OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.07 of 149.50 AH used of 24V (36.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.71 of 98.60 AH used of 10V (37.41% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 82 VBD -0.58 - - 64 - - - 1892 - -184.9 -59.38 - 1907 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.6 10 141 roll -0.58 9.55 0.239 2333 237.6 2.08 0.047 523 -658.2 -184.9 -36.58 - 3163 -34.3 - 2 - - - - - 24.39 25.89 26.51
202 11.6 -10.9 30 210 done -0.70 1.23 0.110 1937 -322.0 2.00 0.020 1938 707.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.06 26.14 -
516 88.5 -25.8 61 522 roll -0.63 - - 1931 - 2.00 0.031 3292 677.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.91 -
586 104.5 -25.0 64 592 done -0.58 0.17 0.155 1974 252.9 1.98 0.021 1900 -703.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.51 26.13 -
906 161.2 -15.5 80 911 roll -0.55 - - 1974 - 1.98 0.031 537 -688.4 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.93 -
984 170.7 -15.2 83 991 done -0.52 - - 1966 - 1.98 0.021 1909 692.9 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.15 -
1289 220.0 -15.9 99 1295 roll -0.49 0.12 0.157 2006 333.3 2.03 0.028 547 -670.9 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.98 25.94 -
1320 223.9 -15.9 100 1325 done -0.47 - - 1998 - 1.98 0.021 1930 698.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.14 -
1639 268.1 -13.2 116 1644 roll -0.47 - - 1997 - 2.05 0.029 549 -673.7 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.95 -
1697 274.1 -13.4 118 1705 done -0.46 - - 1988 - 2.00 0.021 1934 692.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.15 -
2002 315.6 -12.2 134 2004 done -0.45 - - 1988 - - - 1935 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2305 349.3 -11.4 149 2306 done -0.45 - - 1988 - - - 1935 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2604 381.9 -11.0 164 2605 done -0.45 - - 1988 - - - 1935 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2905 414.9 -10.7 179 2911 roll -0.45 - - 1988 - 2.08 0.031 545 -668.3 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.92 -
3009 427.1 -11.6 184 3016 done -0.45 0.12 0.143 2013 208.3 2.00 0.021 1938 696.5 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - 25.77 26.14 -
3335 454.6 -8.5 200 3340 roll -0.46 - - 2005 - 2.03 0.033 3300 670.9 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.89 -
3379 458.4 -8.7 202 3385 done -0.48 - - 2004 - 1.98 0.022 1940 -686.9 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.13 -
3704 489.3 -9.7 218 3709 roll -0.49 - - 2005 - 2.10 0.031 527 -672.9 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.89 -
3879 506.5 -10.3 226 3884 done -0.49 - - 1995 - 2.03 0.021 1935 693.6 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.13 -
4193 536.3 -8.8 242 4198 roll -0.49 - - 1995 - 2.12 0.031 525 -665.1 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 25.89 -
4257 542.4 -9.6 245 4262 done -0.49 - - 1986 - 2.03 0.021 1924 689.2 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.13 -
4583 572.6 -8.9 261 4584 done -0.49 - - 1986 - - - 1924 - -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4883 599.6 -8.9 276 4885 done -0.49 - - 1986 - - - 1924 - -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5201 627.3 -8.6 287 5202 done -0.49 - - 1986 - - - 1924 - -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5502 650.6 -7.3 297 5507 roll -0.49 - - 1986 - 2.12 0.032 525 -659.9 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 25.85 -
5550 653.2 -7.2 298 5555 done -0.49 - - 1982 - 2.05 0.022 1930 685.4 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 26.08 -
5871 676.5 -6.9 309 5872 done -0.49 - - 1977 - - - 1930 - -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
6169 698.8 -7.8 319 6174 roll -0.49 - - 1976 - 2.10 0.032 530 -666.7 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 25.82 -
6236 704.3 -8.3 321 6242 done -0.49 0.12 0.151 2002 216.7 2.05 0.023 1936 685.9 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - 25.67 26.06 -
6569 728.6 -7.6 332 6570 done -0.50 - - 2002 - - - 1936 - -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6867 752.3 -7.9 342 6872 roll -0.52 - - 2002 - 2.12 0.034 536 -660.4 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 25.78 -
6920 755.0 -7.7 343 6925 done -0.54 - - 1994 - 2.00 0.022 1928 696.0 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 26.06 -
7236 780.2 -7.5 354 7238 done -0.55 - - 1995 - - - 1928 - -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7535 801.4 -6.9 364 7536 done -0.57 - - 1995 - - - 1928 - -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7834 821.1 -6.4 374 7840 roll -0.58 - - 1995 - 2.12 0.034 531 -659.0 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 25.72 -
7904 825.7 -6.6 376 7909 done -0.60 - - 1986 - 2.05 0.023 1934 684.4 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 26.03 -
8236 848.0 -6.9 387 8241 roll -0.61 - - 1976 - 2.08 0.036 3308 660.6 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 25.68 -
8260 848.0 -6.9 387 8265 done -0.62 - - 1976 - 2.05 0.026 1921 -676.6 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 25.95 -
8576 873.0 -7.5 398 8581 roll -0.62 - - 1976 - 2.08 0.035 532 -667.8 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.69 -
8644 878.3 -7.8 400 8649 done -0.62 - - 1967 - 2.03 0.024 1921 684.2 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.99 -
8976 904.3 -7.8 411 8977 done -0.62 - - 1967 - - - 1921 - -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9274 928.4 -8.1 421 9279 roll -0.62 - - 1967 - 2.12 0.034 528 -657.1 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 25.67 -
9322 931.4 -8.2 422 9328 done -0.62 - - 1958 - 2.05 0.024 1929 683.4 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 25.97 -
9643 961.1 -8.9 433 9645 done -0.62 - - 1957 - - - 1929 - -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9942 987.3 -8.8 443 9947 roll -0.62 - - 1958 - 2.10 0.035 534 -664.3 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 25.64 -
9973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9973 begin apogee
9982 990.7 -9.1 444 10147 done -0.17 0.47 0.123 2101 304.3 - - 1902 - - 153.52 1.427 2410 -4.7 0.371 - - - - - - 24.96 - 22.37
10148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10148 begin climb
10151 997.5 - 449 10336 roll 0.58 0.73 0.087 2351 342.5 2.45 0.038 525 -562.0 184.9 171.88 1.375 1655 -4.4 0.364 - - - - - - 24.04 23.10 21.50
10392 990.8 5.5 457 10507 done 0.63 - - 2351 - 2.12 0.024 1892 644.8 299.6 105.65 1.354 1187 -4.4 0.370 - - - - - - - 24.78 21.95
10825 959.2 7.0 472 10897 roll 0.68 - - 2351 - 2.25 0.037 3283 618.2 371.7 64.65 1.354 892 -4.6 0.369 - - - - - - - 24.96 23.25
10948 949.9 7.6 476 11007 done 0.73 0.10 0.114 2398 470.0 2.10 0.028 1902 -657.6 426.2 49.97 1.330 670 -4.4 0.362 - - - - - - 25.63 25.75 23.20
11306 910.5 11.4 488 11311 roll 0.74 - - 2407 - 2.15 0.039 497 -653.5 426.2 - - 665 - - - - - - - - - 25.91 -
11374 903.2 11.4 490 11381 done 0.76 - - 2407 - 2.08 0.024 1914 681.2 426.2 - - 665 - - - - - - - - - 26.10 -
11707 861.7 12.6 501 11712 roll 0.78 - - 2406 - 2.08 0.035 3290 661.5 426.2 - - 664 - - - - - - - - - 25.89 -
11755 856.8 12.7 502 11761 done 0.79 - - 2415 - 2.08 0.029 1889 -673.6 426.2 - - 664 - - - - - - - - - 25.98 -
12077 813.0 13.2 513 12082 roll 0.80 - - 2426 - 2.12 0.040 503 -653.8 426.2 - - 664 - - - - - - - - - 25.79 -
12131 808.4 13.2 514 12136 done 0.81 - - 2425 - 2.08 0.024 1912 677.4 426.2 - - 664 - - - - - - - - - 26.08 -
12444 765.1 12.9 525 12449 roll 0.81 - - 2423 - 2.10 0.034 3300 661.0 426.2 - - 663 - - - - - - - - - 25.82 -
12481 760.5 13.2 526 12486 done 0.81 - - 2433 - 2.10 0.028 1896 -668.6 426.2 - - 664 - - - - - - - - - 25.94 -
12812 713.4 14.2 537 12817 roll 0.81 - - 2444 - 2.15 0.039 499 -649.8 426.2 - - 663 - - - - - - - - - 25.72 -
12865 708.2 14.2 538 12870 done 0.81 - - 2444 - 2.08 0.024 1907 676.9 426.2 - - 663 - - - - - - - - - 26.04 -
13179 659.4 14.8 549 13184 roll 0.81 - - 2444 - 2.10 0.034 3296 661.4 426.2 - - 663 - - - - - - - - - 25.77 -
13226 654.3 14.8 550 13232 done 0.81 - - 2452 - 2.10 0.028 1895 -667.1 426.2 - - 663 - - - - - - - - - 25.90 -
13546 604.5 15.0 561 13551 roll 0.81 - - 2462 - 2.12 0.039 503 -656.6 426.2 - - 662 - - - - - - - - - 25.68 -
13584 599.5 14.9 562 13592 done 0.81 0.15 0.140 2420 -280.0 2.08 0.024 1917 679.8 426.2 - - 663 - - - - - - - - 25.56 26.01 -
13889 561.6 12.1 578 13896 roll 0.83 - - 2420 - 2.05 0.034 3282 665.9 426.2 - - 663 - - - - - - - - - 25.73 -
13949 556.0 12.2 580 13956 done 0.84 - - 2426 - 2.05 0.028 1893 -677.6 426.2 - - 663 - - - - - - - - - 25.89 -
14254 517.2 11.9 596 14259 roll 0.86 - - 2426 - 2.10 0.039 504 -661.4 426.2 - - 664 - - - - - - - - - 25.64 -
14324 509.7 12.1 599 14330 done 0.88 - - 2426 - 2.05 0.023 1903 682.4 426.2 - - 664 - - - - - - - - - 26.01 -
14645 468.9 12.7 615 14651 roll 0.89 - - 2426 - 2.08 0.033 3290 666.8 426.2 - - 664 - - - - - - - - - 25.72 -
14693 463.3 12.6 617 14699 done 0.90 - - 2427 - 2.08 0.028 1897 -669.7 426.2 - - 664 - - - - - - - - - 25.86 -
15014 426.8 10.8 633 15019 roll 0.92 - - 2426 - 2.10 0.038 504 -663.3 426.2 - - 664 - - - - - - - - - 25.62 -
15067 422.4 10.5 635 15073 done 0.94 0.10 0.116 2469 430.0 2.05 0.024 1903 682.4 426.2 - - 664 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
15382 378.7 13.8 651 15383 done 0.94 - - 2469 - - - 1906 - 426.2 - - 664 - - - - - - - - - - -
15683 338.6 13.0 666 15688 roll 0.94 - - 2469 - 2.08 0.033 3286 663.5 426.2 - - 664 - - - - - - - - - 25.72 -
15726 332.6 13.0 668 15731 done 0.94 - - 2479 - 2.05 0.028 1896 -678.0 426.2 - - 665 - - - - - - - - - 25.86 -
16049 286.4 14.7 684 16050 done 0.94 - - 2478 - - - 1896 - 426.2 - - 665 - - - - - - - - - - -
16354 241.3 15.0 699 16359 roll 0.94 - - 2482 - 2.10 0.037 504 -662.9 426.2 - - 665 - - - - - - - - - 25.63 -
16411 234.5 14.7 701 16419 done 0.94 - - 2483 - 2.05 0.022 1911 686.3 426.2 - - 665 - - - - - - - - - 26.01 -
16718 189.4 13.6 717 16724 roll 0.94 - - 2482 - 2.05 0.032 3285 670.2 426.2 - - 666 - - - - - - - - - 25.74 -
16756 185.8 13.8 718 16763 done 0.94 - - 2485 - 2.08 0.027 1883 -674.0 426.2 - - 666 - - - - - - - - - 25.89 -
17062 143.7 12.4 734 17068 roll 0.94 - - 2496 - 2.08 0.036 502 -663.9 426.2 - - 667 - - - - - - - - - 25.68 -
17127 135.7 12.6 737 17133 done 0.94 0.12 0.136 2460 -300.0 2.05 0.021 1917 690.2 426.2 - - 667 - - - - - - - - 25.68 26.03 -
17453 102.9 9.3 753 17461 done 0.96 - - 2460 - - - 1919 - 431.3 5.55 0.599 650 -3.1 0.060 - - - - - - - - 24.25
17752 79.3 7.3 768 17811 roll 1.01 - - 2460 - 2.05 0.029 3279 663.4 492.3 51.60 0.716 402 -4.8 0.061 - - - - - - - 25.46 24.05
17836 72.7 7.8 772 17884 done 1.06 0.12 0.093 2521 508.3 2.03 0.024 1894 -682.3 538.8 38.45 0.699 212 -4.9 0.059 - - - - - - 25.66 25.78 23.92
18191 27.3 14.3 797 18196 roll 1.07 - - 2530 - 2.08 0.035 507 -666.8 538.8 - - 209 - - - - - - - - - 25.86 -
18276 15.0 14.1 812 18283 done 1.09 - - 2530 - 2.03 0.021 1900 686.2 538.8 - - 210 - - - - - - - - - 26.13 -
18370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18370 begin surface coast
18383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18383 begin surface
SM 1.99 - - - - -6.47 6.55 0.049 63 -376.6 - - 1915 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -