OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.46 of 149.50 AH used of 24V (34.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.12 of 98.60 AH used of 10V (35.98% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.58, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 81 VBD -0.58 - - 54 - - - 1873 - -184.9 -58.62 - 1938 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.4 10 135 roll -0.58 7.90 0.236 1958 241.0 2.15 0.045 3306 666.5 -184.9 -31.77 - 3163 -38.6 - - - - - - - 24.84 25.89 26.49
165 14.5 -18.9 23 172 done -0.54 - - 1958 - 2.00 0.023 1915 -695.5 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.03 -
476 88.0 -22.3 50 482 roll -0.48 0.12 0.161 1998 333.3 2.03 0.028 531 -681.8 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.89 25.84 -
601 110.4 -16.5 56 607 done -0.46 - - 1989 - 2.03 0.021 1923 685.7 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.07 -
925 160.0 -15.2 72 931 roll -0.44 - - 1989 - 2.08 0.031 531 -669.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.83 -
984 167.3 -15.8 74 991 done -0.42 0.17 0.135 2030 241.2 2.00 0.021 1924 696.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.54 26.06 -
1290 200.2 -9.2 90 1295 roll -0.42 - - 2022 - 2.03 0.033 3301 678.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.79 -
1323 202.4 -9.1 91 1329 done -0.42 - - 2021 - 2.00 0.023 1898 -701.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.03 -
1637 233.3 -9.9 107 1642 roll -0.42 - - 2021 - 1.98 0.031 543 -684.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.84 -
1715 239.4 -9.9 110 1722 done -0.42 - - 2012 - 2.00 0.021 1946 701.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.08 -
2021 270.6 -10.4 126 2026 roll -0.42 - - 2012 - 2.10 0.031 543 -668.1 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.83 -
2059 273.3 -10.6 127 2066 done -0.42 - - 2002 - 1.98 0.021 1925 698.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.08 -
2365 304.9 -9.4 143 2370 roll -0.42 - - 1992 - 2.03 0.033 3305 679.8 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.79 -
2402 307.1 -9.4 144 2410 done -0.42 0.12 0.127 2029 308.3 1.98 0.023 1921 -699.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.75 26.03 -
2709 330.7 -8.2 160 2714 roll -0.43 - - 2029 - 2.03 0.032 542 -679.3 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.82 -
2829 340.8 -9.9 165 2836 done -0.45 - - 2022 - 1.98 0.021 1922 697.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.09 -
3133 368.1 -6.9 181 3138 roll -0.46 - - 2011 - 2.08 0.033 3308 666.3 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.79 -
3172 369.6 -6.6 182 3179 done -0.48 - - 2012 - 2.00 0.022 1929 -689.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.04 -
3478 392.0 -7.8 198 3483 roll -0.49 - - 2011 - 2.05 0.032 536 -679.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.81 -
3599 402.2 -9.9 203 3606 done -0.49 - - 2002 - 2.00 0.021 1928 696.0 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.08 -
3902 435.8 -10.4 219 3903 done -0.49 - - 2002 - - - 1928 - -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4207 463.6 -8.4 234 4212 roll -0.49 - - 2002 - 2.10 0.031 535 -663.3 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.80 -
4260 467.5 -7.9 236 4265 done -0.49 - - 1993 - 2.03 0.021 1935 689.7 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.06 -
4574 493.7 -8.4 252 4575 done -0.49 - - 1993 - - - 1936 - -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4877 520.3 -9.5 267 4882 roll -0.49 - - 1993 - 2.12 0.032 532 -662.3 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 25.77 -
4915 523.0 -9.8 268 4923 done -0.49 - - 1984 - 2.05 0.022 1956 694.6 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.05 -
5220 556.2 -9.8 284 5222 done -0.49 - - 1984 - - - 1956 - -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5524 580.5 -7.0 299 5529 roll -0.49 - - 1984 - 2.15 0.033 540 -658.6 -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - 25.75 -
5562 582.3 -6.8 300 5568 done -0.49 - - 1974 - 2.03 0.023 1930 684.7 -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - 26.03 -
5881 608.3 -8.6 315 5882 done -0.49 - - 1974 - - - 1930 - -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6178 633.8 -8.5 325 6179 done -0.49 - - 1974 - - - 1930 - -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
6478 659.4 -8.7 335 6479 done -0.49 - - 1974 - - - 1930 - -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
6779 686.6 -9.0 345 6784 roll -0.49 - - 1974 - 2.12 0.034 542 -654.7 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 25.67 -
6813 689.8 -9.0 346 6819 done -0.49 0.12 0.148 2000 216.7 2.03 0.024 1918 677.8 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - 25.60 25.98 -
7148 714.1 -7.3 357 7153 roll -0.50 - - 1991 - 2.10 0.035 3311 663.3 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 25.65 -
7183 716.6 -7.4 358 7189 done -0.52 - - 1991 - 2.03 0.025 1931 -679.8 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 25.94 -
7520 743.7 -8.1 369 7526 roll -0.53 - - 1991 - 2.10 0.035 531 -666.7 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 25.64 -
7594 749.4 -8.2 371 7600 done -0.54 - - 1981 - 2.05 0.023 1941 687.8 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 25.98 -
7921 777.8 -8.7 382 7922 done -0.54 - - 1981 - - - 1941 - -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8219 803.4 -8.7 392 8225 roll -0.54 - - 1971 - 2.05 0.036 3312 668.8 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 25.60 -
8247 803.4 -8.7 392 8254 done -0.54 - - 1971 - 2.05 0.025 1919 -679.5 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 25.87 -
8554 834.2 -9.3 403 8560 roll -0.54 - - 1972 - 2.08 0.035 531 -667.3 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 25.60 -
8637 840.7 -9.5 405 8643 done -0.54 - - 1962 - 2.03 0.024 1933 690.6 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 25.94 -
8953 873.2 -9.8 416 8954 done -0.54 - - 1962 - - - 1934 - -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9251 900.7 -8.9 426 9256 roll -0.54 - - 1962 - 2.12 0.034 528 -663.2 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 25.57 -
9274 900.7 -8.9 426 9280 done -0.54 0.12 0.152 1986 200.0 2.05 0.024 1924 681.0 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - 25.49 25.91 -
9592 925.0 -6.6 437 9593 done -0.55 - - 1986 - - - 1924 - -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9890 944.3 -6.4 447 9895 roll -0.57 - - 1977 - 2.10 0.036 3309 659.5 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.53 -
9939 946.5 -6.4 448 9944 done -0.58 - - 1977 - 2.05 0.027 1936 -669.8 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.83 -
10260 971.6 -7.7 459 10265 roll -0.58 - - 1977 - 2.12 0.035 528 -664.2 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 25.51 -
10290 971.6 -7.7 459 10297 done -0.58 - - 1968 - 2.08 0.024 1938 677.9 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 25.88 -
10500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10501 begin apogee
10507 992.3 -8.4 467 10670 done -0.17 0.40 0.119 2100 330.0 - - 1938 - - 153.95 1.430 2409 -4.7 0.371 - - - - - - 25.08 - 22.40
10672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10672 begin climb
10674 998.6 - 472 10857 roll 0.58 0.73 0.087 2349 341.1 2.53 0.038 510 -564.4 184.9 173.07 1.376 1655 -4.4 0.361 - - - - - - 23.98 22.99 21.45
10920 989.1 6.6 480 11004 done 0.63 - - 2349 - 2.17 0.023 1895 638.2 266.3 75.15 1.350 1324 -4.4 0.368 - - - - - - - 24.60 22.06
11318 952.0 9.1 494 11334 roll 0.65 - - 2349 - 2.17 0.036 3295 645.2 275.5 8.12 1.138 1286 -4.7 0.447 - - - - - - - 25.81 23.95
11404 945.6 9.4 496 11409 done 0.67 - - 2358 - 2.08 0.028 1892 -674.5 275.6 - - 1284 - - - - - - - - - 25.99 -
11721 914.2 8.9 507 11739 done 0.69 - - 2359 - - - 1892 - 291.1 15.65 1.278 1223 -3.9 0.318 - - - - - - - - 23.87
12020 888.4 8.8 517 12044 roll 0.72 0.10 0.119 2408 490.0 2.22 0.039 497 -628.4 309.4 17.77 1.290 1147 -4.3 0.336 - - - - - - 26.18 25.59 23.82
12068 884.8 9.2 518 12084 done 0.74 - - 2408 - 2.10 0.024 1912 673.8 316.7 8.05 1.134 1118 -3.6 0.321 - - - - - - - 25.90 23.75
12384 845.4 12.2 529 12389 roll 0.74 - - 2408 - 2.08 0.034 3291 663.0 316.7 - - 1115 - - - - - - - - - 25.85 -
12432 840.9 12.4 530 12438 done 0.74 - - 2417 - 2.08 0.028 1899 -669.2 316.7 - - 1113 - - - - - - - - - 25.95 -
12752 800.5 12.0 541 12757 roll 0.74 - - 2427 - 2.15 0.039 493 -654.0 316.7 - - 1113 - - - - - - - - - 25.69 -
12779 800.5 12.0 541 12786 done 0.74 - - 2427 - 2.10 0.024 1919 679.0 316.7 - - 1112 - - - - - - - - - 25.98 -
13087 757.9 12.8 552 13092 roll 0.74 - - 2427 - 2.08 0.034 3291 659.6 316.7 - - 1112 - - - - - - - - - 25.71 -
13144 753.3 12.8 553 13152 done 0.74 0.15 0.155 2397 -200.0 2.10 0.028 1890 -667.1 316.7 - - 1111 - - - - - - - - 25.38 25.84 -
13454 719.0 9.9 564 13459 roll 0.75 - - 2406 - 2.10 0.038 504 -660.0 316.7 - - 1111 - - - - - - - - - 25.60 -
13491 715.3 10.0 565 13496 done 0.76 - - 2405 - 2.05 0.024 1897 679.5 316.7 - - 1111 - - - - - - - - - 25.94 -
13823 680.0 11.0 576 13828 roll 0.76 - - 2405 - 2.08 0.034 3288 668.8 316.7 - - 1110 - - - - - - - - - 25.63 -
13911 671.7 11.8 578 13918 done 0.76 - - 2413 - 2.08 0.028 1900 -667.3 316.7 - - 1110 - - - - - - - - - 25.79 -
14219 633.8 11.2 589 14224 roll 0.76 - - 2419 - 2.15 0.039 500 -651.2 316.7 - - 1110 - - - - - - - - - 25.52 -
14282 626.8 11.0 591 14288 done 0.76 - - 2420 - 2.08 0.024 1902 674.0 316.7 - - 1110 - - - - - - - - - 25.91 -
14600 592.3 11.7 602 14605 roll 0.76 - - 2424 - 2.10 0.034 3292 661.9 316.7 - - 1110 - - - - - - - - - 25.60 -
14638 588.8 12.0 603 14646 done 0.76 - - 2426 - 2.08 0.028 1897 -670.7 316.7 - - 1113 - - - - - - - - - 25.76 -
14943 549.0 11.8 619 14949 roll 0.76 - - 2426 - 2.12 0.039 500 -659.0 316.7 - - 1110 - - - - - - - - - 25.46 -
14982 546.3 11.7 620 14989 done 0.76 - - 2426 - 2.08 0.024 1911 678.4 316.7 - - 1110 - - - - - - - - - 25.89 -
15287 510.0 11.6 636 15292 roll 0.76 - - 2426 - 2.05 0.034 3284 669.8 316.7 - - 1110 - - - - - - - - - 25.57 -
15362 501.9 12.6 639 15367 done 0.76 - - 2426 - 2.08 0.028 1902 -664.4 316.7 - - 1109 - - - - - - - - - 25.73 -
15675 464.6 10.5 655 15680 roll 0.76 - - 2426 - 2.12 0.040 503 -659.9 316.7 - - 1109 - - - - - - - - - 25.44 -
15729 460.4 10.0 657 15735 done 0.76 - - 2426 - 2.05 0.024 1898 680.5 316.7 - - 1110 - - - - - - - - - 25.89 -
16044 427.1 11.2 673 16049 roll 0.76 - - 2426 - 2.08 0.034 3288 668.3 316.7 - - 1109 - - - - - - - - - 25.55 -
16171 411.2 12.9 679 16176 done 0.76 - - 2426 - 2.10 0.028 1894 -663.8 316.7 - - 1109 - - - - - - - - - 25.72 -
16495 377.0 8.4 695 16528 roll 0.77 - - 2426 - 2.20 0.039 496 -635.5 346.1 26.48 0.999 998 -4.2 0.180 - - - - - - - 25.37 23.87
16608 368.9 7.7 700 16659 done 0.80 - - 2426 - 2.08 0.022 1911 680.3 395.1 43.65 0.992 797 -4.6 0.195 - - - - - - - 25.96 23.72
16959 333.1 12.1 718 16960 done 0.82 - - 2426 - - - 1912 - 395.1 - - 793 - - - - - - - - - - -
17261 296.5 11.2 733 17262 done 0.84 - - 2426 - - - 1912 - 395.1 - - 792 - - - - - - - - - - -
17563 270.5 8.8 748 17582 done 0.86 - - 2426 - - - 1912 - 413.9 16.75 0.871 721 -4.2 0.150 - - - - - - - - 24.13
17879 238.3 10.1 764 17885 roll 0.88 - - 2426 - 2.15 0.037 502 -655.8 413.9 - - 720 - - - - - - - - - 25.73 -
17927 234.2 9.7 766 17933 done 0.91 - - 2426 - 2.05 0.023 1915 689.3 413.9 - - 719 - - - - - - - - - 26.03 -
18247 206.3 8.3 782 18280 done 0.95 0.12 0.098 2482 466.7 - - 1917 - 448.0 30.15 0.830 582 -4.5 0.129 - - - - - - 26.19 - 24.06
18568 162.4 14.5 798 18569 done 0.95 - - 2483 - - - 1917 - 448.0 - - 580 - - - - - - - - - - -
18872 116.7 15.2 813 18878 roll 0.95 - - 2483 - 2.05 0.031 3283 666.3 448.0 - - 580 - - - - - - - - - 25.78 -
18900 112.5 14.9 814 18906 done 0.95 - - 2490 - 2.08 0.025 1882 -673.6 448.0 - - 580 - - - - - - - - - 25.91 -
19219 70.0 11.2 830 19225 roll 0.96 - - 2495 - 2.08 0.035 508 -660.6 448.0 - - 580 - - - - - - - - - 25.67 -
19258 67.4 11.0 831 19265 done 0.97 - - 2495 - 2.03 0.021 1903 687.2 448.0 - - 580 - - - - - - - - - 26.03 -
19564 39.4 9.3 852 19572 done 0.99 - - 2495 - - - 1903 - 452.2 5.03 0.543 565 -3.0 0.025 - - - - - - - - 24.37
19877 5.7 9.6 900 19884 roll 1.00 - - 2495 - 2.05 0.031 3281 672.2 452.2 - - 565 - - - - - - - - - 25.77 -
19910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19910 begin surface coast
19921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19921 begin surface
SM 2.12 - - - - -6.47 6.40 0.043 57 -380.9 2.05 0.024 1897 -675.1 452.58 - - 564 - - - - - - - -