prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.41 of 149.50 AH used of 24V (43.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.86 of 98.60 AH used of 10V (43.35% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 82 | VBD | -0.58 | - | - | 49 | - | - | - | 1930 | - | -184.9 | -59.33 | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -4.1 | 10 | 135 | roll | -0.58 | 8.00 | 0.239 | 1959 | 238.8 | 2.08 | 0.045 | 3290 | 653.8 | -184.9 | -34.78 | - | 3165 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 26.06 | 26.55 |
| 277 | 41.7 | -23.7 | 38 | 285 | done | -0.53 | - | - | 1959 | - | 1.98 | 0.021 | 1913 | -695.5 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 593 | 127.5 | -21.7 | 56 | 599 | roll | -0.48 | 0.12 | 0.161 | 1999 | 333.3 | 1.98 | 0.027 | 528 | -699.5 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.17 | - |
| 733 | 145.0 | -13.0 | 62 | 740 | done | -0.46 | - | - | 1991 | - | 1.95 | 0.021 | 1907 | 707.2 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1039 | 185.3 | -11.9 | 78 | 1044 | roll | -0.45 | - | - | 1991 | - | 2.00 | 0.028 | 534 | -686.5 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1154 | 198.9 | -13.2 | 83 | 1160 | done | -0.44 | 0.12 | 0.148 | 2016 | 208.3 | 2.00 | 0.021 | 1947 | 706.5 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.27 | - |
| 1468 | 232.0 | -9.7 | 99 | 1474 | roll | -0.44 | - | - | 2016 | - | 2.05 | 0.028 | 529 | -691.7 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1567 | 241.3 | -11.1 | 103 | 1573 | done | -0.44 | - | - | 2008 | - | 2.00 | 0.021 | 1939 | 705.0 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1873 | 272.7 | -9.0 | 119 | 1878 | roll | -0.44 | - | - | 2008 | - | 2.05 | 0.028 | 538 | -683.4 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2037 | 287.0 | -8.4 | 127 | 2043 | done | -0.44 | - | - | 1999 | - | 2.00 | 0.021 | 1922 | 692.0 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2361 | 312.6 | -8.5 | 143 | 2366 | roll | -0.44 | - | - | 1999 | - | 2.05 | 0.029 | 529 | -679.5 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2399 | 315.0 | -9.0 | 144 | 2406 | done | -0.44 | - | - | 1990 | - | 2.00 | 0.021 | 1933 | 702.0 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2705 | 349.6 | -10.1 | 160 | 2710 | roll | -0.44 | - | - | 1990 | - | 2.05 | 0.029 | 539 | -680.0 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2824 | 359.9 | -9.8 | 165 | 2832 | done | -0.44 | 0.08 | 0.125 | 2022 | 400.0 | 2.00 | 0.021 | 1921 | 691.0 | -184.9 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.28 | - |
| 3129 | 380.6 | -6.3 | 181 | 3135 | roll | -0.46 | - | - | 2022 | - | 2.05 | 0.029 | 532 | -677.6 | -184.9 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3177 | 383.5 | -6.3 | 183 | 3182 | done | -0.48 | - | - | 2015 | - | 2.00 | 0.020 | 1935 | 701.5 | -184.9 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3496 | 408.0 | -8.3 | 199 | 3502 | roll | -0.49 | - | - | 2015 | - | 2.05 | 0.028 | 538 | -681.5 | -184.9 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3544 | 412.1 | -8.8 | 201 | 3550 | done | -0.51 | - | - | 2006 | - | 2.00 | 0.021 | 1922 | 692.0 | -184.9 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3864 | 440.5 | -9.1 | 217 | 3870 | roll | -0.52 | - | - | 2007 | - | 2.08 | 0.041 | 528 | -670.2 | -184.9 | -0.08 | - | 3182 | -325.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.26 |
| 3946 | 446.3 | -9.1 | 220 | 3953 | done | -0.53 | - | - | 1998 | - | 2.03 | 0.021 | 1950 | 700.5 | -184.9 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4249 | 474.8 | -9.6 | 236 | 4254 | roll | -0.53 | - | - | 1998 | - | 2.10 | 0.029 | 532 | -675.2 | -184.9 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4327 | 481.3 | -10.1 | 239 | 4334 | done | -0.53 | - | - | 1990 | - | 2.00 | 0.021 | 1930 | 699.0 | -184.9 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4633 | 508.2 | -7.5 | 255 | 4640 | roll | -0.53 | - | - | 1989 | - | 2.05 | 0.029 | 536 | -680.0 | -184.9 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4673 | 510.6 | -8.0 | 256 | 4680 | done | -0.53 | - | - | 1981 | - | 2.00 | 0.021 | 1933 | 698.5 | -184.9 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4978 | 539.4 | -8.8 | 272 | 4984 | roll | -0.53 | - | - | 1981 | - | 2.05 | 0.030 | 539 | -680.0 | -184.9 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5052 | 545.7 | -9.7 | 275 | 5057 | done | -0.53 | - | - | 1972 | - | 2.00 | 0.021 | 1932 | 696.5 | -184.9 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5366 | 575.6 | -7.2 | 291 | 5371 | roll | -0.53 | - | - | 1972 | - | 2.08 | 0.030 | 537 | -670.7 | -184.9 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 5430 | 579.9 | -7.0 | 294 | 5436 | done | -0.53 | - | - | 1963 | - | 2.03 | 0.023 | 1931 | 686.7 | -184.9 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5744 | 607.8 | -8.1 | 308 | 5749 | roll | -0.53 | - | - | 1963 | - | 2.05 | 0.031 | 537 | -680.0 | -184.9 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5899 | 625.5 | -11.6 | 313 | 5905 | done | -0.53 | 0.12 | 0.150 | 1989 | 216.7 | 2.03 | 0.023 | 1929 | 685.7 | -184.9 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.20 | - |
| 6236 | 660.6 | -10.3 | 324 | 6241 | roll | -0.53 | - | - | 1980 | - | 2.08 | 0.035 | 3318 | 667.8 | -184.9 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 6280 | 663.8 | -9.5 | 325 | 6285 | done | -0.54 | - | - | 1980 | - | 2.00 | 0.021 | 1873 | -722.5 | -184.9 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6606 | 667.2 | -1.1 | 336 | 6611 | roll | -0.60 | - | - | 1979 | - | 1.95 | 0.030 | 537 | -685.1 | -184.9 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6842 | 669.2 | -1.4 | 343 | 6847 | done | -0.64 | - | - | 1969 | - | 2.05 | 0.030 | 1919 | 674.1 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7159 | 673.6 | -1.5 | 354 | 7164 | roll | -0.70 | - | - | 1969 | - | 2.03 | 0.024 | 518 | -690.1 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7394 | 675.5 | -0.7 | 361 | 7400 | done | -0.73 | 0.10 | 0.115 | 1919 | -500.0 | 2.10 | 0.031 | 1928 | 671.4 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.09 | - |
| 7406 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7406 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7412 | 675.7 | - | 362 | 7574 | done | -0.17 | 0.50 | 0.073 | 2112 | 386.0 | - | - | 1930 | - | - | 153.60 | 1.183 | 2408 | -4.9 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - | 23.22 |
| 7576 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7576 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7579 | 676.9 | - | 367 | 7745 | roll | 0.58 | 0.65 | 0.076 | 2355 | 373.8 | 2.22 | 0.031 | 514 | -637.8 | 184.9 | 155.23 | 1.146 | 1656 | -4.8 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.06 | 23.28 |
| 7762 | 677.2 | 0.4 | 373 | 7993 | done | 0.69 | - | - | 2355 | - | 2.10 | 0.021 | 1938 | 678.1 | 447.1 | 221.75 | 1.131 | 586 | -4.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 23.36 |
| 8318 | 649.1 | 4.7 | 392 | 8407 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.101 | 2415 | 500.0 | 2.12 | 0.037 | 3264 | 625.5 | 584.8 | 79.25 | 1.117 | 210 | -4.7 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.26 | 23.60 |
| 8516 | 632.4 | 9.6 | 398 | 8522 | done | 0.81 | - | - | 2415 | - | 2.00 | 0.024 | 1900 | -682.0 | 584.8 | - | - | 208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8838 | 590.0 | 13.5 | 410 | 8844 | roll | 0.84 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.035 | 508 | -669.2 | 584.8 | - | - | 207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8887 | 584.5 | 11.7 | 412 | 8892 | done | 0.87 | - | - | 2418 | - | 2.00 | 0.021 | 1901 | 696.5 | 584.8 | - | - | 207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9206 | 536.6 | 14.7 | 428 | 9211 | roll | 0.90 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.034 | 3281 | 673.2 | 584.8 | - | - | 206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9233 | 533.6 | 14.1 | 429 | 9240 | done | 0.93 | 0.12 | 0.099 | 2477 | 491.7 | 2.00 | 0.023 | 1896 | -692.5 | 584.8 | - | - | 206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.26 | - |
| 9553 | 482.0 | 15.4 | 445 | 9558 | roll | 0.93 | - | - | 2487 | - | 2.05 | 0.035 | 515 | -673.7 | 584.8 | - | - | 206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9656 | 465.5 | 16.0 | 450 | 9661 | done | 0.93 | - | - | 2486 | - | 2.03 | 0.021 | 1919 | 691.6 | 584.8 | - | - | 206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9980 | 414.7 | 15.9 | 466 | 9985 | roll | 0.93 | - | - | 2495 | - | 2.12 | 0.034 | 518 | -660.8 | 584.8 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10023 | 408.0 | 15.8 | 468 | 10029 | done | 0.93 | 0.12 | 0.138 | 2459 | -300.0 | 2.00 | 0.020 | 1901 | 691.5 | 584.8 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.30 | - |
| 10348 | 368.6 | 12.5 | 484 | 10354 | roll | 0.95 | - | - | 2467 | - | 2.10 | 0.034 | 511 | -661.9 | 584.8 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10397 | 362.7 | 13.1 | 486 | 10402 | done | 0.97 | - | - | 2467 | - | 2.00 | 0.020 | 1898 | 693.5 | 584.8 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10715 | 313.5 | 14.2 | 502 | 10721 | roll | 0.98 | - | - | 2475 | - | 2.08 | 0.034 | 522 | -661.5 | 584.8 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10749 | 310.4 | 13.5 | 503 | 10754 | done | 1.00 | - | - | 2476 | - | 2.00 | 0.019 | 1913 | 695.5 | 584.8 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11063 | 263.8 | 14.1 | 519 | 11068 | roll | 1.01 | - | - | 2482 | - | 2.12 | 0.033 | 515 | -659.4 | 584.8 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11101 | 260.3 | 14.1 | 520 | 11108 | done | 1.02 | - | - | 2482 | - | 2.00 | 0.020 | 1891 | 688.0 | 584.8 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11407 | 214.0 | 14.7 | 536 | 11412 | roll | 1.02 | - | - | 2482 | - | 2.10 | 0.034 | 508 | -658.6 | 584.8 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11474 | 205.2 | 13.8 | 539 | 11479 | done | 1.04 | - | - | 2482 | - | 2.00 | 0.019 | 1902 | 697.0 | 584.8 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11792 | 162.4 | 12.8 | 555 | 11798 | roll | 1.05 | - | - | 2482 | - | 2.10 | 0.033 | 507 | -664.3 | 584.8 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11852 | 157.2 | 12.0 | 557 | 11858 | done | 1.07 | - | - | 2482 | - | 2.00 | 0.019 | 1907 | 700.0 | 584.8 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12157 | 122.6 | 10.4 | 573 | 12162 | roll | 1.10 | - | - | 2482 | - | 2.10 | 0.032 | 507 | -666.7 | 584.8 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12211 | 118.6 | 9.7 | 575 | 12217 | done | 1.13 | 0.12 | 0.096 | 2537 | 458.3 | 2.00 | 0.019 | 1919 | 706.0 | 584.8 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.28 | - |
| 12525 | 79.3 | 11.3 | 591 | 12530 | roll | 1.15 | - | - | 2544 | - | 2.08 | 0.031 | 515 | -675.0 | 584.8 | - | - | 204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12565 | 76.6 | 11.3 | 592 | 12571 | done | 1.16 | - | - | 2544 | - | 1.98 | 0.018 | 1907 | 703.0 | 584.8 | - | - | 207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12869 | 38.0 | 12.4 | 612 | 12870 | done | 1.18 | - | - | 2544 | - | - | - | 1911 | - | 584.8 | - | - | 209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | 4.7 | 10.5 | 660 | 13180 | roll | 1.19 | - | - | 2553 | - | 2.08 | 0.031 | 508 | -674.5 | 584.8 | - | - | 210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13196 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13196 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13211 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13212 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -6.48 | 6.47 | 0.043 | 53 | -386.4 | 2.08 | 0.021 | 1906 | 672.1 | 539.91 | - | - | 208 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||