OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.59 of 149.50 AH used of 24V (94.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.33 of 98.60 AH used of 10V (93.58% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.24, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.34 - - 55 - - - 1919 - -175.2 -53.33 - 1996 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -5.1 9 113 roll -0.34 7.85 0.248 2013 249.4 2.12 0.054 3297 650.0 -175.2 -24.15 - 3125 -46.7 - - - - - - - 25.81 26.06 26.34
284 45.2 -22.6 39 292 done -0.34 - - 2013 - 2.00 0.028 1936 -680.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.27 -
591 110.0 -16.2 56 596 roll -0.34 - - 2014 - 2.05 0.036 528 -686.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
823 145.6 -14.2 67 828 done -0.34 - - 2004 - 1.98 0.027 1912 699.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
1134 185.8 -12.7 83 1140 roll -0.34 - - 2004 - 2.00 0.035 528 -692.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.53 -
1297 205.2 -11.2 91 1304 done -0.34 0.12 0.149 2033 241.7 2.00 0.028 1927 699.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.46 26.58 -
1621 229.2 -6.9 107 1622 done -0.34 - - 2033 - - - 1928 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1922 249.6 -6.8 122 1923 done -0.34 - - 2033 - - - 1927 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2222 269.7 -6.4 137 2227 roll -0.34 - - 2024 - 2.05 0.042 3318 678.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.62 -
2285 273.5 -6.2 140 2290 done -0.34 - - 2024 - 2.00 0.027 1906 -706.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.67 -
2608 294.2 -6.3 156 2614 roll -0.34 - - 2024 - 2.00 0.037 526 -690.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.65 -
2685 298.8 -7.0 159 2692 done -0.34 - - 2016 - 2.00 0.028 1929 701.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.67 -
2991 322.6 -7.2 175 2996 roll -0.34 - - 2016 - 2.05 0.037 530 -682.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.65 -
3023 324.4 -7.5 176 3028 done -0.34 - - 2008 - 2.00 0.028 1931 700.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.67 -
3335 350.2 -8.4 192 3340 roll -0.34 - - 2008 - 2.05 0.036 532 -682.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.66 -
3371 352.0 -8.4 193 3378 done -0.34 - - 2001 - 2.00 0.028 1930 699.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.68 -
3677 376.9 -6.7 209 3682 roll -0.34 - - 2001 - 2.05 0.037 531 -682.4 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.67 -
3723 379.9 -6.9 211 3728 done -0.34 - - 2001 - 2.00 0.029 1926 697.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.69 -
4040 400.3 -6.7 227 4046 roll -0.34 - - 1990 - 2.05 0.043 3316 678.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.65 -
4092 403.4 -6.9 229 4098 done -0.34 0.12 0.132 2030 333.3 1.98 0.028 1925 -702.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.60 26.70 -
4405 423.1 -5.8 245 4411 roll -0.34 - - 2030 - 2.03 0.052 535 -684.7 -175.2 -0.08 - 3143 -325.0 - - - - - - - - 26.67 26.58
4438 424.6 -5.9 246 4443 done -0.34 - - 2025 - 2.00 0.029 1938 701.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.69 -
4750 441.2 -5.1 262 4755 roll -0.34 - - 2015 - 2.03 0.044 3310 675.9 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.66 -
4776 442.3 -5.2 263 4781 done -0.34 - - 2015 - 1.98 0.028 1925 -699.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.70 -
5094 460.7 -5.5 279 5099 roll -0.34 - - 2015 - 2.03 0.039 536 -684.2 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.67 -
5137 463.2 -5.8 281 5142 done -0.34 - - 2009 - 2.00 0.029 1924 694.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.70 -
5459 480.5 -5.4 297 5465 roll -0.34 - - 2001 - 2.05 0.044 3308 675.1 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.66 -
5516 483.2 -5.9 299 5523 done -0.34 - - 2001 - 1.98 0.029 1926 -698.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.71 -
5822 504.4 -6.8 315 5828 roll -0.34 0.10 0.150 2031 300.0 2.03 0.038 528 -688.7 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.63 26.67 -
5895 508.5 -6.5 318 5900 done -0.34 - - 2023 - 2.03 0.030 1939 695.1 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.70 -
6207 530.3 -6.5 334 6213 roll -0.34 - - 2024 - 2.08 0.039 535 -675.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.67 -
6339 537.7 -6.0 340 6345 done -0.34 - - 2024 - 2.00 0.031 1926 695.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.69 -
6652 557.1 -6.4 356 6657 roll -0.34 - - 2024 - 2.08 0.039 526 -673.1 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.68 -
6776 565.3 -6.7 362 6782 done -0.34 - - 2023 - 2.03 0.031 1928 690.6 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.69 -
7099 588.7 -7.4 378 7104 roll -0.34 - - 2024 - 2.08 0.040 530 -672.1 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.68 -
7236 597.9 -7.5 384 7244 done -0.34 - - 2024 - 2.03 0.031 1926 687.7 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.70 -
7563 623.5 -7.5 396 7569 roll -0.34 - - 2024 - 2.08 0.041 527 -672.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.68 -
7796 638.5 -6.7 403 7801 done -0.34 - - 2024 - 2.03 0.031 1925 688.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.71 -
8108 659.8 -6.2 414 8113 roll -0.34 - - 2020 - 2.05 0.042 534 -678.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.68 -
8171 663.8 -6.2 416 8176 done -0.34 - - 2024 - 2.05 0.031 1939 685.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.70 -
8506 685.3 -6.8 427 8511 roll -0.34 - - 2024 - 2.10 0.042 527 -672.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.68 -
8738 701.1 -7.5 434 8743 done -0.34 - - 2024 - 2.03 0.032 1934 693.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.70 -
9050 727.0 -8.2 445 9055 roll -0.34 - - 2024 - 2.05 0.042 539 -680.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.67 -
9191 737.3 -8.4 449 9196 done -0.34 - - 2024 - 2.00 0.032 1931 696.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.71 -
9503 764.3 -8.2 460 9509 roll -0.34 - - 2024 - 2.05 0.046 3322 678.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.66 -
9670 777.7 -8.9 465 9675 done -0.34 - - 2024 - 2.03 0.032 1926 -687.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.71 -
9988 805.1 -8.1 476 9993 roll -0.34 - - 2024 - 2.05 0.043 531 -680.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.68 -
10094 812.6 -8.1 479 10099 done -0.34 - - 2024 - 2.03 0.032 1922 685.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.70 -
10412 837.2 -7.2 490 10417 roll -0.34 - - 2024 - 2.08 0.046 3320 672.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.67 -
10428 837.2 -7.2 490 10433 done -0.34 - - 2024 - 2.03 0.031 1920 -689.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.71 -
10746 861.3 -7.1 501 10751 roll -0.34 - - 2024 - 2.05 0.044 532 -677.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.70 -
10839 867.9 -7.2 504 10844 done -0.34 - - 2024 - 2.05 0.032 1931 682.4 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.70 -
11172 891.6 -7.2 515 11173 done -0.34 - - 2024 - - - 1931 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11471 914.2 -7.6 525 11477 roll -0.34 - - 2024 - 2.10 0.044 531 -666.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.67 -
11543 919.2 -7.8 527 11548 done -0.34 - - 2024 - 2.05 0.033 1934 684.4 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.70 -
11866 945.4 -8.0 538 11871 roll -0.34 - - 2024 - 2.10 0.044 530 -668.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.67 -
11967 953.0 -8.1 541 11973 done -0.34 - - 2024 - 2.05 0.033 1933 684.4 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.70 -
12291 978.9 -7.9 552 12292 done -0.34 - - 2024 - - - 1933 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
12438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12438 begin apogee
12442 990.7 -7.9 557 12591 done -0.10 0.22 0.081 2124 454.5 - - 1932 - - 142.85 1.421 2409 -4.9 0.359 - - - - - - 26.67 - 23.74
12593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12593 begin climb
12594 998.4 - 562 12756 roll 0.34 0.32 0.070 2260 425.0 2.40 0.045 517 -589.6 175.2 150.50 1.378 1693 -4.8 0.361 - - - - - - 24.82 24.38 23.47
12793 991.2 5.7 568 12864 done 0.36 - - 2255 - 2.17 0.031 1900 637.3 246.9 63.25 1.343 1401 -4.6 0.357 - - - - - - - 25.01 23.40
13164 962.5 7.4 581 13183 roll 0.37 - - 2259 - 2.25 0.047 3296 620.4 261.2 11.98 1.228 1345 -4.7 0.384 - - - - - - - 25.36 24.46
13241 957.4 7.7 583 13252 done 0.37 - - 2265 - 2.12 0.034 1900 -658.5 266.0 6.12 1.051 1324 -3.4 0.328 - - - - - - - 25.60 24.50
13560 931.6 7.5 594 13573 done 0.38 - - 2266 - - - 1903 - 277.2 10.98 1.226 1279 -4.1 0.326 - - - - - - - - 24.72
13859 910.6 6.7 604 13899 roll 0.39 - - 2266 - 2.22 0.043 3295 627.0 313.9 33.70 1.334 1128 -4.5 0.321 - - - - - - - 25.12 24.19
13915 908.4 6.9 605 13953 done 0.40 - - 2272 - 2.15 0.033 1908 -645.1 345.8 30.02 1.303 999 -4.3 0.314 - - - - - - - 25.32 23.89
14251 883.7 7.1 617 14281 done 0.41 - - 2272 - - - 1908 - 371.4 23.05 1.295 895 -4.5 0.323 - - - - - - - - 24.35
14581 859.5 7.5 628 14600 roll 0.42 - - 2272 - 2.22 0.044 3294 624.3 382.6 10.98 1.206 849 -4.2 0.313 - - - - - - - 25.65 24.74
14617 857.0 7.6 629 14631 done 0.42 - - 2272 - 2.12 0.034 1900 -657.5 391.1 8.98 1.148 814 -3.9 0.305 - - - - - - - 25.75 24.57
14944 832.3 7.3 640 14963 done 0.43 - - 2273 - - - 1900 - 409.1 16.92 1.254 741 -4.3 0.300 - - - - - - - - 24.63
15243 810.0 7.5 650 15258 done 0.43 - - 2272 - - - 1900 - 419.9 10.65 1.183 698 -4.0 0.290 - - - - - - - - 24.79
15576 781.7 10.6 661 15581 roll 0.43 - - 2265 - 2.15 0.044 3298 650.2 419.9 - - 697 - - - - - - - - - 26.12 -
15668 771.5 11.0 664 15673 done 0.43 - - 2265 - 2.12 0.035 1885 -666.5 419.9 - - 694 - - - - - - - - - 26.20 -
16002 735.2 11.0 675 16007 roll 0.43 - - 2265 - 2.17 0.044 3307 655.3 419.9 - - 694 - - - - - - - - - 26.29 -
16053 731.5 11.0 676 16058 done 0.43 - - 2265 - 2.10 0.033 1892 -673.8 419.9 - - 691 - - - - - - - - - 26.34 -
16365 695.8 10.6 687 16370 roll 0.43 - - 2259 - 2.12 0.044 3300 664.2 419.9 - - 693 - - - - - - - - - 26.38 -
16531 678.6 11.4 692 16537 done 0.43 - - 2259 - 2.08 0.034 1893 -676.4 419.9 - - 693 - - - - - - - - - 26.44 -
16849 641.7 11.3 703 16850 done 0.43 - - 2259 - - - 1893 - 419.9 - - 692 - - - - - - - - - - -
17149 608.7 11.0 713 17154 roll 0.43 - - 2253 - 2.15 0.044 3309 658.6 419.9 - - 692 - - - - - - - - - 26.48 -
17265 597.3 11.1 717 17273 done 0.43 - - 2253 - 2.08 0.035 1901 -676.9 419.9 - - 692 - - - - - - - - - 26.52 -
17570 562.7 11.2 733 17576 roll 0.43 - - 2253 - 2.08 0.045 500 -673.6 419.9 - - 693 - - - - - - - - - 26.52 -
17702 548.8 11.4 739 17708 done 0.43 - - 2253 - 2.08 0.031 1920 682.7 419.9 - - 692 - - - - - - - - - 26.56 -
18015 510.3 12.3 755 18016 done 0.43 - - 2253 - - - 1922 - 419.9 - - 692 - - - - - - - - - - -
18315 473.8 12.0 770 18321 roll 0.43 - - 2253 - 2.15 0.044 497 -662.8 419.9 - - 692 - - - - - - - - - 26.56 -
18352 471.0 12.1 771 18358 done 0.43 - - 2253 - 2.05 0.031 1907 687.8 419.9 - - 693 - - - - - - - - - 26.60 -
18658 433.1 11.8 787 18663 roll 0.43 - - 2254 - 2.10 0.044 507 -666.7 419.9 - - 693 - - - - - - - - - 26.57 -
18720 425.9 11.7 790 18726 done 0.43 - - 2252 - 2.03 0.031 1898 685.2 419.9 - - 693 - - - - - - - - - 26.60 -
19042 389.5 11.6 806 19048 roll 0.43 - - 2252 - 2.08 0.044 504 -670.2 419.9 - - 693 - - - - - - - - - 26.58 -
19274 363.8 11.7 817 19280 done 0.43 - - 2252 - 2.03 0.031 1903 689.2 419.9 - - 693 - - - - - - - - - 26.62 -
19587 325.2 12.0 833 19592 roll 0.43 - - 2252 - 2.10 0.043 505 -665.7 419.9 - - 694 - - - - - - - - - 26.59 -
19719 311.7 10.8 839 19725 done 0.43 - - 2252 - 2.03 0.031 1903 688.7 419.9 - - 694 - - - - - - - - - 26.63 -
20032 278.5 10.6 855 20037 roll 0.43 - - 2252 - 2.10 0.042 503 -666.7 419.9 - - 694 - - - - - - - - - 26.58 -
20264 252.6 12.0 866 20270 done 0.43 - - 2252 - 2.03 0.031 1895 685.7 419.9 - - 695 - - - - - - - - - 26.63 -
20577 214.5 11.0 882 20582 roll 0.43 - - 2251 - 2.05 0.041 504 -678.5 419.9 - - 695 - - - - - - - - - 26.60 -
20715 202.4 9.8 888 20722 done 0.43 - - 2252 - 2.03 0.028 1912 693.6 419.9 - - 695 - - - - - - - - - 26.64 -
21019 168.3 11.6 904 21025 roll 0.43 - - 2252 - 2.10 0.041 500 -672.4 419.9 - - 695 - - - - - - - - - 26.61 -
21066 163.4 11.6 906 21072 done 0.43 - - 2252 - 2.03 0.028 1916 697.5 419.9 - - 695 - - - - - - - - - 26.65 -
21384 129.8 9.4 922 21389 roll 0.43 - - 2251 - 2.10 0.039 502 -673.3 419.9 - - 696 - - - - - - - - - 26.62 -
21466 122.4 9.1 926 21471 done 0.43 - - 2252 - 2.00 0.028 1899 698.5 419.9 - - 697 - - - - - - - - - 26.65 -
21788 94.4 8.8 942 21793 roll 0.43 - - 2252 - 2.05 0.037 500 -682.4 419.9 - - 698 - - - - - - - - - 26.62 -
21864 89.1 8.6 945 21872 done 0.43 - - 2248 - 2.00 0.028 1909 704.5 419.9 - - 698 - - - - - - - - - 26.65 -
22170 65.1 6.4 961 22220 roll 0.45 0.12 0.136 2286 316.7 2.15 0.039 3283 639.1 469.6 40.53 0.682 493 -5.1 0.051 - - - - - - 26.55 25.94 25.34
22352 49.9 9.3 970 22358 done 0.45 - - 2286 - 2.05 0.028 1888 -680.5 469.6 - - 492 - - - - - - - - - 26.17 -
22664 24.9 9.1 1001 22671 roll 0.45 - - 2286 - 2.03 0.037 508 -679.8 469.6 - - 493 - - - - - - - - - 26.34 -
22778 14.7 10.0 1023 22786 done 0.45 - - 2286 - 1.98 0.025 1915 710.6 469.6 - - 492 - - - - - - - - - 26.41 -
22906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22907 begin surface coast
22928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22928 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.39 5.65 0.044 60 -394.0 - - 1913 - 470.24 - - 492 - - - - - - - -