OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.15 of 149.50 AH used of 24V (37.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.22 of 98.60 AH used of 10V (37.91% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.58 - - 46 - - - 1884 - -184.9 -70.75 - 1884 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -4.6 12 146 roll -0.58 8.00 0.238 1953 238.4 2.10 0.042 3305 676.7 -184.9 -33.28 - 3163 -38.4 - - - - - - - 24.83 25.96 26.51
363 50.9 -20.2 50 369 done -0.54 0.12 0.156 1986 275.0 2.03 0.021 1895 -694.6 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 25.72 26.13 -
678 117.7 -18.5 66 683 roll -0.51 - - 1986 - 2.00 0.031 531 -682.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.96 -
837 141.6 -16.4 73 844 done -0.48 - - 1978 - 2.00 0.021 1912 690.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.14 -
1143 192.6 -15.3 89 1149 roll -0.45 0.12 0.151 2019 341.7 2.03 0.028 533 -679.3 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 26.02 25.98 -
1243 203.0 -12.2 93 1251 done -0.45 - - 2010 - 2.00 0.020 1938 702.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.16 -
1549 239.2 -11.2 109 1555 roll -0.45 - - 2010 - 2.05 0.029 539 -682.4 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.98 -
1602 244.4 -11.3 111 1607 done -0.45 - - 2001 - 1.98 0.021 1928 701.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.17 -
1915 282.3 -11.5 127 1920 roll -0.45 - - 2001 - 2.05 0.030 532 -681.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.98 -
1972 287.4 -11.7 129 1980 done -0.45 - - 1991 - 2.00 0.021 1919 693.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.17 -
2279 323.5 -11.6 145 2284 roll -0.44 - - 1981 - 2.05 0.032 3304 675.6 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.94 -
2306 326.3 -11.7 146 2312 done -0.44 0.12 0.132 2017 300.0 1.98 0.022 1921 -698.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 25.83 26.16 -
2627 355.5 -9.0 162 2632 roll -0.44 - - 2017 - 2.05 0.031 546 -670.7 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.96 -
2737 366.1 -10.0 167 2742 done -0.45 - - 2009 - 1.98 0.021 1932 700.0 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.17 -
3056 397.9 -9.2 183 3062 roll -0.45 - - 2009 - 2.08 0.031 542 -668.3 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.97 -
3085 400.2 -9.1 184 3090 done -0.45 - - 2001 - 1.95 0.021 1925 709.2 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.17 -
3403 430.3 -9.1 200 3408 roll -0.45 - - 2001 - 2.05 0.031 546 -672.7 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 25.96 -
3430 432.5 -9.2 201 3437 done -0.45 - - 1992 - 2.00 0.022 1924 689.0 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.16 -
3750 463.4 -10.0 217 3755 roll -0.45 - - 1992 - 2.08 0.031 536 -667.3 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.96 -
3793 467.9 -10.2 219 3799 done -0.45 - - 1983 - 2.00 0.021 1935 699.5 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.15 -
4118 500.8 -10.2 235 4119 done -0.45 - - 1983 - - - 1935 - -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4419 530.5 -9.6 250 4421 done -0.45 0.12 0.143 2019 300.0 - - 1936 - -184.9 - - 3155 - - - - - - - - 26.11 - -
4721 549.5 -5.8 265 4726 roll -0.47 - - 2019 - 2.08 0.033 545 -668.8 -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - 25.91 -
4785 554.0 -6.4 268 4790 done -0.49 - - 2012 - 2.00 0.022 1932 693.5 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.14 -
5109 576.5 -7.5 284 5110 done -0.51 - - 2012 - - - 1932 - -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - - -
5412 597.9 -7.2 299 5417 roll -0.53 - - 2012 - 2.08 0.033 543 -667.8 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 25.89 -
5471 601.5 -7.5 301 5479 done -0.55 - - 2004 - 2.03 0.023 1924 680.3 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 26.12 -
5778 626.1 -7.5 312 5783 roll -0.56 - - 1994 - 2.08 0.035 3313 667.8 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 25.84 -
5838 628.8 -7.6 313 5845 done -0.58 - - 1993 - 2.00 0.024 1944 -684.5 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 26.10 -
6145 655.4 -8.3 324 6151 roll -0.59 - - 1993 - 2.12 0.033 523 -670.3 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 25.84 -
6244 663.9 -8.6 327 6251 done -0.59 - - 1985 - 2.05 0.022 1922 682.4 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.11 -
6577 692.8 -8.6 338 6578 done -0.59 - - 1985 - - - 1922 - -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6875 718.6 -8.5 348 6881 roll -0.59 - - 1985 - 2.12 0.033 534 -654.7 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 25.84 -
6919 721.7 -8.6 349 6924 done -0.59 - - 1976 - 2.05 0.023 1932 682.0 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.09 -
7247 749.6 -8.4 360 7248 done -0.59 - - 1976 - - - 1932 - -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7543 774.6 -8.3 370 7544 done -0.59 - - 1976 - - - 1933 - -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7843 800.4 -8.7 380 7848 roll -0.59 - - 1972 - 2.10 0.034 532 -667.1 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 25.79 -
7897 803.5 -8.8 381 7902 done -0.59 - - 1967 - 2.00 0.023 1921 694.5 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 26.06 -
8213 833.9 -8.9 392 8214 done -0.59 - - 1967 - - - 1921 - -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8512 860.0 -8.7 402 8517 roll -0.59 - - 1967 - 2.10 0.034 530 -662.4 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 25.77 -
8560 863.4 -8.9 403 8565 done -0.59 - - 1957 - 2.03 0.023 1933 691.1 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 26.04 -
8880 894.5 -9.1 414 8886 roll -0.59 - - 1946 - 2.05 0.036 3310 671.7 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.72 -
8924 897.7 -9.0 415 8929 done -0.59 - - 1947 - 2.05 0.025 1914 -681.0 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 25.98 -
9250 929.0 -9.4 426 9255 roll -0.59 - - 1947 - 2.08 0.034 534 -663.5 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 25.73 -
9413 944.5 -9.9 431 9420 done -0.59 0.12 0.160 1970 191.7 2.05 0.024 1917 674.6 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - 25.60 26.01 -
9742 969.9 -7.5 442 9747 roll -0.59 - - 1961 - 2.08 0.037 3308 668.8 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 25.68 -
9785 972.9 -7.6 443 9791 done -0.59 - - 1961 - 2.05 0.025 1924 -675.1 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 25.98 -
9986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9986 begin apogee
9993 990.2 -8.3 450 10155 done -0.17 0.43 0.119 2101 325.6 - - 1918 - - 152.88 1.421 2409 -4.7 0.372 - - - - - - 25.15 - 22.52
10157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10157 begin climb
10160 996.0 - 455 10340 roll 0.58 0.73 0.091 2351 342.5 2.40 0.037 514 -585.0 184.9 170.35 1.369 1653 -4.4 0.367 - - - - - - 24.21 23.26 21.64
10399 986.7 6.4 463 10487 done 0.62 - - 2351 - 2.12 0.023 1893 650.5 272.2 78.70 1.347 1299 -4.5 0.374 - - - - - - - 25.01 22.48
10806 952.8 8.2 477 10844 roll 0.65 - - 2351 - 2.17 0.035 3291 644.2 309.0 32.45 1.330 1150 -4.6 0.374 - - - - - - - 25.34 23.51
10921 944.5 8.9 480 10945 done 0.68 - - 2361 - 2.10 0.028 1893 -665.7 325.3 16.02 1.258 1081 -4.3 0.367 - - - - - - - 25.91 23.66
11263 910.2 9.6 492 11269 roll 0.70 - - 2370 - 2.12 0.039 493 -660.4 325.3 - - 1077 - - - - - - - - - 25.91 -
11292 910.2 9.6 492 11300 done 0.73 - - 2370 - 2.08 0.024 1904 678.4 325.3 - - 1076 - - - - - - - - - 26.13 -
11599 876.5 10.1 503 11605 roll 0.75 - - 2371 - 2.08 0.036 3291 666.8 325.3 - - 1075 - - - - - - - - - 25.90 -
11667 869.2 10.6 505 11674 done 0.76 - - 2379 - 2.08 0.028 1888 -674.5 325.3 - - 1075 - - - - - - - - - 26.01 -
12000 833.4 10.6 516 12002 done 0.78 0.10 0.116 2421 420.0 - - 1888 - 325.3 - - 1074 - - - - - - - - 26.25 - -
12298 795.0 12.7 526 12304 roll 0.78 - - 2426 - 2.12 0.039 500 -654.7 325.3 - - 1074 - - - - - - - - - 25.78 -
12336 790.6 12.7 527 12342 done 0.78 - - 2426 - 2.05 0.024 1916 690.7 325.3 - - 1074 - - - - - - - - - 26.06 -
12667 748.6 12.6 538 12673 roll 0.78 - - 2427 - 2.08 0.035 3290 660.6 325.3 - - 1071 - - - - - - - - - 25.81 -
12762 735.8 13.1 541 12768 done 0.78 - - 2435 - 2.10 0.028 1886 -668.6 325.3 - - 1073 - - - - - - - - - 25.95 -
13100 691.1 13.4 552 13105 roll 0.78 - - 2445 - 2.08 0.038 506 -663.5 325.3 - - 1073 - - - - - - - - - 25.74 -
13148 685.9 13.4 553 13154 done 0.78 0.12 0.160 2413 -266.7 2.05 0.024 1915 687.3 325.3 - - 1073 - - - - - - - - 25.61 26.03 -
13469 645.6 11.7 564 13474 roll 0.78 - - 2413 - 2.05 0.035 3275 663.4 325.3 - - 1072 - - - - - - - - - 25.77 -
13558 637.6 12.1 566 13565 done 0.78 - - 2413 - 2.05 0.028 1900 -670.7 325.3 - - 1072 - - - - - - - - - 25.91 -
13863 599.5 11.1 577 13868 roll 0.78 - - 2413 - 2.12 0.039 499 -660.8 325.3 - - 1072 - - - - - - - - - 25.67 -
13886 596.9 11.0 578 13892 done 0.78 - - 2413 - 2.05 0.024 1889 678.0 325.3 - - 1072 - - - - - - - - - 26.03 -
14211 559.6 12.0 594 14216 roll 0.78 - - 2413 - 2.10 0.034 3292 668.1 325.3 - - 1072 - - - - - - - - - 25.72 -
14303 548.8 12.8 598 14309 done 0.78 - - 2420 - 2.08 0.028 1898 -670.2 325.3 - - 1072 - - - - - - - - - 25.89 -
14617 509.9 11.6 614 14623 roll 0.78 - - 2426 - 2.12 0.039 504 -657.5 325.3 - - 1072 - - - - - - - - - 25.64 -
14655 507.1 11.5 615 14662 done 0.78 - - 2427 - 2.05 0.024 1901 681.5 325.3 - - 1072 - - - - - - - - - 26.02 -
14961 471.0 11.2 631 14967 roll 0.78 - - 2426 - 2.08 0.034 3298 671.6 325.3 - - 1072 - - - - - - - - - 25.72 -
15000 468.1 11.4 632 15006 done 0.78 - - 2433 - 2.08 0.027 1888 -677.9 325.3 - - 1072 - - - - - - - - - 25.89 -
15306 432.8 10.8 648 15311 roll 0.78 - - 2443 - 2.12 0.037 497 -656.1 325.3 - - 1072 - - - - - - - - - 25.65 -
15363 428.1 10.7 650 15371 done 0.78 0.12 0.145 2409 -283.3 2.08 0.023 1914 681.2 325.3 - - 1071 - - - - - - - - 25.63 26.02 -
15670 399.2 8.4 666 15703 roll 0.81 - - 2409 - 2.10 0.032 3283 651.9 356.7 27.08 1.013 955 -4.3 0.192 - - - - - - - 25.45 23.79
15788 390.2 8.8 671 15814 done 0.83 - - 2413 - 2.08 0.027 1899 -665.4 374.1 17.10 0.968 884 -4.2 0.190 - - - - - - - 25.90 23.81
16114 357.5 9.9 688 16119 roll 0.85 - - 2413 - 2.12 0.037 500 -659.9 374.1 - - 880 - - - - - - - - - 25.82 -
16224 348.1 8.9 693 16245 done 0.88 - - 2410 - 2.05 0.022 1908 686.8 388.7 13.70 0.917 823 -4.2 0.179 - - - - - - - 26.09 24.06
16564 315.7 9.7 710 16566 done 0.91 0.12 0.100 2469 491.7 - - 1912 - 388.7 - - 821 - - - - - - - - 26.20 - -
16863 274.1 14.1 725 16868 roll 0.91 - - 2469 - 2.08 0.032 3287 661.1 388.7 - - 821 - - - - - - - - - 25.83 -
16896 270.6 14.3 726 16901 done 0.91 - - 2478 - 2.08 0.027 1893 -670.2 388.7 - - 822 - - - - - - - - - 25.96 -
17210 224.0 14.3 742 17215 roll 0.91 - - 2482 - 2.10 0.036 495 -665.7 388.7 - - 822 - - - - - - - - - 25.73 -
17283 215.2 13.9 745 17290 done 0.91 0.12 0.141 2447 -291.7 2.05 0.021 1908 689.3 388.7 - - 822 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
17599 181.5 10.0 761 17604 roll 0.92 - - 2448 - 2.05 0.031 3281 669.8 388.7 - - 822 - - - - - - - - - 25.81 -
17632 179.1 10.0 762 17638 done 0.93 - - 2455 - 2.05 0.026 1894 -676.6 388.7 - - 822 - - - - - - - - - 25.95 -
17946 146.7 9.7 778 17952 roll 0.95 - - 2464 - 2.08 0.034 503 -668.8 388.7 - - 823 - - - - - - - - - 25.75 -
18046 138.2 10.0 782 18053 done 0.96 - - 2464 - 2.03 0.021 1901 688.7 388.7 - - 823 - - - - - - - - - 26.09 -
18351 104.5 10.6 798 18352 done 0.98 - - 2464 - - - 1901 - 388.7 - - 823 - - - - - - - - - - -
18654 76.8 8.5 813 18686 roll 1.01 - - 2472 - 2.22 0.034 485 -637.8 414.9 23.42 0.708 717 -4.5 0.056 - - - - - - - 25.69 24.15
18724 71.4 8.3 816 18759 done 1.05 - - 2472 - 2.08 0.021 1912 686.1 446.8 27.70 0.698 587 -4.7 0.055 - - - - - - - 26.01 24.05
19068 42.6 8.2 838 19104 roll 1.09 0.12 0.094 2545 608.3 2.17 0.034 505 -648.4 481.8 29.12 0.671 444 -4.9 0.035 - - - - - - 26.22 25.72 24.23
19136 34.4 13.6 844 19142 done 1.09 0.12 0.142 2511 -283.3 2.00 0.021 1898 696.5 481.8 - - 444 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
19402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19402 begin surface coast
19418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19418 begin surface
SM 2.11 - - - - -6.47 6.40 0.044 60 -383.0 - - 1902 - 482.26 - - 443 - - - - - - - -