OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.02 of 149.50 AH used of 24V (39.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.42 of 98.60 AH used of 10V (39.73% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.32, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 88 VBD -0.58 - - 56 - - - 1924 - -184.9 -65.43 - 1865 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -4.6 11 135 done -0.58 7.88 0.234 1965 242.3 - - 1916 - -184.9 -31.45 - 3164 -41.3 - - - - - - - 24.93 - 26.53
443 98.5 -29.5 46 448 roll -0.51 - - 1965 - 2.05 0.030 520 -681.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.06 -
536 119.8 -24.8 50 542 done -0.46 0.20 0.138 2015 250.0 2.00 0.022 1918 699.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.65 26.18 -
851 173.2 -13.7 66 857 roll -0.45 - - 2006 - 2.03 0.032 3314 687.7 -184.9 - - 3168 - - - - - - - - - 26.03 -
875 176.5 -13.6 67 881 done -0.45 - - 2006 - 2.00 0.021 1900 -707.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.22 -
1199 215.6 -11.4 83 1205 roll -0.45 - - 2006 - 2.00 0.031 506 -697.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.06 -
1354 234.0 -12.5 90 1359 done -0.45 - - 1995 - 2.03 0.021 1942 707.4 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.22 -
1667 275.1 -13.6 106 1672 roll -0.45 - - 1996 - 2.08 0.029 532 -677.9 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.08 -
1694 278.3 -13.8 107 1700 done -0.45 - - 1986 - 1.95 0.020 1927 715.4 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.22 -
2014 320.7 -13.6 123 2020 roll -0.44 0.12 0.144 2028 350.0 2.05 0.027 537 -678.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 26.10 26.08 -
2088 328.8 -12.8 126 2093 done -0.44 - - 2019 - 1.95 0.020 1932 715.4 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.24 -
2401 358.3 -7.3 142 2403 done -0.45 - - 2019 - - - 1933 - -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2703 377.3 -6.7 157 2709 roll -0.46 - - 2019 - 2.08 0.031 534 -672.6 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.06 -
2763 381.0 -7.3 159 2770 done -0.47 - - 2010 - 1.95 0.021 1919 710.3 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.22 -
3068 404.8 -7.6 175 3069 done -0.48 - - 2010 - - - 1919 - -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3371 431.0 -9.5 190 3376 roll -0.50 - - 2010 - 2.05 0.031 541 -672.2 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.05 -
3418 435.6 -9.7 192 3423 done -0.51 - - 2002 - 1.98 0.021 1928 700.5 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.22 -
3736 463.8 -8.5 208 3738 done -0.51 - - 2002 - - - 1928 - -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4038 486.9 -7.5 223 4044 roll -0.51 - - 2001 - 2.10 0.042 544 -659.0 -184.9 -0.08 - 3183 -350.0 - - - - - - - - 26.01 25.18
4098 490.5 -7.7 225 4104 done -0.51 - - 1993 - 1.95 0.021 1925 708.2 -184.9 - - 3183 - - - - - - - - - 26.21 -
4403 516.6 -8.2 241 4408 roll -0.51 - - 1983 - 2.03 0.034 3300 677.3 -184.9 - - 3181 - - - - - - - - - 25.98 -
4443 518.6 -8.3 242 4449 done -0.52 - - 1983 - 1.98 0.022 1923 -695.5 -184.9 - - 3181 - - - - - - - - - 26.19 -
4747 548.3 -10.1 258 4752 roll -0.52 - - 1983 - 2.03 0.031 538 -682.3 -184.9 - - 3181 - - - - - - - - - 26.01 -
4825 555.3 -10.8 261 4833 done -0.52 - - 1973 - 1.98 0.021 1936 706.1 -184.9 - - 3184 - - - - - - - - - 26.20 -
5131 588.6 -9.8 277 5137 roll -0.52 - - 1973 - 2.08 0.031 541 -670.7 -184.9 - - 3179 - - - - - - - - - 26.01 -
5165 591.1 -10.0 278 5170 done -0.52 - - 1964 - 1.95 0.021 1922 708.2 -184.9 - - 3179 - - - - - - - - - 26.20 -
5500 626.2 -10.7 291 5506 roll -0.52 - - 1954 - 2.03 0.034 3299 678.3 -184.9 - - 3177 - - - - - - - - - 25.94 -
5543 629.8 -10.5 292 5550 done -0.52 0.15 0.132 1997 286.7 1.98 0.023 1923 -694.9 -184.9 - - 3176 - - - - - - - - 25.77 26.16 -
5872 654.6 -7.0 303 5877 roll -0.53 - - 1998 - 2.03 0.032 542 -680.3 -184.9 - - 3174 - - - - - - - - - 25.96 -
5937 659.6 -7.3 305 5942 done -0.54 - - 1990 - 2.00 0.021 1935 696.5 -184.9 - - 3174 - - - - - - - - - 26.18 -
6273 685.0 -7.8 316 6274 done -0.56 - - 1990 - - - 1935 - -184.9 - - 3172 - - - - - - - - - - -
6572 707.0 -7.2 326 6578 roll -0.57 - - 1990 - 2.10 0.032 540 -664.3 -184.9 - - 3170 - - - - - - - - - 25.94 -
6596 707.0 -7.2 326 6602 done -0.58 - - 1982 - 2.00 0.022 1913 686.5 -184.9 - - 3170 - - - - - - - - - 26.17 -
6912 733.9 -8.2 337 6919 roll -0.58 - - 1972 - 2.08 0.035 3301 667.3 -184.9 - - 3169 - - - - - - - - - 25.88 -
6942 733.9 -8.2 337 6949 done -0.58 - - 1972 - 2.00 0.024 1922 -689.5 -184.9 - - 3169 - - - - - - - - - 26.12 -
7247 764.1 -9.2 348 7253 roll -0.58 - - 1972 - 2.05 0.033 528 -680.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.91 -
7327 770.3 -9.3 350 7333 done -0.58 - - 1963 - 2.00 0.022 1929 700.5 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.14 -
7647 801.2 -9.3 361 7652 roll -0.58 - - 1952 - 2.05 0.035 3313 675.1 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.84 -
7695 804.3 -9.3 362 7701 done -0.58 - - 1953 - 2.03 0.024 1916 -688.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.10 -
8015 836.9 -9.8 373 8020 roll -0.58 - - 1952 - 2.05 0.033 528 -677.1 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.89 -
8073 840.4 -9.9 374 8080 done -0.58 0.12 0.153 1977 208.3 2.00 0.023 1925 698.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 25.73 26.12 -
8382 866.7 -7.4 385 8388 roll -0.58 - - 1977 - 2.08 0.033 539 -666.3 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.88 -
8411 866.7 -7.4 385 8418 done -0.58 - - 1969 - 2.00 0.022 1936 698.5 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.11 -
8717 892.0 -7.4 396 8718 done -0.58 - - 1969 - - - 1936 - -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - - -
9016 915.3 -8.0 406 9017 done -0.58 - - 1969 - - - 1936 - -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
9316 940.2 -8.3 416 9323 roll -0.58 - - 1959 - 2.05 0.037 3302 666.3 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.77 -
9336 940.2 -8.3 416 9342 done -0.58 - - 1959 - 2.03 0.024 1922 -679.8 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.05 -
9657 970.7 -9.1 427 9663 roll -0.58 - - 1959 - 2.05 0.034 538 -675.1 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 25.82 -
9771 979.9 -9.5 430 9776 done -0.58 - - 1949 - 2.00 0.024 1926 694.0 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.06 -
9871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9871 begin apogee
9877 991.6 -9.5 434 10046 done -0.17 0.47 0.120 2105 331.9 - - 1926 - - 159.45 1.414 2409 -4.7 0.371 - - - - - - 25.17 - 22.52
10048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10048 begin climb
10050 998.0 - 439 10228 roll 0.58 0.70 0.086 2350 350.0 2.42 0.036 517 -582.2 184.9 169.95 1.362 1654 -4.4 0.366 - - - - - - 24.35 23.52 21.76
10300 988.1 6.4 448 10387 done 0.63 - - 2350 - 2.10 0.022 1899 658.1 273.0 78.40 1.343 1295 -4.6 0.379 - - - - - - - 25.41 22.75
10688 961.1 6.7 461 10765 roll 0.68 - - 2350 - 2.17 0.034 3291 641.5 352.3 71.20 1.346 971 -4.6 0.366 - - - - - - - 25.01 23.19
10819 952.5 6.8 465 10893 done 0.74 0.12 0.102 2407 475.0 2.05 0.028 1913 -672.2 427.6 67.85 1.326 666 -4.5 0.363 - - - - - - 25.66 25.77 23.12
11202 913.6 10.0 478 11207 roll 0.75 - - 2416 - 2.12 0.037 504 -664.6 427.6 - - 661 - - - - - - - - - 25.98 -
11246 910.3 10.0 479 11251 done 0.76 - - 2415 - 2.05 0.023 1907 684.4 427.6 - - 660 - - - - - - - - - 26.16 -
11572 875.0 10.7 490 11577 roll 0.78 - - 2416 - 2.08 0.035 3295 667.3 427.6 - - 658 - - - - - - - - - 25.99 -
11627 870.9 10.9 491 11632 done 0.79 - - 2425 - 2.05 0.028 1896 -682.4 427.6 - - 659 - - - - - - - - - 26.10 -
11941 829.9 12.7 502 11946 roll 0.79 - - 2427 - 2.10 0.039 505 -662.4 427.6 - - 661 - - - - - - - - - 25.93 -
11995 825.7 12.6 503 12000 done 0.80 - - 2427 - 2.05 0.023 1917 688.8 427.6 - - 658 - - - - - - - - - 26.15 -
12309 781.6 13.7 514 12315 roll 0.80 - - 2426 - 2.05 0.034 3286 667.8 427.6 - - 658 - - - - - - - - - 25.94 -
12392 772.1 14.0 516 12398 done 0.80 - - 2434 - 2.05 0.028 1889 -681.5 427.6 - - 658 - - - - - - - - - 26.06 -
12707 724.1 14.3 527 12712 roll 0.80 - - 2445 - 2.08 0.037 502 -666.8 427.6 - - 658 - - - - - - - - - 25.89 -
12730 724.1 14.3 527 12735 done 0.80 - - 2445 - 2.05 0.024 1911 687.3 427.6 - - 658 - - - - - - - - - 26.14 -
13044 675.0 14.5 538 13049 roll 0.80 - - 2445 - 2.05 0.035 3283 669.3 427.6 - - 657 - - - - - - - - - 25.90 -
13122 666.0 14.3 540 13129 done 0.80 0.15 0.148 2413 -213.3 2.03 0.028 1901 -680.8 427.6 - - 657 - - - - - - - - 25.63 26.04 -
13445 628.2 11.1 551 13450 roll 0.81 - - 2418 - 2.10 0.037 497 -668.6 427.6 - - 657 - - - - - - - - - 25.84 -
13498 624.2 11.1 552 13503 done 0.83 - - 2418 - 2.05 0.023 1903 685.9 427.6 - - 657 - - - - - - - - - 26.13 -
13815 584.9 11.8 565 13820 roll 0.85 - - 2418 - 2.05 0.035 3283 673.2 427.6 - - 657 - - - - - - - - - 25.87 -
13901 574.1 12.6 569 13906 done 0.86 - - 2426 - 2.05 0.027 1894 -677.6 427.6 - - 657 - - - - - - - - - 26.02 -
14225 534.3 12.0 585 14231 roll 0.87 - - 2427 - 2.10 0.038 506 -661.0 427.6 - - 657 - - - - - - - - - 25.81 -
14274 529.1 11.8 587 14280 done 0.89 - - 2426 - 2.05 0.023 1914 686.8 427.6 - - 657 - - - - - - - - - 26.12 -
14594 492.0 11.1 603 14599 roll 0.90 - - 2426 - 2.05 0.034 3290 671.2 427.6 - - 657 - - - - - - - - - 25.84 -
14659 484.6 11.4 606 14664 done 0.91 - - 2426 - 2.05 0.028 1898 -679.0 427.6 - - 656 - - - - - - - - - 25.99 -
14984 447.9 11.4 622 14989 roll 0.93 - - 2426 - 2.10 0.037 506 -662.9 427.6 - - 657 - - - - - - - - - 25.78 -
15031 442.9 11.4 624 15037 done 0.94 0.12 0.105 2476 416.7 2.03 0.023 1896 684.7 427.6 - - 657 - - - - - - - - 25.90 26.13 -
15352 391.6 16.1 640 15357 roll 0.94 - - 2476 - 2.08 0.034 3296 673.1 427.6 - - 657 - - - - - - - - - 25.82 -
15437 378.5 15.7 644 15442 done 0.94 - - 2483 - 2.08 0.027 1894 -674.0 427.6 - - 658 - - - - - - - - - 25.98 -
15760 331.9 14.6 660 15761 done 0.94 - - 2480 - - - 1894 - 427.6 - - 658 - - - - - - - - - - -
16062 287.0 15.1 675 16067 roll 0.94 - - 2492 - 2.08 0.036 503 -668.8 427.6 - - 657 - - - - - - - - - 25.79 -
16085 283.3 15.0 676 16090 done 0.94 - - 2492 - 2.05 0.023 1913 687.8 427.6 - - 658 - - - - - - - - - 26.08 -
16409 235.1 15.0 692 16414 roll 0.94 - - 2492 - 2.05 0.033 3286 669.8 427.6 - - 658 - - - - - - - - - 25.83 -
16548 216.5 14.9 698 16556 done 0.94 0.12 0.164 2465 -225.0 2.05 0.026 1896 -678.0 427.6 - - 658 - - - - - - - - 25.59 26.00 -
16855 179.2 11.4 714 16860 roll 0.96 - - 2474 - 2.08 0.035 498 -672.1 427.6 - - 659 - - - - - - - - - 25.81 -
16900 174.4 11.0 716 16905 done 0.97 - - 2474 - 2.03 0.021 1906 693.6 427.6 - - 659 - - - - - - - - - 26.11 -
17224 137.6 9.6 732 17225 done 0.99 - - 2475 - - - 1911 - 427.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
17528 110.9 8.8 747 17547 done 1.02 - - 2474 - - - 1917 - 446.5 16.85 0.708 588 -4.2 0.074 - - - - - - - - 24.08
17845 88.2 6.5 763 17924 roll 1.08 0.10 0.106 2530 560.0 2.20 0.034 510 -639.5 531.2 69.53 0.708 242 -5.0 0.070 - - - - - - 26.30 25.39 23.86
17962 78.2 10.0 768 17969 done 1.10 - - 2530 - 2.03 0.020 1909 689.2 531.2 - - 242 - - - - - - - - - 25.90 -
18269 42.5 11.8 787 18270 done 1.12 - - 2535 - - - 1911 - 531.2 - - 241 - - - - - - - - - - -
18572 7.7 11.3 832 18578 done 1.13 - - 2530 - - - 1914 - 531.2 - - 243 - - - - - - - - - - -
18618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18618 begin surface coast
18630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18630 begin surface
SM 1.90 - - - - -6.47 6.50 0.048 61 -379.8 - - 1924 - 531.32 - - 243 - - - - - - - -