OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.69 of 149.50 AH used of 24V (37.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.97 of 98.60 AH used of 10V (38.17% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.40, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 88 VBD -0.58 - - 47 - - - 1918 - -184.9 -65.00 - 1827 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -5.5 11 141 roll -0.58 7.95 0.236 1958 240.4 2.05 0.044 3299 673.7 -184.9 -33.58 - 3165 -39.8 - - - - - - - 24.91 25.94 26.52
235 31.1 -26.3 34 242 done -0.54 - - 1958 - 2.00 0.024 1916 -691.5 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.08 -
541 102.3 -21.4 54 548 roll -0.49 0.12 0.157 1998 333.3 2.05 0.029 518 -682.0 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - 25.97 25.97 -
736 132.8 -14.6 63 742 done -0.46 - - 1989 - 2.00 0.021 1918 700.0 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.15 -
1050 180.9 -14.2 79 1055 roll -0.44 - - 1989 - 2.03 0.029 528 -684.7 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.00 -
1124 190.4 -14.6 82 1130 done -0.42 0.15 0.142 2023 226.7 2.00 0.021 1931 701.5 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - 25.74 26.17 -
1438 226.3 -10.1 98 1443 roll -0.42 - - 2023 - 2.08 0.030 517 -679.8 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 25.98 -
1511 233.2 -10.8 101 1517 done -0.42 - - 2014 - 2.00 0.020 1936 709.5 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.17 -
1826 267.5 -10.8 117 1831 roll -0.42 - - 2004 - 2.03 0.033 3304 673.9 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.94 -
1844 267.5 -10.8 117 1851 done -0.42 - - 2004 - 2.00 0.022 1907 -698.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.15 -
2149 304.5 -11.4 133 2155 roll -0.42 - - 2004 - 2.00 0.031 531 -688.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.98 -
2254 317.6 -12.8 138 2260 done -0.42 - - 1994 - 2.00 0.021 1929 699.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.17 -
2578 353.5 -10.6 154 2579 done -0.42 - - 1994 - - - 1931 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2881 383.9 -9.8 169 2886 roll -0.42 - - 1983 - 2.05 0.033 3309 672.2 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.94 -
2905 386.3 -9.8 170 2911 done -0.42 0.15 0.122 2029 306.7 2.00 0.022 1923 -693.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 25.79 26.14 -
3230 409.5 -7.2 186 3235 roll -0.44 - - 2029 - 2.03 0.031 541 -680.8 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.96 -
3337 417.9 -8.0 191 3342 done -0.46 - - 2022 - 2.00 0.021 1921 690.0 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.18 -
3661 443.2 -7.9 207 3667 roll -0.48 - - 2022 - 2.08 0.031 536 -665.9 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.96 -
3680 443.2 -7.9 207 3687 done -0.49 - - 2013 - 2.00 0.021 1943 703.5 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.17 -
3986 470.5 -8.7 223 3991 roll -0.51 - - 2003 - 2.00 0.033 3299 678.0 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 25.93 -
4014 472.6 -8.7 224 4020 done -0.52 - - 2003 - 2.00 0.023 1936 -681.5 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.15 -
4334 504.2 -10.0 240 4339 roll -0.53 - - 2003 - 2.10 0.032 521 -673.8 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 25.94 -
4454 514.4 -9.7 245 4462 done -0.53 - - 1994 - 2.03 0.021 1914 686.2 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 26.17 -
4758 540.7 -7.6 261 4759 done -0.53 - - 1994 - - - 1914 - -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5060 563.8 -7.4 276 5062 done -0.53 - - 1994 - - - 1914 - -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5360 588.1 -8.2 291 5365 roll -0.53 - - 1994 - 2.08 0.032 532 -664.4 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 25.90 -
5466 597.6 -9.1 296 5471 done -0.53 - - 1985 - 2.00 0.022 1927 697.5 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 26.14 -
5782 626.5 -9.3 307 5788 roll -0.53 - - 1985 - 2.10 0.032 524 -668.1 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 25.90 -
5837 630.1 -9.5 308 5843 done -0.53 - - 1975 - 2.03 0.021 1922 688.7 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 26.13 -
6151 664.2 -10.4 319 6152 done -0.53 - - 1975 - - - 1922 - -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6452 697.4 -11.2 329 6453 done -0.53 - - 1976 - - - 1923 - -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6751 730.4 -10.7 339 6756 roll -0.53 - - 1976 - 2.12 0.033 528 -658.0 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 25.85 -
6779 730.4 -10.7 339 6786 done -0.53 - - 1967 - 2.05 0.023 1934 685.9 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.10 -
7086 763.4 -9.3 350 7091 roll -0.53 - - 1957 - 2.08 0.035 3312 662.5 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 25.79 -
7120 766.4 -9.0 351 7126 done -0.53 0.12 0.140 1992 291.7 2.05 0.024 1916 -681.0 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - 25.70 26.03 -
7456 788.8 -6.4 362 7461 roll -0.55 - - 1992 - 2.05 0.034 535 -673.7 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 25.81 -
7521 793.4 -7.0 364 7526 done -0.56 - - 1984 - 2.03 0.022 1936 690.1 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 26.08 -
7859 817.7 -7.4 375 7860 done -0.56 - - 1984 - - - 1936 - -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8155 841.1 -7.9 385 8160 roll -0.56 - - 1985 - 2.10 0.034 539 -665.2 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 25.78 -
8197 844.1 -8.0 386 8203 done -0.56 - - 1975 - 2.00 0.023 1929 695.0 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 26.06 -
8525 870.7 -7.8 397 8530 roll -0.56 - - 1965 - 2.05 0.036 3305 671.2 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.73 -
8583 873.6 -7.8 398 8591 done -0.56 - - 1965 - 2.03 0.025 1924 -680.3 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 26.00 -
8890 900.8 -8.5 409 8895 roll -0.56 - - 1965 - 2.08 0.035 534 -668.3 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 25.73 -
9015 912.7 -9.5 413 9021 done -0.56 - - 1955 - 2.05 0.024 1929 680.5 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 26.02 -
9352 946.3 -10.3 424 9357 roll -0.56 - - 1955 - 2.12 0.034 531 -659.4 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 25.74 -
9394 950.4 -10.5 425 9400 done -0.56 0.12 0.158 1978 191.7 2.05 0.024 1932 683.4 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - 25.60 26.01 -
9722 979.0 -8.2 436 9724 done -0.56 - - 1978 - - - 1933 - -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9865 begin apogee
9871 990.9 -7.9 441 10035 done -0.17 0.38 0.120 2103 328.9 - - 1932 - - 152.50 1.426 2409 -4.7 0.370 - - - - - - 25.27 - 22.56
10036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10036 begin climb
10039 996.9 - 446 10218 roll 0.58 0.73 0.089 2356 346.6 2.45 0.037 517 -577.6 184.9 169.57 1.374 1654 -4.5 0.365 - - - - - - 24.30 23.32 21.69
10307 983.7 7.7 455 10361 done 0.60 - - 2356 - 2.08 0.023 1890 660.1 235.8 45.33 1.336 1447 -4.6 0.380 - - - - - - - 25.51 23.10
10686 947.3 9.3 468 10692 roll 0.62 - - 2356 - 2.10 0.036 3299 671.0 238.2 - - 1439 - - - - - - - - - 25.95 -
10760 940.5 9.9 470 10765 done 0.63 - - 2365 - 2.08 0.028 1904 -670.7 238.2 - - 1438 - - - - - - - - - 26.06 -
11086 905.9 10.4 481 11091 roll 0.63 - - 2375 - 2.12 0.039 505 -659.9 238.2 - - 1437 - - - - - - - - - 25.87 -
11128 902.2 10.4 482 11134 done 0.63 - - 2378 - 2.05 0.024 1910 685.4 238.2 - - 1437 - - - - - - - - - 26.11 -
11454 867.0 10.2 493 11459 roll 0.63 - - 2375 - 2.05 0.035 3285 670.7 238.2 - - 1436 - - - - - - - - - 25.88 -
11527 859.9 10.6 495 11533 done 0.63 - - 2384 - 2.05 0.028 1896 -677.6 238.2 - - 1435 - - - - - - - - - 26.01 -
11851 826.1 9.9 506 11856 roll 0.63 - - 2384 - 2.12 0.034 3287 656.1 238.2 - - 1435 - - - - - - - - - 25.86 -
11895 822.7 9.8 507 11900 done 0.63 - - 2394 - 2.08 0.028 1897 -668.3 238.2 - - 1435 - - - - - - - - - 25.98 -
12220 790.4 9.3 518 12231 roll 0.63 - - 2404 - 2.12 0.036 496 -660.8 242.0 4.80 0.949 1422 -2.7 0.255 - - - - - - - 25.86 24.00
12279 787.0 9.2 519 12292 done 0.64 0.15 0.148 2363 -273.3 2.05 0.024 1911 690.2 248.0 6.93 1.085 1398 -3.5 0.284 - - - - - - 25.67 26.10 23.92
12621 758.6 7.5 531 12681 roll 0.67 - - 2363 - 2.20 0.035 3281 622.7 305.6 52.88 1.284 1163 -4.4 0.297 - - - - - - - 25.13 23.41
12770 748.6 7.9 535 12819 done 0.71 - - 2369 - 2.08 0.028 1895 -666.3 349.4 39.92 1.244 985 -4.5 0.303 - - - - - - - 25.89 23.39
13139 715.7 8.7 548 13168 roll 0.74 - - 2374 - 2.17 0.040 512 -637.3 371.0 19.55 1.200 896 -4.6 0.307 - - - - - - - 25.60 23.77
13196 713.1 8.7 549 13221 done 0.78 0.12 0.103 2425 425.0 2.05 0.024 1901 677.6 391.1 19.25 1.183 814 -4.3 0.290 - - - - - - 25.76 25.94 23.63
13534 670.7 11.6 561 13539 roll 0.78 - - 2425 - 2.05 0.034 3282 673.7 391.1 - - 810 - - - - - - - - - 25.93 -
13607 663.2 11.6 563 13612 done 0.78 - - 2430 - 2.05 0.028 1888 -680.0 391.1 - - 808 - - - - - - - - - 26.03 -
13931 622.7 12.6 574 13936 roll 0.78 - - 2444 - 2.08 0.038 506 -664.4 391.1 - - 809 - - - - - - - - - 25.84 -
13995 614.8 12.5 576 14000 done 0.78 0.12 0.145 2410 -283.3 2.05 0.023 1901 680.5 391.1 - - 808 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
14310 582.8 9.8 589 14316 roll 0.79 - - 2410 - 2.08 0.034 3285 665.4 391.1 - - 807 - - - - - - - - - 25.84 -
14348 580.4 9.8 590 14356 done 0.81 - - 2413 - 2.08 0.028 1893 -669.2 391.1 - - 807 - - - - - - - - - 25.97 -
14654 547.6 10.5 606 14660 roll 0.82 - - 2419 - 2.10 0.038 502 -662.4 391.1 - - 807 - - - - - - - - - 25.77 -
14713 543.1 10.4 608 14720 done 0.84 - - 2419 - 2.05 0.024 1907 685.4 391.1 - - 806 - - - - - - - - - 26.07 -
15018 507.8 11.0 624 15024 roll 0.86 - - 2419 - 2.05 0.034 3286 672.7 391.1 - - 807 - - - - - - - - - 25.81 -
15062 502.6 11.6 626 15067 done 0.87 - - 2426 - 2.08 0.028 1898 -667.3 391.1 - - 804 - - - - - - - - - 25.94 -
15386 465.2 11.3 642 15392 roll 0.88 - - 2426 - 2.12 0.039 499 -659.9 391.1 - - 806 - - - - - - - - - 25.72 -
15430 460.5 10.8 644 15436 done 0.89 - - 2426 - 2.08 0.024 1911 678.8 391.1 - - 806 - - - - - - - - - 26.06 -
15755 427.1 10.2 660 15760 roll 0.90 - - 2426 - 2.08 0.034 3290 663.0 391.1 - - 806 - - - - - - - - - 25.78 -
15832 420.1 10.7 663 15840 done 0.92 - - 2426 - 2.08 0.028 1899 -668.8 391.1 - - 806 - - - - - - - - - 25.92 -
16138 385.3 11.0 679 16144 roll 0.93 - - 2426 - 2.12 0.038 496 -661.8 391.1 - - 809 - - - - - - - - - 25.69 -
16187 380.4 11.1 681 16193 done 0.95 0.12 0.102 2478 433.3 2.05 0.023 1900 684.9 391.1 - - 806 - - - - - - - - 25.84 26.06 -
16506 331.8 15.0 697 16511 roll 0.95 - - 2478 - 2.08 0.034 3294 670.2 391.1 - - 806 - - - - - - - - - 25.76 -
16549 325.2 14.9 699 16554 done 0.95 - - 2487 - 2.10 0.027 1890 -668.6 391.1 - - 806 - - - - - - - - - 25.93 -
16873 278.4 14.2 715 16878 roll 0.95 - - 2487 - 2.10 0.032 3287 665.2 391.1 - - 807 - - - - - - - - - 25.78 -
16900 274.9 14.3 716 16905 done 0.95 - - 2495 - 2.08 0.027 1894 -669.7 391.1 - - 807 - - - - - - - - - 25.91 -
17219 226.9 14.6 732 17225 roll 0.94 0.12 0.160 2465 -250.0 2.10 0.034 500 -663.8 391.1 - - 808 - - - - - - - - 25.94 25.70 -
17267 221.2 13.5 734 17272 done 0.94 - - 2465 - 2.05 0.022 1911 688.3 391.1 - - 807 - - - - - - - - - 26.05 -
17585 185.4 10.6 750 17586 done 0.94 - - 2465 - - - 1911 - 391.1 - - 806 - - - - - - - - - - -
17887 154.0 10.3 765 17893 roll 0.94 - - 2465 - 2.05 0.032 3288 671.7 391.1 - - 808 - - - - - - - - - 25.78 -
17935 149.2 10.6 767 17942 done 0.94 - - 2472 - 2.05 0.026 1894 -680.0 391.1 - - 808 - - - - - - - - - 25.94 -
18255 113.9 11.0 783 18260 roll 0.95 - - 2482 - 2.10 0.035 500 -663.8 391.1 - - 809 - - - - - - - - - 25.75 -
18300 109.5 10.4 785 18305 done 0.96 - - 2482 - 2.03 0.021 1903 691.1 391.1 - - 809 - - - - - - - - - 26.08 -
18625 78.4 8.9 801 18645 roll 0.98 - - 2482 - 2.12 0.031 3281 650.0 407.7 14.75 0.687 747 -4.2 0.054 - - - - - - - 25.72 24.20
18673 74.5 8.8 803 18697 done 1.00 - - 2482 - 2.05 0.025 1896 -675.6 425.1 16.38 0.683 675 -4.4 0.054 - - - - - - - 25.94 24.08
19002 45.2 9.4 822 19007 roll 1.02 - - 2482 - 2.10 0.035 500 -664.8 426.4 - - 674 - - - - - - - - - 25.84 -
19070 39.2 9.1 828 19088 done 1.04 - - 2482 - 2.05 0.021 1907 686.3 435.1 9.68 0.619 634 -4.1 0.030 - - - - - - - 26.15 24.30
19389 12.4 8.2 876 19413 roll 1.09 - - 2482 - 2.17 0.034 503 -647.0 470.3 16.40 0.080 491 -8.7 0.153 - - - - - - - 25.87 25.45
19445 8.7 6.4 885 19482 done 1.16 0.15 0.083 2553 473.3 2.03 0.021 1924 700.0 558.5 30.23 0.067 209 -9.3 0.137 - - - - - - 25.96 26.14 25.63
19510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19510 begin surface coast
19526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19526 begin surface
SM 1.97 - - - - -6.48 6.50 0.041 50 -385.1 - - 1917 - 540.40 - - 207 - - - - - - - -