -0.55 - - 1954 - 2.05 0.031 1934 687.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.69 -
7780 717.0 -7.9 383 7781 done -0.55 - - 1954 - - - 1935 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8078 740.1 -7.6 393 8083 roll -0.55 - - 1955 - 2.10 0.041 524 -671.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.67 -
8105 740.1 -7.6 393 8111 done -0.55 - - 1946 - 2.05 0.032 1930 685.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.69 -
8412 766.8 -7.9 404 8413 done -0.53 - - 1946 - - - 1930 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8711 789.3 -7.3 414 8712 done -0.52 - - 1942 - - - 1930 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9011 811.4 -7.6 424 9017 roll -0.50 0.12 0.155 1979 308.3 2.05 0.046 3318 677.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.58 26.65 -
9034 811.4 -7.6 424 9039 done -0.49 - - 1979 - 2.03 0.031 1923 -687.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.70 -
9347 831.7 -6.0 435 9353 roll -0.53 - - 1979 - 2.08 0.043 520 -674.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.66 -
9425 836.2 -6.5 437 9430 done -0.56 - - 1971 - 2.05 0.032 1930 687.8 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.68 -
9744 857.9 -6.5 448 9745 done -0.59 - - 1971 - - - 1930 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10043 877.0 -6.3 458 10048 roll -0.62 - - 1971 - 2.10 0.043 528 -667.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.65 -
10071 877.0 -6.3 458 10078 done -0.65 - - 1963 - 2.05 0.034 1931 684.4 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.68 -
10377 899.3 -6.7 469 10379 done -0.67 0.12 0.103 1909 -450.0 - - 1932 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 26.67 - -
10676 927.5 -9.4 479 10682 roll -0.61 0.12 0.159 1949 333.3 2.10 0.041 530 -667.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 26.55 26.65 -
10734 930.5 -9.3 480 10741 done -0.56 - - 1941 - 2.05 0.034 1932 683.9 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.68 -
11039 955.4 -7.6 491 11045 roll -0.56 - - 1931 - 2.08 0.048 3316 665.4 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.64 -
11067 955.4 -7.6 491 11074 done -0.56 - - 1931 - 2.03 0.033 1929 -683.3 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.69 -
11374 982.1 -8.0 502 11380 roll -0.54 0.12 0.158 1972 341.7 2.05 0.042 527 -683.9 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - 26.55 26.64 -
11423 984.7 -7.7 503 11428 done -0.54 - - 1964 - 2.05 0.033 1927 682.9 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.67 -
11498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11498 begin apogee
11502 990.3 -6.4 506 11652 done -0.10 0.40 0.117 2103 347.5 - - 1928 - - 142.52 1.412 2409 -4.9 0.362 - - - - - - 26.53 - 23.78
11653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11653 begin climb
11655 995.4 - 511 11815 roll 0.34 0.43 0.070 2260 365.1 2.40 0.046 510 -590.8 175.2 151.52 1.366 1693 -4.7 0.361 - - - - - - 24.84 24.39 23.49
11846 987.9 6.1 517 11903 done 0.36 - - 2260 - 2.17 0.031 1895 638.2 233.6 51.62 1.323 1456 -4.6 0.359 - - - - - - - 24.95 23.44
12225 958.3 7.1 530 12256 roll 0.42 - - 2260 - 2.28 0.045 3293 613.2 257.2 20.15 1.285 1359 -4.8 0.376 - - - - - - - 25.18 24.29
12323 950.9 7.7 533 12333 done 0.47 - - 2267 - 2.15 0.034 1890 -652.6 261.5 5.20 0.976 1342 -3.3 0.334 - - - - - - - 25.56 24.49
12651 926.7 7.2 544 12682 roll 0.53 0.12 0.103 2322 458.3 2.25 0.046 3291 622.7 284.5 21.62 1.301 1248 -4.3 0.325 - - - - - - 26.01 25.35 24.45
12703 924.0 7.5 545 12724 done 0.57 - - 2330 - 2.12 0.034 1894 -659.0 297.9 13.55 1.241 1193 -4.1 0.317 - - - - - - - 25.53 24.27
13046 883.5 10.9 557 13047 done 0.57 - - 2330 - - - 1894 - 297.9 - - 1188 - - - - - - - - - - -
13346 849.9 11.5 567 13351 roll 0.57 - - 2330 - 2.17 0.046 3303 649.3 297.9 - - 1187 - - - - - - - - - 26.20 -
13397 845.9 11.8 568 13402 done 0.57 - - 2339 - 2.10 0.035 1899 -668.6 297.9 - - 1186 - - - - - - - - - 26.25 -
13711 804.3 12.5 579 13712 done 0.55 - - 2340 - - - 1898 - 297.9 - - 1185 - - - - - - - - - - -
14009 767.5 12.3 589 14015 roll 0.53 - - 2340 - 2.12 0.046 3295 659.0 297.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.39 -
14036 767.5 12.3 589 14045 done 0.51 0.15 0.174 2307 -220.0 2.08 0.035 1898 -671.6 297.9 - - 1184 - - - - - - - - 26.27 26.43 -
14343 732.7 9.9 600 14344 done 0.53 - - 2307 - - - 1897 - 297.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14643 704.5 9.3 610 14649 roll 0.55 - - 2307 - 2.15 0.047 3307 655.8 297.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.48 -
14679 701.2 9.4 611 14686 done 0.58 - - 2314 - 2.08 0.035 1897 -677.9 297.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.51 -
15009 669.1 9.5 622 15014 roll 0.59 - - 2314 - 2.12 0.046 3296 659.9 297.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.51 -
15035 669.1 9.5 622 15043 done 0.61 - - 2323 - 2.08 0.035 1889 -676.4 297.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.53 -
15341 635.6 9.8 633 15346 roll 0.61 - - 2323 - 2.15 0.046 3296 654.4 297.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.52 -
15373 632.2 10.0 634 15379 done 0.61 - - 2330 - 2.08 0.034 1895 -673.6 297.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.55 -
15706 598.6 9.8 645 15712 roll 0.61 - - 2341 - 2.10 0.047 502 -663.3 297.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.55 -
15772 592.0 10.2 648 15778 done 0.61 - - 2345 - 2.08 0.032 1921 682.2 297.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.57 -
16089 558.9 10.3 664 16096 roll 0.61 - - 2341 - 2.05 0.046 3290 667.8 297.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.55 -
16152 552.0 10.9 667 16158 done 0.61 - - 2349 - 2.08 0.035 1890 -673.1 297.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.58 -
16476 517.3 10.9 683 16481 roll 0.59 - - 2359 - 2.08 0.047 503 -666.8 297.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.57 -
16502 514.7 10.9 684 16509 done 0.57 0.12 0.151 2325 -283.3 2.05 0.031 1913 687.8 297.9 - - 1183 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
16821 482.9 10.2 700 16826 roll 0.59 - - 2325 - 2.05 0.046 3282 667.8 297.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.57 -
16903 473.8 11.0 704 16909 done 0.59 - - 2331 - 2.05 0.035 1890 -679.0 297.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.60 -
17226 442.4 9.3 720 17231 roll 0.59 - - 2330 - 2.12 0.045 3292 661.3 297.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.58 -
17252 440.2 9.5 721 17257 done 0.59 - - 2339 - 2.05 0.034 1896 -681.0 297.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.61 -
17569 408.5 9.8 737 17575 roll 0.59 - - 2349 - 2.05 0.046 505 -678.5 297.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.59 -
17592 406.2 9.8 738 17598 done 0.59 - - 2349 - 2.03 0.031 1903 688.7 297.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.61 -
17914 375.4 9.5 754 17920 roll 0.59 - - 2349 - 2.05 0.044 3282 672.7 297.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.58 -
18006 366.5 10.8 758 18011 done 0.59 - - 2358 - 2.03 0.034 1898 -681.8 297.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.62 -
18318 331.4 10.9 774 18319 done 0.59 - - 2361 - - - 1895 - 297.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18619 300.8 9.6 789 18625 roll 0.59 - - 2368 - 2.08 0.044 504 -668.8 297.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.60 -
18652 298.6 9.4 790 18658 done 0.59 0.12 0.145 2333 -291.7 2.03 0.030 1903 689.2 297.9 - - 1184 - - - - - - - - 26.50 26.62 -
18965 271.7 8.2 806 18971 roll 0.63 - - 2333 - 2.05 0.042 3287 675.1 297.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.59 -
19017 267.9 8.6 808 19023 done 0.66 - - 2341 - 2.03 0.032 1896 -685.2 297.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.63 -
19330 242.2 7.7 824 19335 roll 0.70 - - 2347 - 2.08 0.043 500 -671.2 302.0 - - 1185 - - - - - - - - - 26.60 -
19376 238.9 7.9 826 19382 done 0.73 - - 2347 - 2.03 0.029 1898 688.7 302.0 - - 1185 - - - - - - - - - 26.63 -
19694 213.9 7.9 842 19705 roll 0.76 0.12 0.101 2408 508.3 2.05 0.041 3292 680.0 302.0 3.88 0.573 1177 -2.1 0.081 - - - - - - 26.61 26.54 25.63
19792 204.0 12.0 846 19799 done 0.72 0.17 0.162 2370 -223.5 2.03 0.032 1900 -685.7 302.0 - - 1177 - - - - - - - - 26.41 26.58 -
20098 174.8 8.6 862 20103 roll 0.72 - - 2370 - 2.08 0.041 3303 674.5 302.0 - - 1177 - - - - - - - - - 26.57 -
20143 170.8 8.9 864 20149 done 0.72 - - 2378 - 2.05 0.031 1904 -682.4 302.0 - - 1178 - - - - - - - - - 26.60 -
20461 144.0 7.9 880 20467 roll 0.74 - - 2381 - 2.08 0.041 497 -676.4 302.0 - - 1178 - - - - - - - - - 26.59 -
20494 142.1 8.0 881 20500 done 0.77 - - 2382 - 2.03 0.028 1906 694.1 302.0 - - 1178 - - - - - - - - - 26.63 -
20807 118.7 6.2 897 20858 roll 0.82 - - 2381 - 2.17 0.038 3294 639.6 356.9 45.58 0.750 954 -4.9 0.082 - - - - - - - 25.77 25.10
21025 105.2 6.6 907 21070 done 0.90 0.15 0.087 2446 433.3 2.05 0.029 1894 -682.9 399.4 34.70 0.713 779 -5.0 0.078 - - - - - - 26.08 26.12 24.91
21371 75.7 7.8 925 21376 roll 0.92 - - 2446 - 2.12 0.037 3294 660.4 399.7 - - 776 - - - - - - - - - 26.13 -
21423 72.3 7.7 927 21435 done 0.95 - - 2450 - 2.05 0.029 1896 -682.0 403.9 4.55 0.509 762 -3.1 0.046 - - - - - - - 26.20 25.42
21734 44.2 8.8 946 21740 roll 0.97 - - 2460 - 2.08 0.039 499 -671.6 403.9 - - 762 - - - - - - - - - 26.31 -
21771 40.7 10.1 949 21777 done 1.00 - - 2460 - 2.03 0.025 1901 690.6 403.9 - - 762 - - - - - - - - - 26.35 -
22078 6.5 9.5 996 22085 roll 1.02 - - 2460 - 2.05 0.037 3292 678.5 403.9 - - 762 - - - - - - - - - 26.41 -
22117 2.5 11.4 1003 22124 done 1.02 - - 2467 - 2.03 0.028 1885 -693.1 403.9 - - 763 - - - - - - - - - 26.45 -
22129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22129 begin surface coast
22146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22146 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.41 6.10 0.041 52 -395.9 - - 1883 - 404.01 - - 762 - - - - - - - -