OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.40 of 149.50 AH used of 24V (44.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.74 of 98.60 AH used of 10V (44.48% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.32, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 92 VBD -0.58 - - 56 - - - 1884 - -184.9 -69.97 - 1888 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -4.4 12 145 roll -0.58 8.02 0.240 1956 236.9 2.17 0.044 3305 654.8 -184.9 -30.98 - 3164 -41.2 - - - - - - - 24.87 26.03 26.55
275 41.4 -25.6 38 284 done -0.53 0.12 0.161 1988 266.7 1.98 0.021 1908 -705.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.85 26.25 -
592 123.0 -24.0 56 597 roll -0.47 - - 1988 - 1.98 0.028 535 -693.4 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.18 -
744 151.5 -18.5 63 751 done -0.44 0.15 0.148 2022 226.7 1.95 0.020 1916 708.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.86 26.29 -
1060 199.4 -12.4 79 1061 done -0.44 - - 2023 - - - 1916 - -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1362 232.0 -11.4 94 1368 roll -0.44 - - 2022 - 2.00 0.028 542 -687.0 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.20 -
1460 241.8 -11.3 98 1467 done -0.44 - - 2015 - 1.98 0.019 1946 709.1 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.31 -
1766 275.2 -10.4 114 1771 roll -0.44 - - 2015 - 2.05 0.028 542 -684.9 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.20 -
1793 277.6 -10.3 115 1799 done -0.44 - - 2006 - 1.95 0.020 1924 708.7 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.30 -
2112 313.7 -10.9 131 2118 roll -0.44 - - 2005 - 2.03 0.028 531 -686.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.20 -
2166 318.5 -10.5 133 2172 done -0.44 - - 1996 - 1.98 0.020 1926 704.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.30 -
2481 354.3 -11.0 149 2482 done -0.44 - - 1996 - - - 1928 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2783 382.9 -10.0 164 2789 roll -0.44 - - 1996 - 2.03 0.028 544 -681.8 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.20 -
2811 385.8 -10.2 165 2817 done -0.44 0.12 0.140 2024 233.3 1.98 0.020 1933 701.5 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - 25.98 26.30 -
3132 412.3 -8.2 181 3137 roll -0.45 - - 2023 - 2.05 0.028 537 -681.0 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.20 -
3215 420.0 -9.2 185 3221 done -0.47 - - 2018 - 2.00 0.020 1936 699.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.31 -
3539 445.7 -7.2 201 3544 roll -0.49 - - 2007 - 2.03 0.033 3306 674.9 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.12 -
3587 448.5 -6.7 203 3593 done -0.51 - - 2007 - 1.95 0.020 1919 -711.3 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.34 -
3907 472.1 -7.8 219 3913 roll -0.52 - - 2007 - 2.00 0.028 540 -689.5 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.18 -
4028 481.5 -9.1 224 4036 done -0.53 - - 1998 - 1.98 0.020 1932 703.0 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.30 -
4331 509.4 -8.9 240 4338 roll -0.53 - - 1988 - 2.05 0.034 3321 677.6 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.10 -
4397 514.8 -8.5 243 4403 done -0.54 - - 1988 - 1.98 0.021 1925 -705.1 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.32 -
4724 541.8 -8.2 259 4729 roll -0.54 - - 1988 - 2.00 0.029 548 -688.5 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.16 -
4843 551.5 -9.4 264 4850 done -0.54 - - 1979 - 1.98 0.021 1933 699.5 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 26.27 -
5147 582.4 -9.7 280 5153 roll -0.54 - - 1979 - 2.03 0.029 548 -682.3 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 26.17 -
5194 586.9 -10.2 282 5200 done -0.54 - - 1970 - 2.00 0.021 1927 689.5 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 26.27 -
5516 618.4 -9.4 295 5517 done -0.54 - - 1970 - - - 1928 - -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5813 645.6 -8.8 305 5819 roll -0.54 - - 1970 - 2.03 0.030 549 -679.3 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.13 -
5866 648.8 -8.8 306 5871 done -0.54 - - 1961 - 1.98 0.022 1925 694.9 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.25 -
6180 680.7 -10.2 317 6185 roll -0.54 - - 1961 - 2.03 0.031 556 -674.4 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 26.12 -
6232 684.4 -10.5 318 6239 done -0.54 0.12 0.152 1986 208.3 1.98 0.022 1926 691.9 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - 25.88 26.23 -
6550 713.0 -8.1 329 6556 roll -0.54 - - 1977 - 2.08 0.035 3317 668.8 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 26.01 -
6573 713.0 -8.1 329 6579 done -0.54 - - 1977 - 1.98 0.021 1931 -700.0 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 26.29 -
6890 740.0 -8.1 340 6896 roll -0.54 - - 1977 - 2.05 0.031 534 -681.5 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 26.09 -
7045 753.7 -8.8 345 7050 done -0.54 - - 1968 - 2.03 0.022 1933 689.2 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 26.22 -
7382 783.5 -9.2 356 7383 done -0.54 - - 1968 - - - 1933 - -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7679 810.9 -9.2 366 7680 done -0.54 - - 1968 - - - 1933 - -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7980 838.9 -9.3 376 7986 roll -0.54 - - 1968 - 2.05 0.031 548 -675.6 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 26.06 -
8062 845.1 -9.4 378 8068 done -0.54 - - 1959 - 2.00 0.023 1931 691.5 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 26.20 -
8376 876.1 -9.2 389 8381 roll -0.54 - - 1948 - 2.05 0.036 3310 672.7 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 25.95 -
8424 879.4 -9.3 390 8430 done -0.54 0.12 0.145 1983 291.7 2.00 0.022 1912 -699.0 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - 25.86 26.23 -
8746 906.0 -7.5 401 8752 roll -0.55 - - 1980 - 2.00 0.031 553 -679.5 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 26.03 -
8891 916.3 -8.1 405 8896 done -0.57 - - 1976 - 2.00 0.022 1938 692.5 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.18 -
9205 940.9 -7.2 416 9211 roll -0.57 - - 1976 - 2.08 0.031 552 -666.3 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.02 -
9274 946.1 -7.6 418 9279 done -0.57 - - 1968 - 2.00 0.023 1932 690.0 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.16 -
9604 973.4 -8.4 429 9610 roll -0.57 - - 1958 - 2.05 0.037 3306 670.2 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 25.91 -
9623 973.4 -8.4 429 9629 done -0.57 - - 1958 - 1.98 0.021 1930 -694.9 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.22 -
9789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9789 begin apogee
9795 990.1 -9.0 435 9959 done -0.17 0.45 0.122 2105 326.7 - - 1924 - - 153.93 1.414 2409 -4.7 0.365 - - - - - - 25.34 - 22.43
9960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9960 begin climb
9963 996.6 - 440 10142 roll 0.58 0.70 0.090 2342 338.6 2.33 0.035 3279 581.5 184.9 168.95 1.369 1654 -4.5 0.364 - - - - - - 24.57 23.77 21.86
10175 989.7 5.8 447 10279 done 0.63 - - 2351 - 2.12 0.022 1903 -649.1 290.2 96.53 1.342 1224 -4.5 0.368 - - - - - - - 24.84 22.18
10611 952.6 8.4 462 10644 roll 0.66 - - 2348 - 2.20 0.035 3286 628.6 319.7 26.00 1.307 1104 -4.6 0.377 - - - - - - - 25.51 23.54
10688 946.8 8.8 464 10713 done 0.69 - - 2359 - 2.05 0.024 1896 -678.0 338.5 18.42 1.268 1029 -4.1 0.341 - - - - - - - 25.93 23.56
11037 914.3 8.7 476 11066 roll 0.72 - - 2369 - 2.15 0.034 510 -644.7 358.3 18.92 1.281 948 -4.3 0.342 - - - - - - - 25.70 23.66
11088 911.9 8.8 477 11113 done 0.75 - - 2369 - 2.03 0.021 1907 688.2 377.9 19.30 1.269 869 -4.1 0.329 - - - - - - - 25.96 23.57
11432 878.5 9.3 489 11438 roll 0.78 0.12 0.106 2428 491.7 2.05 0.034 3285 672.2 380.8 - - 863 - - - - - - - - 26.21 26.08 -
11533 865.3 13.0 492 11539 done 0.79 - - 2437 - 2.03 0.024 1892 -686.2 380.8 - - 863 - - - - - - - - - 26.23 -
11865 817.9 14.2 503 11870 roll 0.79 - - 2437 - 2.10 0.034 3282 661.9 380.8 - - 862 - - - - - - - - - 26.09 -
11917 812.7 14.4 504 11922 done 0.79 - - 2444 - 2.03 0.024 1891 -685.2 380.8 - - 862 - - - - - - - - - 26.24 -
12232 764.9 14.7 515 12234 done 0.79 0.12 0.168 2410 -283.3 - - 1891 - 380.8 - - 862 - - - - - - - - 26.08 - -
12531 728.1 11.8 525 12536 roll 0.79 - - 2410 - 2.12 0.034 3293 661.3 380.8 - - 862 - - - - - - - - - 26.06 -
12579 723.8 11.8 526 12585 done 0.80 - - 2415 - 2.05 0.024 1885 -686.8 380.8 - - 861 - - - - - - - - - 26.22 -
12900 684.3 11.5 537 12902 done 0.80 - - 2415 - - - 1885 - 380.8 - - 861 - - - - - - - - - - -
13199 650.5 11.4 547 13205 roll 0.80 - - 2426 - 2.03 0.034 514 -675.4 380.8 - - 861 - - - - - - - - - 26.06 -
13233 646.4 11.6 548 13238 done 0.80 - - 2425 - 2.03 0.021 1911 688.2 380.8 - - 859 - - - - - - - - - 26.24 -
13571 604.2 13.0 559 13576 roll 0.80 - - 2425 - 2.05 0.034 3285 670.2 380.8 - - 860 - - - - - - - - - 26.00 -
13635 595.2 13.2 562 13640 done 0.80 - - 2426 - 2.03 0.024 1900 -682.3 380.8 - - 860 - - - - - - - - - 26.20 -
13959 555.1 12.0 578 13965 roll 0.80 - - 2426 - 2.05 0.034 507 -679.5 380.8 - - 860 - - - - - - - - - 26.01 -
14003 550.0 11.4 580 14009 done 0.80 - - 2426 - 2.03 0.021 1897 684.7 380.8 - - 860 - - - - - - - - - 26.25 -
14329 513.3 11.3 596 14334 roll 0.80 - - 2426 - 2.05 0.034 3289 679.0 380.8 - - 860 - - - - - - - - - 25.98 -
14393 505.5 11.9 599 14398 done 0.80 - - 2426 - 2.05 0.024 1890 -682.4 380.8 - - 860 - - - - - - - - - 26.18 -
14717 467.7 11.7 615 14722 roll 0.80 - - 2426 - 2.05 0.034 505 -675.6 380.8 - - 860 - - - - - - - - - 25.98 -
14754 465.0 11.8 616 14761 done 0.80 - - 2426 - 2.03 0.021 1904 689.2 380.8 - - 860 - - - - - - - - - 26.24 -
15060 424.8 12.8 632 15066 roll 0.80 - - 2426 - 2.08 0.034 3296 669.2 380.8 - - 860 - - - - - - - - - 25.97 -
15109 419.3 12.5 634 15114 done 0.80 - - 2426 - 2.03 0.024 1894 -690.6 380.8 - - 860 - - - - - - - - - 26.17 -
15428 381.1 11.6 650 15434 roll 0.81 - - 2426 - 2.08 0.034 506 -667.3 380.8 - - 859 - - - - - - - - - 25.98 -
15473 376.0 11.7 652 15479 done 0.82 - - 2426 - 2.03 0.020 1903 688.2 380.8 - - 860 - - - - - - - - - 26.25 -
15798 337.4 11.8 668 15803 roll 0.83 - - 2426 - 2.05 0.033 3283 673.2 380.8 - - 860 - - - - - - - - - 25.96 -
15852 332.1 11.8 670 15857 done 0.84 - - 2426 - 2.00 0.023 1899 -692.0 380.8 - - 860 - - - - - - - - - 26.17 -
16165 300.4 9.2 686 16180 roll 0.86 - - 2426 - 2.08 0.034 515 -665.4 386.3 7.78 0.815 837 -3.0 0.122 - - - - - - - 25.81 24.04
16234 294.6 9.0 689 16254 done 0.88 - - 2426 - 2.00 0.020 1915 700.0 399.6 13.52 0.872 778 -4.4 0.165 - - - - - - - 26.17 23.85
16574 262.2 9.8 706 16579 roll 0.90 - - 2426 - 2.05 0.032 3291 671.2 399.6 - - 777 - - - - - - - - - 25.99 -
16601 259.7 9.9 707 16607 done 0.93 - - 2426 - 2.03 0.022 1889 -690.6 399.6 - - 777 - - - - - - - - - 26.18 -
16920 229.3 8.8 723 16946 roll 0.95 0.12 0.101 2498 600.0 2.10 0.031 515 -654.3 416.7 16.27 0.823 710 -4.1 0.129 - - - - - - 26.29 25.88 23.96
17007 218.3 13.0 727 17014 done 0.95 0.12 0.142 2463 -291.7 2.03 0.018 1912 688.2 416.7 - - 708 - - - - - - - - 25.80 26.14 -
17332 176.7 12.8 743 17333 done 0.97 - - 2462 - - - 1912 - 416.7 - - 708 - - - - - - - - - - -
17635 145.6 9.5 758 17636 done 0.98 - - 2462 - - - 1914 - 416.7 - - 708 - - - - - - - - - - -
17936 118.7 9.4 773 17941 roll 1.01 - - 2468 - 2.10 0.031 505 -671.0 417.3 - - 709 - - - - - - - - - 26.06 -
17970 116.2 9.1 774 17986 done 1.04 - - 2457 - 2.03 0.018 1939 706.4 426.5 10.05 0.680 669 -4.0 0.076 - - - - - - - 26.29 24.19
18305 86.7 8.1 791 18345 roll 1.08 0.12 0.094 2534 641.7 2.22 0.031 514 -641.9 466.4 34.25 0.705 507 -4.7 0.065 - - - - - - 26.33 25.73 24.09
18380 79.7 10.3 794 18386 done 1.10 - - 2534 - 2.00 0.018 1907 696.5 466.4 - - 507 - - - - - - - - - 26.02 -
18694 39.5 13.0 814 18696 done 1.10 - - 2534 - - - 1908 - 466.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
18996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18996 begin surface coast
19011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19011 begin surface
SM 1.95 - - - - -6.48 6.45 0.047 58 -383.9 - - 1923 - 466.32 - - 508 - - - - - - - -