OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.83 of 149.50 AH used of 24V (36.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.59 of 98.60 AH used of 10V (37.53% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.96, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 92 VBD -0.58 - - 56 - - - 1885 - -184.9 -69.65 - 1893 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -4.5 12 145 roll -0.58 7.88 0.234 1957 241.2 2.12 0.044 3310 672.2 -184.9 -33.50 - 3164 -37.9 - - - - - - - 24.87 25.91 26.51
172 12.5 -17.6 24 178 done -0.54 - - 1958 - 2.03 0.022 1904 -692.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.09 -
497 85.4 -19.6 53 504 roll -0.49 0.12 0.161 1996 316.7 2.00 0.029 532 -686.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.94 25.93 -
632 107.2 -16.4 59 638 done -0.47 - - 1988 - 2.03 0.021 1924 685.7 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.11 -
946 159.0 -16.2 75 952 roll -0.45 - - 1988 - 2.03 0.029 534 -684.7 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.96 -
1000 166.4 -16.6 77 1006 done -0.43 0.15 0.142 2021 220.0 2.00 0.021 1931 698.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.70 26.13 -
1315 204.6 -10.5 93 1320 roll -0.43 - - 2021 - 2.08 0.030 532 -672.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.96 -
1353 207.0 -10.3 94 1360 done -0.43 - - 2012 - 2.00 0.021 1945 706.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.14 -
1659 242.7 -11.6 110 1660 done -0.43 - - 2012 - - - 1945 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1961 276.6 -10.7 125 1967 roll -0.43 - - 2012 - 2.08 0.030 535 -677.9 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.95 -
2049 286.3 -11.2 129 2054 done -0.43 - - 2003 - 1.98 0.021 1924 701.5 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.15 -
2367 324.2 -12.2 145 2368 done -0.43 - - 2003 - - - 1925 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2669 356.1 -11.1 160 2670 done -0.43 - - 2003 - - - 1925 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2972 386.8 -9.6 175 2973 done -0.43 - - 2003 - - - 1925 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3270 411.8 -8.0 190 3276 roll -0.43 - - 2003 - 2.05 0.031 536 -677.6 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.93 -
3335 417.3 -8.1 193 3341 done -0.43 - - 1993 - 2.00 0.021 1924 694.0 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.15 -
3659 447.2 -9.8 209 3665 roll -0.43 - - 1983 - 2.03 0.033 3298 676.8 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 25.89 -
3713 451.5 -9.8 211 3719 done -0.43 0.15 0.119 2029 306.7 2.00 0.022 1915 -691.5 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - 25.77 26.12 -
4028 477.8 -8.1 227 4034 roll -0.45 - - 2029 - 2.03 0.032 541 -676.8 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.91 -
4108 483.4 -8.6 230 4115 done -0.47 - - 2021 - 2.00 0.021 1936 697.5 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.15 -
4413 508.7 -7.2 246 4414 done -0.49 - - 2022 - - - 1936 - -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4717 528.3 -6.4 261 4723 roll -0.51 - - 2011 - 2.03 0.034 3297 670.4 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 25.86 -
4746 530.2 -6.5 262 4752 done -0.53 - - 2011 - 2.00 0.023 1933 -682.0 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 26.10 -
5066 552.5 -7.1 278 5071 roll -0.55 - - 2011 - 2.08 0.033 530 -674.5 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 25.86 -
5182 560.4 -7.6 283 5187 done -0.56 - - 2002 - 2.00 0.021 1921 695.5 -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - 26.13 -
5496 583.9 -7.6 299 5501 roll -0.58 - - 1992 - 2.05 0.034 3301 673.2 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 25.84 -
5556 587.3 -7.8 301 5562 done -0.59 - - 1992 - 2.03 0.023 1917 -681.8 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 26.08 -
5882 616.7 -8.8 315 5887 roll -0.59 - - 1991 - 2.05 0.033 533 -675.1 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 25.84 -
5976 625.9 -9.6 318 5982 done -0.59 - - 1983 - 2.03 0.022 1925 685.7 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 26.11 -
6312 655.3 -8.5 329 6314 done -0.59 - - 1983 - - - 1925 - -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6611 679.3 -8.0 339 6616 roll -0.59 - - 1982 - 2.08 0.033 534 -668.8 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 25.82 -
6675 684.6 -8.1 341 6680 done -0.59 - - 1974 - 2.03 0.022 1927 686.2 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.08 -
7012 713.5 -9.1 352 7013 done -0.59 - - 1974 - - - 1926 - -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7309 741.3 -9.4 362 7310 done -0.59 - - 1974 - - - 1926 - -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7608 770.9 -9.9 372 7613 roll -0.59 - - 1973 - 2.12 0.033 534 -656.6 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 25.77 -
7657 774.6 -10.1 373 7663 done -0.59 - - 1964 - 2.03 0.023 1922 683.7 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 26.05 -
7976 810.0 -10.8 384 7977 done -0.59 - - 1965 - - - 1922 - -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8277 840.3 -9.8 394 8282 roll -0.59 - - 1954 - 2.08 0.035 3306 665.4 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 25.71 -
8316 843.6 -9.7 395 8321 done -0.59 - - 1954 - 2.03 0.025 1917 -684.2 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 25.97 -
8647 875.5 -9.3 406 8652 roll -0.59 - - 1954 - 2.10 0.034 531 -660.0 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 25.72 -
8711 881.9 -9.5 408 8716 done -0.59 - - 1944 - 2.05 0.023 1930 682.4 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 26.02 -
9047 914.0 -9.6 419 9052 roll -0.59 - - 1944 - 2.12 0.034 532 -659.4 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.72 -
9070 914.0 -9.6 419 9076 done -0.59 0.12 0.158 1968 200.0 2.05 0.023 1931 682.4 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - 25.58 26.01 -
9388 943.2 -8.4 430 9389 done -0.59 - - 1968 - - - 1932 - -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9685 968.0 -8.2 440 9690 roll -0.59 - - 1959 - 2.08 0.036 3316 665.4 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 25.64 -
9723 970.9 -8.2 441 9729 done -0.59 - - 1959 - 2.03 0.026 1930 -682.8 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 25.94 -
9959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9959 begin apogee
9965 992.1 -8.7 449 10128 done -0.17 0.43 0.120 2098 323.3 - - 1922 - - 153.55 1.422 2409 -4.7 0.372 - - - - - - 25.13 - 22.49
10130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10130 begin climb
10133 998.2 - 454 10313 roll 0.58 0.75 0.091 2345 329.3 2.42 0.034 3283 562.4 184.9 171.07 1.370 1655 -4.4 0.365 - - - - - - 24.12 23.18 21.56
10374 989.1 6.5 462 10459 done 0.62 - - 2355 - 2.15 0.028 1910 -638.6 270.3 77.45 1.345 1307 -4.5 0.375 - - - - - - - 24.84 22.38
10778 955.3 8.0 476 10826 roll 0.65 - - 2365 - 2.30 0.040 491 -617.0 313.2 38.33 1.336 1132 -4.6 0.371 - - - - - - - 25.24 23.47
10849 950.5 7.9 478 10898 done 0.69 - - 2365 - 2.08 0.024 1896 675.5 356.9 41.00 1.324 953 -4.4 0.356 - - - - - - - 25.77 23.27
11200 921.6 7.8 490 11248 roll 0.73 - - 2365 - 2.17 0.034 3290 642.4 403.6 41.85 1.331 762 -4.6 0.359 - - - - - - - 25.24 23.47
11284 916.8 7.9 492 11331 done 0.77 0.10 0.115 2410 450.0 2.10 0.028 1889 -667.1 447.7 41.05 1.315 583 -4.4 0.345 - - - - - - 25.63 25.75 23.33
11656 869.2 12.9 505 11661 roll 0.78 - - 2421 - 2.12 0.039 496 -657.1 447.7 - - 578 - - - - - - - - - 25.91 -
11700 864.7 13.1 506 11706 done 0.80 - - 2421 - 2.05 0.024 1903 686.3 447.7 - - 578 - - - - - - - - - 26.11 -
12024 818.0 14.2 517 12029 roll 0.80 - - 2421 - 2.08 0.034 3288 665.9 447.7 - - 577 - - - - - - - - - 25.91 -
12089 808.9 14.2 519 12094 done 0.81 - - 2426 - 2.10 0.028 1891 -665.2 447.7 - - 577 - - - - - - - - - 26.00 -
12424 761.5 13.9 530 12430 roll 0.81 - - 2434 - 2.12 0.038 492 -659.9 447.7 - - 579 - - - - - - - - - 25.83 -
12489 752.9 13.4 532 12495 done 0.82 - - 2434 - 2.08 0.024 1904 678.8 447.7 - - 578 - - - - - - - - - 26.09 -
12825 707.3 13.4 543 12830 roll 0.82 - - 2434 - 2.05 0.034 3286 674.1 447.7 - - 576 - - - - - - - - - 25.83 -
12903 698.4 13.6 545 12909 done 0.82 - - 2442 - 2.08 0.028 1896 -668.3 447.7 - - 576 - - - - - - - - - 25.96 -
13222 652.5 13.5 556 13227 roll 0.82 - - 2452 - 2.12 0.038 501 -658.0 447.7 - - 576 - - - - - - - - - 25.74 -
13279 648.1 13.4 557 13286 done 0.82 - - 2453 - 2.05 0.024 1903 683.9 447.7 - - 576 - - - - - - - - - 26.05 -
13586 603.5 13.7 568 13591 roll 0.82 - - 2453 - 2.05 0.034 3283 673.2 447.7 - - 575 - - - - - - - - - 25.77 -
13659 595.0 13.4 571 13665 done 0.82 0.15 0.150 2418 -233.3 2.08 0.028 1894 -667.8 447.7 - - 576 - - - - - - - - 25.50 25.92 -
13973 560.0 11.4 587 13979 roll 0.84 - - 2426 - 2.10 0.038 501 -663.3 447.7 - - 576 - - - - - - - - - 25.71 -
14018 554.9 11.5 589 14024 done 0.85 - - 2426 - 2.05 0.024 1907 685.9 447.7 - - 576 - - - - - - - - - 26.04 -
14342 514.8 12.5 605 14347 roll 0.87 - - 2426 - 2.05 0.034 3287 673.2 447.7 - - 576 - - - - - - - - - 25.76 -
14388 508.9 13.0 607 14393 done 0.88 - - 2426 - 2.10 0.028 1890 -665.2 447.7 - - 576 - - - - - - - - - 25.90 -
14712 466.0 13.1 623 14717 roll 0.90 - - 2426 - 2.10 0.038 503 -660.5 447.7 - - 576 - - - - - - - - - 25.67 -
14770 460.8 12.4 625 14777 done 0.91 - - 2426 - 2.05 0.023 1901 682.0 447.7 - - 576 - - - - - - - - - 26.03 -
15076 424.0 11.4 641 15081 roll 0.93 - - 2426 - 2.10 0.033 3293 662.9 447.7 - - 576 - - - - - - - - - 25.75 -
15109 421.2 11.3 642 15114 done 0.95 0.12 0.101 2477 425.0 2.10 0.028 1887 -669.5 447.7 - - 576 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
15423 373.9 14.9 658 15429 roll 0.95 - - 2479 - 2.10 0.037 499 -661.0 447.7 - - 577 - - - - - - - - - 25.66 -
15481 367.5 14.8 660 15488 done 0.95 - - 2483 - 2.05 0.023 1901 683.9 447.7 - - 577 - - - - - - - - - 26.02 -
15787 319.4 15.3 676 15792 roll 0.95 - - 2482 - 2.05 0.033 3285 675.1 447.7 - - 577 - - - - - - - - - 25.74 -
15856 309.5 15.7 679 15862 done 0.95 - - 2488 - 2.08 0.028 1891 -670.2 447.7 - - 578 - - - - - - - - - 25.89 -
16175 259.0 15.2 695 16180 roll 0.95 - - 2498 - 2.10 0.037 495 -664.8 447.7 - - 578 - - - - - - - - - 25.67 -
16233 252.7 15.0 697 16241 done 0.95 0.12 0.142 2463 -291.7 2.05 0.023 1914 692.2 447.7 - - 577 - - - - - - - - 25.65 26.01 -
16539 215.6 11.0 713 16544 roll 0.95 - - 2463 - 2.03 0.032 3281 673.4 447.7 - - 579 - - - - - - - - - 25.75 -
16586 210.7 10.8 715 16591 done 0.95 - - 2470 - 2.05 0.026 1895 -676.1 447.7 - - 578 - - - - - - - - - 25.91 -
16904 171.2 12.9 731 16910 roll 0.95 - - 2480 - 2.10 0.036 502 -663.3 447.7 - - 578 - - - - - - - - - 25.70 -
16958 165.6 12.6 733 16963 done 0.95 - - 2480 - 2.03 0.021 1896 686.7 447.7 - - 578 - - - - - - - - - 26.06 -
17271 128.4 11.1 749 17272 done 0.95 - - 2480 - - - 1896 - 447.7 - - 579 - - - - - - - - - - -
17574 98.1 10.8 764 17579 roll 0.96 - - 2480 - 2.08 0.031 3291 670.7 447.7 - - 580 - - - - - - - - - 25.78 -
17622 93.2 10.5 766 17628 done 0.97 - - 2482 - 2.05 0.025 1900 -678.5 447.7 - - 582 - - - - - - - - - 25.94 -
17941 59.5 11.0 782 17947 roll 0.99 - - 2482 - 2.10 0.035 504 -664.8 447.7 - - 582 - - - - - - - - - 25.73 -
18031 50.5 10.7 786 18036 done 1.01 - - 2482 - 2.03 0.021 1911 693.1 447.7 - - 580 - - - - - - - - - 26.10 -
18343 20.1 9.1 821 18356 roll 1.04 - - 2482 - 2.05 0.029 3289 672.2 458.6 5.53 0.492 538 -7.6 0.035 - - - - - - - 25.75 24.27
18384 15.5 10.3 828 18391 done 1.06 - - 2482 - 2.03 0.025 1896 -686.2 458.6 - - 539 - - - - - - - - - 25.98 -
18525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18525 begin surface coast
18541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18541 begin surface
SM 1.96 - - - - -6.47 6.32 0.041 60 -383.2 - - 1894 - 458.96 - - 538 - - - - - - - -