OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.02 of 149.50 AH used of 24V (35.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.86 of 98.60 AH used of 10V (36.25% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.32, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 69 VBD -0.58 - - 47 - - - 1874 - -184.9 -46.25 - 1825 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -2.9 8 122 done -0.58 7.88 0.233 1967 243.7 - - 1883 - -184.9 -36.65 - 3165 -36.6 - - - - - - - 24.87 - 26.50
430 78.7 -22.7 48 431 done -0.53 - - 1966 - - - 1878 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
731 130.4 -16.2 63 737 roll -0.49 0.12 0.163 2006 333.3 2.03 0.029 520 -669.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.92 25.83 -
759 134.8 -16.5 64 765 done -0.45 - - 1997 - 2.00 0.021 1931 705.5 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.06 -
1079 177.5 -13.2 80 1080 done -0.44 - - 1998 - - - 1932 - -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1381 216.9 -12.5 95 1382 done -0.43 - - 1998 - - - 1932 - -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1680 257.7 -13.8 110 1685 roll -0.42 - - 1998 - 2.10 0.031 524 -670.5 -184.9 - - 3167 - - - - - - - - - 25.84 -
1717 261.1 -13.7 111 1725 done -0.42 0.12 0.139 2024 216.7 2.03 0.021 1936 695.6 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - 25.72 26.08 -
2024 292.5 -9.5 127 2029 roll -0.43 - - 2015 - 2.03 0.033 3306 674.9 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 25.80 -
2048 294.8 -9.6 128 2053 done -0.44 - - 2015 - 2.03 0.021 1913 -686.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.07 -
2373 325.4 -8.8 144 2378 roll -0.44 - - 2015 - 2.03 0.031 530 -681.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.84 -
2483 335.3 -9.4 149 2488 done -0.44 - - 2010 - 2.00 0.021 1925 697.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.09 -
2801 368.7 -10.0 165 2808 roll -0.44 - - 1995 - 2.03 0.032 3306 680.3 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.81 -
2830 371.1 -9.9 166 2835 done -0.44 - - 1995 - 2.00 0.022 1918 -694.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.05 -
3148 406.1 -11.3 182 3153 roll -0.44 - - 1995 - 2.03 0.031 535 -681.3 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.84 -
3242 415.9 -11.7 186 3248 done -0.44 0.12 0.138 2022 225.0 1.98 0.021 1930 704.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 25.73 26.09 -
3557 444.6 -7.9 202 3558 done -0.46 - - 2022 - - - 1925 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3861 465.0 -6.5 217 3862 done -0.48 - - 2021 - - - 1925 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4159 486.0 -6.9 232 4160 done -0.50 - - 2022 - - - 1925 - -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4461 503.4 -5.2 247 4467 roll -0.52 - - 2022 - 2.10 0.032 534 -662.4 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.79 -
4515 506.1 -5.5 249 4520 done -0.54 - - 2015 - 2.00 0.022 1931 698.5 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.06 -
4829 526.5 -6.9 265 4835 roll -0.56 0.10 0.108 1964 -510.0 2.12 0.031 534 -659.0 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - 26.31 25.77 -
4858 528.7 -7.4 266 4863 done -0.57 - - 1954 - 2.00 0.022 1926 696.0 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.04 -
5177 568.4 -12.4 282 5179 done -0.56 - - 1954 - - - 1927 - -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5490 605.0 -11.3 297 5491 done -0.56 - - 1954 - - - 1926 - -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5787 639.6 -11.6 307 5788 done -0.56 - - 1954 - - - 1927 - -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6087 674.0 -11.3 317 6092 roll -0.56 - - 1954 - 2.10 0.033 545 -658.1 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 25.72 -
6181 684.9 -11.5 320 6187 done -0.56 0.12 0.148 1979 208.3 2.00 0.023 1922 688.5 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - 25.62 26.01 -
6516 715.8 -9.3 331 6521 roll -0.56 - - 1970 - 2.08 0.035 3306 665.4 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 25.67 -
6545 715.8 -9.3 331 6552 done -0.56 - - 1970 - 2.03 0.024 1925 -680.3 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 25.96 -
6850 749.4 -10.4 342 6855 roll -0.56 - - 1970 - 2.10 0.034 525 -666.7 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 25.67 -
6933 756.6 -10.9 344 6939 done -0.56 - - 1961 - 2.03 0.023 1932 693.1 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 25.98 -
7247 791.9 -10.4 355 7253 roll -0.56 - - 1950 - 2.05 0.036 3306 670.2 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 25.63 -
7285 795.3 -10.3 356 7290 done -0.56 - - 1950 - 2.05 0.025 1895 -688.3 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 25.91 -
7617 830.4 -10.5 367 7618 done -0.56 - - 1950 - - - 1895 - -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7914 859.9 -9.8 377 7919 roll -0.56 - - 1950 - 2.05 0.034 528 -666.8 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 25.63 -
7992 866.5 -10.1 379 7998 done -0.56 0.15 0.145 1982 213.3 2.03 0.024 1929 690.1 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - 25.47 25.94 -
8314 891.8 -7.3 390 8319 roll -0.57 - - 1973 - 2.08 0.036 3316 666.8 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 25.58 -
8345 891.8 -7.3 390 8352 done -0.58 - - 1973 - 2.05 0.026 1933 -674.6 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 25.87 -
8648 920.7 -8.9 401 8654 roll -0.58 - - 1973 - 2.12 0.035 529 -662.3 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 25.58 -
8752 929.7 -9.5 404 8757 done -0.58 - - 1963 - 2.05 0.024 1937 686.8 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 25.92 -
9078 960.3 -8.9 415 9079 done -0.58 - - 1963 - - - 1938 - -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9376 986.5 -8.5 425 9381 roll -0.58 - - 1953 - 2.10 0.037 3310 653.3 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 25.53 -
9425 989.3 -8.4 426 9430 done -0.58 - - 1953 - 2.08 0.026 1910 -673.1 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 25.83 -
9441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9441 begin apogee
9447 992.2 -8.5 427 9609 done -0.17 0.45 0.119 2100 326.7 - - 1904 - - 154.23 1.421 2409 -4.7 0.375 - - - - - - 24.98 - 22.51
9611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9611 begin climb
9614 997.6 - 432 9794 roll 0.58 0.75 0.091 2355 340.0 2.47 0.038 521 -559.9 184.9 170.85 1.367 1656 -4.4 0.367 - - - - - - 24.06 23.08 21.54
9827 988.3 6.9 439 9906 done 0.61 - - 2355 - 2.20 0.023 1892 623.2 258.8 70.12 1.335 1353 -4.3 0.365 - - - - - - - 24.14 21.74
10231 950.2 8.7 453 10259 roll 0.64 - - 2355 - 2.20 0.037 3299 639.5 280.2 18.85 1.282 1265 -4.7 0.395 - - - - - - - 25.57 23.75
10319 944.3 9.0 455 10339 done 0.66 - - 2365 - 2.08 0.028 1911 -667.3 293.0 13.12 1.232 1215 -3.8 0.333 - - - - - - - 25.94 23.77
10658 910.1 9.4 467 10664 roll 0.68 - - 2374 - 2.12 0.039 503 -664.2 293.9 - - 1208 - - - - - - - - - 25.84 -
10712 906.7 9.5 468 10718 done 0.70 - - 2374 - 2.08 0.024 1912 677.4 293.9 - - 1209 - - - - - - - - - 26.07 -
11030 873.2 9.8 479 11035 roll 0.71 - - 2375 - 2.08 0.035 3297 665.9 293.9 - - 1208 - - - - - - - - - 25.80 -
11058 873.2 9.8 479 11065 done 0.73 - - 2384 - 2.08 0.028 1891 -676.0 293.9 - - 1206 - - - - - - - - - 25.94 -
11367 839.1 10.3 490 11373 roll 0.74 - - 2393 - 2.12 0.038 499 -656.6 293.9 - - 1206 - - - - - - - - - 25.70 -
11441 831.8 10.6 492 11446 done 0.75 - - 2393 - 2.08 0.024 1904 675.5 293.9 - - 1206 - - - - - - - - - 26.01 -
11767 795.1 10.8 503 11772 roll 0.75 - - 2393 - 2.08 0.034 3289 665.9 293.9 - - 1206 - - - - - - - - - 25.72 -
11835 787.4 11.2 505 11840 done 0.75 - - 2402 - 2.08 0.028 1889 -673.1 293.9 - - 1208 - - - - - - - - - 25.86 -
12166 751.4 10.6 516 12171 roll 0.75 - - 2412 - 2.12 0.038 493 -658.5 293.9 - - 1206 - - - - - - - - - 25.62 -
12210 747.7 10.4 517 12215 done 0.75 - - 2412 - 2.08 0.024 1907 679.8 293.9 - - 1205 - - - - - - - - - 25.96 -
12536 712.4 10.4 528 12541 roll 0.75 - - 2412 - 2.08 0.034 3285 662.5 293.9 - - 1205 - - - - - - - - - 25.66 -
12600 705.1 10.8 530 12606 done 0.75 - - 2418 - 2.05 0.028 1898 -676.6 293.9 - - 1205 - - - - - - - - - 25.82 -
12936 669.2 10.9 541 12941 roll 0.75 - - 2428 - 2.12 0.039 500 -659.4 293.9 - - 1205 - - - - - - - - - 25.56 -
12989 665.0 11.0 542 12995 done 0.75 - - 2428 - 2.08 0.024 1907 676.4 293.9 - - 1205 - - - - - - - - - 25.94 -
13304 627.9 10.6 553 13310 roll 0.75 - - 2429 - 2.05 0.034 3284 671.7 293.9 - - 1204 - - - - - - - - - 25.63 -
13342 624.0 10.6 554 13349 done 0.75 0.12 0.164 2405 -200.0 2.05 0.028 1898 -676.1 293.9 - - 1204 - - - - - - - - 25.39 25.78 -
13652 594.6 10.0 565 13657 roll 0.75 - - 2413 - 2.12 0.038 503 -658.0 293.9 - - 1204 - - - - - - - - - 25.53 -
13689 592.1 10.0 566 13696 done 0.75 - - 2413 - 2.08 0.024 1913 677.9 293.9 - - 1204 - - - - - - - - - 25.91 -
13995 556.3 11.1 582 14001 roll 0.75 - - 2414 - 2.08 0.034 3294 663.9 293.9 - - 1204 - - - - - - - - - 25.58 -
14079 546.5 11.7 586 14084 done 0.75 - - 2420 - 2.08 0.028 1899 -670.7 293.9 - - 1204 - - - - - - - - - 25.78 -
14403 510.4 11.2 602 14408 roll 0.75 - - 2426 - 2.12 0.038 498 -660.8 293.9 - - 1204 - - - - - - - - - 25.48 -
14435 507.7 11.0 603 14441 done 0.75 - - 2426 - 2.05 0.024 1897 682.4 293.9 - - 1205 - - - - - - - - - 25.91 -
14749 471.9 10.1 619 14755 roll 0.75 - - 2426 - 2.10 0.034 3293 664.8 293.9 - - 1204 - - - - - - - - - 25.58 -
14853 461.5 10.1 624 14859 done 0.75 - - 2433 - 2.08 0.027 1894 -672.6 293.9 - - 1204 - - - - - - - - - 25.77 -
15177 429.0 10.7 640 15178 done 0.75 - - 2433 - - - 1893 - 293.9 - - 1204 - - - - - - - - - - -
15479 394.7 11.8 655 15484 roll 0.75 - - 2444 - 2.10 0.037 503 -661.9 293.9 - - 1204 - - - - - - - - - 25.48 -
15507 391.8 11.6 656 15513 done 0.75 0.15 0.137 2402 -280.0 2.05 0.024 1903 682.9 293.9 - - 1203 - - - - - - - - 25.43 25.90 -
15827 365.3 7.8 672 15875 roll 0.79 - - 2402 - 2.15 0.033 3277 639.1 340.2 40.62 0.988 1022 -4.5 0.188 - - - - - - - 25.29 23.75
15933 355.9 9.5 677 15939 done 0.81 - - 2408 - 2.08 0.027 1894 -664.9 340.2 - - 1020 - - - - - - - - - 25.80 -
16258 318.2 11.4 693 16264 roll 0.83 - - 2414 - 2.08 0.037 507 -666.8 340.2 - - 1018 - - - - - - - - - 25.74 -
16370 307.1 10.4 698 16375 done 0.85 - - 2415 - 2.05 0.022 1908 683.4 340.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.03 -
16689 279.6 7.5 714 16748 roll 0.89 - - 2415 - 2.20 0.032 3293 629.5 396.6 48.55 0.901 791 -4.7 0.165 - - - - - - - 25.38 23.86
16774 273.1 7.9 718 16821 done 0.93 0.15 0.087 2477 413.3 2.10 0.026 1899 -663.8 441.3 39.12 0.876 610 -4.6 0.165 - - - - - - 25.63 25.75 23.75
17135 221.6 14.9 736 17140 roll 0.93 - - 2481 - 2.12 0.037 499 -660.4 441.3 - - 606 - - - - - - - - - 25.82 -
17219 210.0 13.9 740 17225 done 0.93 - - 2482 - 2.03 0.021 1910 695.1 441.3 - - 606 - - - - - - - - - 26.07 -
17543 164.8 12.9 756 17548 roll 0.93 - - 2482 - 2.05 0.031 3283 669.8 441.3 - - 606 - - - - - - - - - 25.82 -
17597 159.3 12.6 758 17602 done 0.93 - - 2482 - 2.03 0.027 1901 -680.8 441.3 - - 606 - - - - - - - - - 25.92 -
17910 123.6 11.6 774 17916 roll 0.93 - - 2482 - 2.12 0.037 503 -659.4 441.3 - - 606 - - - - - - - - - 25.70 -
17980 116.8 11.0 777 17985 done 0.95 - - 2482 - 2.03 0.021 1901 688.7 441.3 - - 606 - - - - - - - - - 26.06 -
18299 81.3 11.0 793 18304 roll 0.96 - - 2483 - 2.12 0.034 496 -662.7 441.3 - - 606 - - - - - - - - - 25.71 -
18327 78.7 11.0 794 18334 done 0.98 - - 2482 - 2.03 0.021 1906 694.6 441.3 - - 607 - - - - - - - - - 26.05 -
18638 47.1 9.5 810 18639 done 1.01 - - 2482 - - - 1909 - 441.3 - - 607 - - - - - - - - - - -
18940 18.2 8.2 847 18965 roll 1.04 - - 2482 - 2.20 0.034 503 -639.1 475.9 16.73 0.094 467 -8.4 0.185 - - - - - - - 25.72 25.12
18984 14.0 9.3 854 18992 done 1.07 - - 2482 - 2.03 0.021 1911 693.6 478.6 1.15 0.088 454 -11.3 0.205 - - - - - - - 26.06 25.15
19104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19104 begin surface coast
19120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19120 begin surface
SM 2.18 - - - - -6.47 6.32 0.040 57 -383.7 - - 1922 - 479.32 - - 455 - - - - - - - -