OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.93 of 149.50 AH used of 24V (37.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.09 of 98.60 AH used of 10V (38.04% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 87 VBD -0.58 - - 47 - - - 1918 - -184.9 -63.90 - 1727 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -4.1 11 146 roll -0.58 7.97 0.236 1958 239.8 2.10 0.048 3302 659.0 -184.9 -38.83 - 3163 -37.0 - - - - - - - 24.84 25.90 26.51
262 40.5 -27.3 37 268 done -0.53 0.12 0.154 1991 275.0 2.03 0.022 1900 -690.6 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - 25.71 26.10 -
577 102.4 -18.4 55 583 roll -0.49 - - 1991 - 2.00 0.031 532 -684.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.96 -
751 130.6 -16.6 63 757 done -0.47 - - 1982 - 1.98 0.021 1911 696.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.13 -
1066 181.4 -15.1 79 1067 done -0.45 0.12 0.148 2018 300.0 - - 1912 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 26.08 - -
1367 217.4 -11.1 94 1373 roll -0.45 - - 2018 - 2.05 0.030 527 -675.6 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.96 -
1400 220.3 -11.1 95 1406 done -0.45 - - 2009 - 2.00 0.021 1933 703.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.16 -
1714 254.8 -10.2 111 1719 roll -0.45 - - 2009 - 2.08 0.031 538 -670.7 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.96 -
1821 265.4 -10.0 116 1826 done -0.45 - - 2000 - 1.98 0.021 1927 701.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.15 -
2139 299.3 -11.4 132 2145 roll -0.45 - - 1989 - 2.03 0.033 3298 675.4 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.93 -
2177 302.2 -11.3 133 2184 done -0.45 - - 1989 - 1.98 0.022 1922 -694.9 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.13 -
2483 340.7 -12.6 149 2488 roll -0.45 - - 1989 - 2.03 0.031 532 -684.7 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.96 -
2603 353.5 -12.3 154 2610 done -0.45 0.12 0.145 2014 208.3 2.00 0.021 1927 697.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - 25.80 26.16 -
2907 383.2 -8.9 170 2909 done -0.46 - - 2014 - - - 1926 - -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3212 409.3 -8.4 185 3217 roll -0.47 - - 2014 - 2.08 0.031 542 -665.4 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.95 -
3260 413.5 -8.5 187 3265 done -0.48 - - 2007 - 2.00 0.021 1933 695.5 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.15 -
3578 441.1 -8.6 203 3584 roll -0.48 - - 1997 - 2.05 0.034 3305 669.3 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 25.90 -
3603 443.0 -8.3 204 3610 done -0.49 - - 1996 - 2.03 0.023 1915 -684.7 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.11 -
3929 473.6 -9.0 220 3934 roll -0.49 - - 1997 - 2.05 0.032 531 -675.1 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 25.92 -
4061 485.7 -9.6 226 4067 done -0.49 - - 1988 - 2.00 0.021 1923 696.0 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.13 -
4375 512.4 -7.7 242 4376 done -0.49 - - 1989 - - - 1924 - -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4678 537.8 -9.0 257 4683 roll -0.49 - - 1988 - 2.08 0.032 542 -664.4 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 25.91 -
4728 542.4 -9.6 259 4733 done -0.49 - - 1978 - 2.00 0.022 1925 691.5 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.13 -
5046 575.5 -10.1 275 5052 roll -0.49 - - 1978 - 2.10 0.032 537 -661.0 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 25.91 -
5091 580.2 -10.3 277 5098 done -0.49 0.12 0.148 2004 216.7 2.03 0.022 1922 682.3 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - 25.74 26.11 -
5427 607.6 -8.0 292 5428 done -0.51 - - 2004 - - - 1923 - -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5728 630.5 -7.5 302 5734 roll -0.52 - - 2004 - 2.10 0.032 532 -662.4 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 25.87 -
5752 630.5 -7.5 302 5758 done -0.54 - - 1996 - 2.03 0.022 1929 688.2 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 26.12 -
6070 657.6 -8.0 313 6071 done -0.55 - - 1997 - - - 1930 - -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
6367 680.6 -7.6 323 6368 done -0.56 - - 1996 - - - 1929 - -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6668 702.6 -7.2 333 6669 done -0.57 - - 1996 - - - 1929 - -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6967 723.7 -6.9 343 6968 done -0.59 - - 1996 - - - 1929 - -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7267 742.5 -6.4 353 7269 done -0.60 - - 1996 - - - 1929 - -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7568 763.4 -7.3 363 7569 done -0.61 - - 1996 - - - 1929 - -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7867 787.5 -8.1 373 7869 done -0.63 0.12 0.099 1942 -450.0 - - 1930 - -184.9 - - 3134 - - - - - - - - 26.27 - -
8168 822.6 -12.1 383 8169 done -0.62 - - 1939 - - - 1934 - -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8466 856.2 -11.0 393 8472 roll -0.61 - - 1942 - 2.10 0.034 546 -661.0 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.73 -
8511 860.3 -11.2 394 8518 done -0.60 0.12 0.160 1966 200.0 2.03 0.024 1926 679.8 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - 25.60 26.01 -
8838 891.8 -9.2 405 8839 done -0.60 - - 1966 - - - 1927 - -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9137 917.9 -8.5 415 9143 roll -0.60 - - 1966 - 2.10 0.035 535 -662.9 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 25.70 -
9166 917.9 -8.5 415 9173 done -0.60 - - 1958 - 2.05 0.024 1934 682.4 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 26.00 -
9472 947.5 -8.7 426 9478 roll -0.60 - - 1947 - 2.08 0.037 3313 663.0 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 25.68 -
9491 947.5 -8.7 426 9497 done -0.60 - - 1947 - 2.03 0.025 1934 -679.3 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 25.95 -
9812 976.9 -8.6 437 9818 roll -0.60 - - 1947 - 2.10 0.035 531 -668.1 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 25.68 -
9902 983.1 -9.0 439 9909 done -0.60 - - 1937 - 2.05 0.024 1931 682.9 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 25.98 -
9964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9964 begin apogee
9971 991.4 -9.1 442 10133 done -0.17 0.50 0.126 2097 320.0 - - 1932 - - 152.65 1.422 2409 -4.7 0.372 - - - - - - 24.93 - 22.51
10135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10135 begin climb
10137 996.5 - 447 10317 roll 0.58 0.75 0.088 2356 345.3 2.47 0.037 515 -573.7 184.9 170.48 1.369 1654 -4.4 0.366 - - - - - - 24.21 23.25 21.62
10405 984.1 7.1 456 10474 done 0.61 - - 2356 - 2.08 0.023 1890 661.1 251.7 59.53 1.344 1384 -4.5 0.377 - - - - - - - 25.43 22.97
10783 953.4 7.6 469 10841 roll 0.65 - - 2356 - 2.22 0.036 3287 629.3 306.1 48.30 1.344 1159 -4.7 0.375 - - - - - - - 25.16 23.36
10896 946.3 7.7 472 10953 done 0.69 - - 2365 - 2.08 0.028 1901 -666.3 357.9 47.38 1.331 949 -4.4 0.358 - - - - - - - 25.83 23.25
11267 915.1 8.2 485 11305 roll 0.72 - - 2370 - 2.17 0.038 507 -642.4 393.0 31.85 1.320 805 -4.5 0.356 - - - - - - - 25.36 23.55
11338 909.8 8.4 487 11372 done 0.76 - - 2374 - 2.08 0.024 1904 671.6 422.9 28.42 1.297 684 -4.3 0.339 - - - - - - - 25.84 23.43
11691 878.2 8.7 499 11721 roll 0.80 0.12 0.103 2431 475.0 2.15 0.036 3283 641.4 445.1 20.35 1.282 594 -4.4 0.344 - - - - - - 26.13 25.58 23.71
11746 875.0 9.1 500 11761 done 0.83 - - 2441 - 2.10 0.028 1901 -658.1 453.8 9.40 1.151 559 -3.7 0.321 - - - - - - - 25.84 23.71
12089 823.1 14.5 512 12095 roll 0.83 - - 2451 - 2.12 0.037 493 -664.2 453.8 - - 556 - - - - - - - - - 25.93 -
12137 818.2 14.5 513 12143 done 0.83 - - 2451 - 2.05 0.024 1908 690.2 453.8 - - 555 - - - - - - - - - 26.11 -
12457 765.2 16.2 524 12462 roll 0.83 - - 2451 - 2.08 0.035 3290 664.4 453.8 - - 555 - - - - - - - - - 25.91 -
12494 759.5 16.6 525 12501 done 0.83 0.12 0.164 2426 -208.3 2.08 0.028 1897 -669.7 453.8 - - 555 - - - - - - - - 25.66 26.02 -
12827 711.9 13.7 536 12832 roll 0.84 - - 2426 - 2.10 0.039 504 -663.3 453.8 - - 555 - - - - - - - - - 25.82 -
12870 707.2 13.3 537 12875 done 0.86 - - 2426 - 2.05 0.023 1897 679.5 453.8 - - 555 - - - - - - - - - 26.11 -
13197 665.5 12.6 548 13203 roll 0.87 - - 2426 - 2.08 0.034 3286 667.8 453.8 - - 554 - - - - - - - - - 25.87 -
13275 656.7 12.9 550 13281 done 0.88 - - 2426 - 2.08 0.028 1899 -666.8 453.8 - - 554 - - - - - - - - - 25.96 -
13598 616.5 12.0 561 13603 roll 0.90 - - 2426 - 2.12 0.039 506 -657.1 453.8 - - 554 - - - - - - - - - 25.76 -
13651 612.1 11.8 562 13656 done 0.91 - - 2427 - 2.05 0.024 1905 682.4 453.8 - - 554 - - - - - - - - - 26.08 -
13975 571.9 11.8 577 13980 roll 0.93 - - 2423 - 2.10 0.034 3291 660.0 453.8 - - 554 - - - - - - - - - 25.81 -
14028 566.7 11.6 579 14034 done 0.94 0.12 0.106 2474 425.0 2.10 0.028 1888 -668.1 453.8 - - 554 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
14342 517.6 15.4 595 14348 roll 0.94 - - 2482 - 2.10 0.037 507 -657.6 453.8 - - 554 - - - - - - - - - 25.72 -
14370 514.1 15.4 596 14375 done 0.94 - - 2482 - 2.05 0.024 1911 684.9 453.8 - - 554 - - - - - - - - - 26.03 -
14690 465.4 15.2 612 14695 roll 0.94 - - 2482 - 2.05 0.034 3279 667.3 453.8 - - 554 - - - - - - - - - 25.77 -
14784 452.3 15.4 616 14789 done 0.94 - - 2482 - 2.05 0.028 1902 -671.7 453.8 - - 554 - - - - - - - - - 25.91 -
15097 401.5 15.6 632 15103 roll 0.94 - - 2482 - 2.12 0.038 492 -665.1 453.8 - - 554 - - - - - - - - - 25.69 -
15141 394.9 15.1 634 15147 done 0.94 - - 2482 - 2.08 0.023 1911 682.2 453.8 - - 554 - - - - - - - - - 26.03 -
15465 345.5 16.1 650 15471 roll 0.94 - - 2482 - 2.03 0.033 3280 674.4 453.8 - - 554 - - - - - - - - - 25.77 -
15538 335.0 16.6 653 15544 done 0.94 - - 2483 - 2.08 0.028 1874 -676.0 453.8 - - 554 - - - - - - - - - 25.91 -
15852 287.6 14.6 669 15857 roll 0.94 - - 2483 - 2.15 0.031 3285 656.3 453.8 - - 554 - - - - - - - - - 25.79 -
15879 284.1 14.8 670 15885 done 0.94 - - 2490 - 2.08 0.027 1887 -672.1 453.8 - - 555 - - - - - - - - - 25.93 -
16198 237.0 13.7 686 16203 roll 0.94 - - 2495 - 2.08 0.036 505 -664.4 453.8 - - 555 - - - - - - - - - 25.71 -
16277 228.9 12.9 689 16286 done 0.94 0.12 0.138 2460 -291.7 2.03 0.021 1902 688.2 453.8 - - 555 - - - - - - - - 25.71 26.07 -
16582 192.6 11.3 705 16588 roll 0.96 - - 2460 - 2.05 0.031 3286 675.1 453.8 - - 555 - - - - - - - - - 25.79 -
16635 187.3 11.6 707 16641 done 0.97 - - 2468 - 2.08 0.026 1885 -673.6 453.8 - - 556 - - - - - - - - - 25.95 -
16949 149.8 11.1 723 16954 roll 0.99 - - 2477 - 2.10 0.035 497 -661.0 453.8 - - 557 - - - - - - - - - 25.75 -
17013 142.8 11.0 726 17018 done 1.01 - - 2477 - 2.05 0.021 1914 691.2 453.8 - - 557 - - - - - - - - - 26.08 -
17337 109.5 9.4 742 17338 done 1.03 - - 2477 - - - 1914 - 455.4 - - 557 - - - - - - - - - - -
17640 85.5 7.8 757 17690 roll 1.07 - - 2482 - 2.22 0.034 507 -633.8 503.5 42.08 0.712 356 -4.8 0.065 - - - - - - - 25.51 24.03
17731 79.2 7.6 761 17766 done 1.12 0.12 0.092 2541 491.7 2.03 0.021 1907 689.7 556.1 29.85 0.693 211 -4.9 0.063 - - - - - - 25.78 25.94 23.99
18074 29.8 15.3 785 18080 roll 1.12 - - 2541 - 2.03 0.031 3279 675.9 556.1 - - 209 - - - - - - - - - 25.95 -
18118 23.1 15.4 790 18125 done 1.12 - - 2550 - 2.05 0.024 1897 -674.1 556.1 - - 209 - - - - - - - - - 26.06 -
18268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18268 begin surface coast
18282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18282 begin surface
SM 2.12 - - - - -6.48 6.50 0.043 57 -383.5 - - 1894 - 539.66 - - 210 - - - - - - - -