OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.34 of 149.50 AH used of 24V (41.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.38 of 98.60 AH used of 10V (41.80% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.58 - - 59 - - - 1882 - -184.9 -64.97 - 1787 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -3.9 11 141 roll -0.58 8.00 0.237 1958 237.4 2.12 0.042 3312 674.5 -184.9 -34.05 - 3163 -40.4 - - - - - - - 24.78 26.03 26.57
166 14.8 -24.0 23 174 done -0.52 0.12 0.166 1989 258.3 1.98 0.021 1913 -706.6 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 25.77 26.20 -
492 104.9 -25.7 48 498 roll -0.47 - - 1989 - 1.98 0.030 547 -689.9 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.10 -
718 148.2 -16.3 59 723 done -0.44 0.12 0.151 2015 216.7 1.95 0.021 1919 703.6 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 25.87 26.23 -
1041 184.1 -10.5 75 1047 roll -0.44 - - 2006 - 2.05 0.032 3323 684.9 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.07 -
1089 188.4 -10.1 77 1095 done -0.44 - - 2006 - 2.00 0.021 1920 -701.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.27 -
1408 227.0 -12.1 93 1413 roll -0.44 - - 2006 - 1.98 0.029 541 -696.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.13 -
1472 234.8 -12.1 96 1477 done -0.44 - - 1996 - 2.00 0.019 1935 697.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.27 -
1796 271.5 -10.2 112 1802 roll -0.44 - - 1985 - 2.00 0.031 3295 680.0 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.09 -
1860 278.0 -10.0 115 1867 done -0.44 0.12 0.125 2023 316.7 1.95 0.021 1904 -713.3 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
2186 303.3 -7.4 131 2192 roll -0.45 - - 2024 - 1.98 0.030 545 -686.4 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.13 -
2250 308.8 -8.4 134 2256 done -0.46 - - 2015 - 1.98 0.019 1935 702.0 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.28 -
2574 336.3 -8.2 150 2579 roll -0.46 - - 2005 - 2.03 0.033 3302 673.4 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.07 -
2647 341.5 -8.2 153 2653 done -0.48 - - 2005 - 1.98 0.020 1934 -690.9 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.30 -
2962 369.4 -8.2 169 2967 roll -0.48 - - 2005 - 2.03 0.029 532 -690.6 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.11 -
3050 376.8 -8.7 173 3056 done -0.48 - - 1996 - 1.95 0.019 1921 712.3 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.27 -
3369 406.0 -10.1 189 3375 roll -0.48 - - 1996 - 2.08 0.040 538 -664.9 -184.9 -0.08 - 3181 -300.0 - - - - - - - - 26.10 25.24
3402 408.5 -10.2 190 3408 done -0.48 - - 1987 - 1.98 0.020 1928 702.0 -184.9 - - 3182 - - - - - - - - - 26.27 -
3715 442.3 -10.3 206 3721 roll -0.48 - - 1976 - 2.03 0.034 3299 675.4 -184.9 - - 3181 - - - - - - - - - 26.05 -
3748 444.6 -10.2 207 3753 done -0.48 - - 1976 - 1.98 0.021 1907 -703.0 -184.9 - - 3180 - - - - - - - - - 26.26 -
4061 482.1 -11.8 223 4062 done -0.48 - - 1976 - - - 1906 - -184.9 - - 3179 - - - - - - - - - - -
4365 516.3 -11.4 238 4366 done -0.48 - - 1976 - - - 1906 - -184.9 - - 3177 - - - - - - - - - - -
4665 549.3 -10.3 253 4666 done -0.48 - - 1976 - - - 1906 - -184.9 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4964 577.7 -9.4 268 4969 roll -0.48 - - 1976 - 2.00 0.030 550 -678.0 -184.9 - - 3173 - - - - - - - - - 26.08 -
5002 580.1 -9.3 269 5009 done -0.48 0.12 0.153 2002 216.7 1.98 0.021 1925 694.4 -184.9 - - 3173 - - - - - - - - 25.86 26.24 -
5308 599.6 -5.5 285 5313 roll -0.49 - - 1993 - 2.05 0.034 3303 672.2 -184.9 - - 3171 - - - - - - - - - 26.00 -
5367 601.5 -5.6 287 5374 done -0.51 - - 1993 - 1.98 0.021 1916 -700.5 -184.9 - - 3170 - - - - - - - - - 26.25 -
5671 624.1 -7.5 298 5672 done -0.51 - - 1993 - - - 1916 - -184.9 - - 3169 - - - - - - - - - - -
5972 649.3 -8.4 308 5978 roll -0.52 - - 1993 - 2.05 0.031 531 -675.6 -184.9 - - 3167 - - - - - - - - - 26.03 -
6007 652.6 -8.7 309 6013 done -0.53 - - 1984 - 2.03 0.021 1939 693.6 -184.9 - - 3167 - - - - - - - - - 26.23 -
6344 684.9 -9.9 320 6350 roll -0.53 - - 1974 - 2.03 0.035 3310 675.4 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.96 -
6387 688.7 -10.1 321 6393 done -0.53 - - 1974 - 2.00 0.022 1920 -695.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.23 -
6711 726.1 -11.4 332 6712 done -0.53 - - 1974 - - - 1920 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
7011 758.2 -10.2 342 7017 roll -0.53 - - 1974 - 2.05 0.031 537 -674.6 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.01 -
7064 761.6 -9.9 343 7069 done -0.53 - - 1964 - 1.98 0.021 1924 700.5 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.19 -
7379 792.9 -9.5 354 7384 roll -0.53 - - 1964 - 2.08 0.030 533 -668.8 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.01 -
7431 796.3 -9.8 355 7438 done -0.53 0.12 0.151 1992 233.3 1.98 0.022 1921 701.0 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - 25.80 26.17 -
7749 821.3 -7.3 366 7755 roll -0.54 - - 1981 - 2.08 0.035 3305 665.4 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 25.91 -
7839 826.3 -7.4 368 7845 done -0.56 - - 1981 - 2.00 0.022 1923 -691.0 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.20 -
8143 851.2 -7.4 379 8149 roll -0.56 - - 1981 - 2.05 0.031 528 -680.5 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 25.97 -
8227 856.6 -7.8 381 8233 done -0.56 - - 1971 - 2.00 0.022 1925 698.5 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.17 -
8542 886.7 -9.0 392 8543 done -0.56 - - 1971 - - - 1926 - -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8843 915.1 -8.8 402 8848 roll -0.56 - - 1971 - 2.08 0.031 537 -667.8 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 25.96 -
8881 918.2 -8.9 403 8886 done -0.56 - - 1963 - 2.00 0.022 1925 694.0 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 26.15 -
9212 946.1 -7.7 414 9213 done -0.56 - - 1963 - - - 1925 - -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9509 967.4 -7.2 424 9510 done -0.56 - - 1963 - - - 1925 - -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9806 begin apogee
9813 990.7 -7.8 434 9980 done -0.17 0.43 0.120 2103 325.6 - - 1925 - - 159.43 1.409 2408 -4.7 0.373 - - - - - - 25.37 - 22.37
9981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9981 begin climb
9984 996.4 - 439 10164 roll 0.58 0.73 0.086 2355 345.2 2.40 0.034 525 -583.3 184.9 171.50 1.359 1654 -4.4 0.366 - - - - - - 24.32 23.54 21.64
10234 984.8 7.1 448 10302 done 0.61 - - 2355 - 2.08 0.021 1890 656.2 252.8 60.78 1.330 1378 -4.5 0.382 - - - - - - - 25.33 22.77
10625 948.0 9.8 461 10631 roll 0.63 - - 2356 - 2.10 0.034 3287 665.2 252.8 - - 1369 - - - - - - - - - 26.02 -
10742 937.7 10.8 464 10747 done 0.64 - - 2364 - 2.03 0.026 1896 -685.2 252.8 - - 1368 - - - - - - - - - 26.15 -
11059 904.2 9.4 475 11064 roll 0.65 - - 2364 - 2.12 0.034 3300 662.3 254.2 - - 1367 - - - - - - - - - 26.03 -
11094 900.8 9.4 476 11099 done 0.67 - - 2373 - 2.05 0.026 1902 -682.0 256.4 - - 1366 - - - - - - - - - 26.16 -
11430 874.3 6.8 487 11505 done 0.70 - - 2373 - - - 1902 - 331.7 71.05 1.339 1056 -4.4 0.324 - - - - - - - - 23.11
11820 842.7 8.0 500 11866 roll 0.73 - - 2383 - 2.22 0.037 511 -626.6 373.8 38.22 1.295 884 -4.5 0.333 - - - - - - - 25.32 23.39
11894 837.7 8.2 502 11933 done 0.77 - - 2383 - 2.08 0.021 1913 674.0 408.6 32.45 1.265 743 -4.3 0.327 - - - - - - - 25.78 23.33
12242 805.6 8.9 514 12265 roll 0.80 0.10 0.119 2426 430.0 2.10 0.034 3271 646.7 424.8 14.90 1.207 677 -4.4 0.336 - - - - - - 26.22 25.73 23.73
12320 798.4 10.2 516 12325 done 0.82 - - 2426 - 2.05 0.027 1896 -670.7 424.8 - - 679 - - - - - - - - - 25.98 -
12641 758.2 11.6 527 12647 roll 0.82 - - 2426 - 2.08 0.037 505 -668.8 424.8 - - 674 - - - - - - - - - 26.01 -
12699 754.0 11.6 528 12706 done 0.83 - - 2426 - 2.03 0.021 1900 687.2 424.8 - - 674 - - - - - - - - - 26.23 -
13006 715.4 11.9 539 13012 roll 0.83 - - 2426 - 2.08 0.034 3285 665.9 424.8 - - 673 - - - - - - - - - 26.01 -
13079 706.9 12.6 541 13084 done 0.83 - - 2426 - 2.03 0.026 1897 -683.7 424.8 - - 673 - - - - - - - - - 26.13 -
13405 663.3 12.7 552 13410 roll 0.83 - - 2431 - 2.10 0.037 503 -663.8 424.8 - - 673 - - - - - - - - - 25.98 -
13443 658.9 12.6 553 13449 done 0.84 - - 2431 - 2.03 0.021 1898 687.2 424.8 - - 673 - - - - - - - - - 26.21 -
13775 615.9 13.6 564 13780 roll 0.84 - - 2431 - 2.05 0.034 3288 678.0 424.8 - - 673 - - - - - - - - - 25.97 -
13852 606.3 14.1 566 13857 done 0.84 - - 2438 - 2.03 0.025 1896 -685.7 424.8 - - 672 - - - - - - - - - 26.12 -
14161 558.2 14.5 581 14166 roll 0.84 - - 2449 - 2.10 0.036 502 -663.8 424.8 - - 673 - - - - - - - - - 25.94 -
14209 551.8 14.4 583 14215 done 0.85 - - 2449 - 2.05 0.021 1919 691.2 424.8 - - 673 - - - - - - - - - 26.19 -
14530 504.4 14.1 599 14535 roll 0.85 - - 2449 - 2.03 0.034 3278 669.5 424.8 - - 673 - - - - - - - - - 25.94 -
14577 497.9 14.3 601 14583 done 0.85 - - 2458 - 2.00 0.025 1902 -688.0 424.8 - - 673 - - - - - - - - - 26.10 -
14897 450.7 14.4 617 14902 roll 0.85 - - 2468 - 2.08 0.035 507 -670.7 424.8 - - 673 - - - - - - - - - 25.91 -
14944 444.1 14.7 619 14950 done 0.85 0.12 0.146 2434 -283.3 2.03 0.021 1908 690.1 424.8 - - 673 - - - - - - - - 25.81 26.20 -
15265 402.5 12.5 635 15271 roll 0.86 - - 2433 - 2.05 0.034 3283 670.7 424.8 - - 672 - - - - - - - - - 25.93 -
15338 394.1 13.0 638 15343 done 0.88 - - 2440 - 2.03 0.025 1892 -685.2 424.8 - - 673 - - - - - - - - - 26.08 -
15652 355.4 12.0 654 15653 done 0.89 - - 2440 - - - 1892 - 424.8 - - 673 - - - - - - - - - - -
15953 319.2 12.2 669 15959 roll 0.90 - - 2450 - 2.08 0.035 504 -667.3 424.8 - - 673 - - - - - - - - - 25.89 -
15982 316.2 12.1 670 15988 done 0.91 - - 2450 - 2.03 0.021 1904 689.7 424.8 - - 673 - - - - - - - - - 26.20 -
16302 273.9 13.3 686 16307 roll 0.91 - - 2450 - 2.05 0.033 3283 672.7 424.8 - - 673 - - - - - - - - - 25.91 -
16346 268.0 13.3 688 16351 done 0.91 - - 2457 - 2.05 0.025 1895 -677.1 424.8 - - 673 - - - - - - - - - 26.06 -
16669 224.5 13.9 704 16670 done 0.91 - - 2457 - - - 1895 - 424.8 - - 673 - - - - - - - - - - -
16972 183.2 13.4 719 16977 roll 0.92 - - 2457 - 2.10 0.031 3285 661.9 424.8 - - 673 - - - - - - - - - 25.93 -
17019 177.0 13.3 721 17025 done 0.94 - - 2465 - 2.03 0.024 1889 -687.7 424.8 - - 673 - - - - - - - - - 26.08 -
17339 139.2 10.8 737 17344 roll 0.95 - - 2475 - 2.05 0.034 506 -674.6 424.8 - - 674 - - - - - - - - - 25.91 -
17386 134.7 10.4 739 17392 done 0.96 - - 2475 - 2.03 0.020 1917 695.1 424.8 - - 674 - - - - - - - - - 26.20 -
17706 103.4 9.3 755 17716 roll 0.98 - - 2475 - 2.03 0.030 3281 671.9 428.4 4.75 0.566 661 -2.7 0.057 - - - - - - - 25.82 24.06
17780 98.1 8.2 758 17815 done 1.02 - - 2482 - 2.03 0.024 1887 -686.7 462.9 30.42 0.725 521 -4.6 0.071 - - - - - - - 26.09 23.94
18134 68.4 8.3 776 18167 roll 1.07 - - 2482 - 2.08 0.032 512 -661.1 495.9 27.75 0.685 387 -4.8 0.055 - - - - - - - 25.74 24.13
18252 60.8 7.4 781 18298 done 1.13 0.12 0.094 2539 475.0 2.00 0.018 1926 707.0 555.5 35.58 0.675 210 -5.0 0.051 - - - - - - 25.94 26.10 24.08
18600 18.9 11.2 816 18607 roll 1.14 - - 2547 - 2.10 0.032 507 -675.7 555.5 - - 209 - - - - - - - - - 26.01 -
18631 15.4 11.3 821 18638 done 1.16 - - 2547 - 1.98 0.019 1905 706.1 555.5 - - 210 - - - - - - - - - 26.24 -
18739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18739 begin surface coast
18757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18757 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.46 6.45 0.044 66 -384.7 - - 1911 - 539.41 - - 210 - - - - - - - -