OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.03 of 149.50 AH used of 24V (47.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.85 of 98.60 AH used of 10V (46.40% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.64, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 75 VBD -0.58 - - 57 - - - 1890 - -184.9 -52.80 - 1793 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -3.7 9 129 roll -0.58 7.95 0.238 1960 239.4 2.05 0.044 537 -660.0 -184.9 -35.92 - 3164 -38.2 - - - - - - - 24.82 26.08 26.56
342 66.6 -30.2 41 348 done -0.51 0.15 0.167 1995 233.3 1.98 0.021 1925 701.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.79 26.28 -
656 151.1 -23.0 57 661 roll -0.46 - - 1991 - 2.03 0.028 532 -686.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.22 -
740 169.7 -22.2 61 746 done -0.42 0.15 0.148 2024 220.0 1.98 0.020 1928 705.1 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - 25.88 26.31 -
1065 223.2 -14.8 77 1070 roll -0.40 - - 2015 - 2.03 0.031 3312 681.8 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.16 -
1093 226.8 -15.2 78 1098 done -0.39 - - 2015 - 1.95 0.020 1913 -717.4 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.34 -
1411 266.3 -10.7 94 1417 roll -0.39 - - 2015 - 1.98 0.028 539 -693.9 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.22 -
1506 275.1 -10.3 98 1512 done -0.39 - - 2005 - 1.95 0.019 1941 719.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.33 -
1819 312.3 -11.7 114 1824 roll -0.39 - - 1995 - 2.00 0.032 3303 681.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.17 -
1857 314.9 -11.5 115 1864 done -0.39 0.12 0.125 2034 325.0 1.92 0.020 1918 -721.4 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
2164 341.8 -8.3 131 2169 roll -0.41 - - 2033 - 1.98 0.028 550 -690.9 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.22 -
2279 351.0 -8.9 136 2285 done -0.43 - - 2033 - 1.95 0.020 1929 707.2 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.33 -
2595 376.7 -7.4 152 2600 roll -0.45 - - 2033 - 2.05 0.033 3328 682.4 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.15 -
2633 378.5 -7.1 153 2641 done -0.47 - - 2033 - 1.95 0.020 1930 -716.9 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.37 -
2940 401.1 -7.4 169 2946 roll -0.50 - - 2033 - 2.03 0.029 549 -680.3 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.22 -
3029 408.3 -8.3 173 3035 done -0.52 0.12 0.094 1972 -508.3 1.95 0.019 1933 709.7 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - 26.18 26.33 -
3348 442.4 -10.4 189 3349 done -0.52 - - 1972 - - - 1934 - -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3650 475.1 -10.8 204 3655 roll -0.52 - - 1973 - 2.05 0.028 545 -677.6 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.21 -
3764 487.1 -11.4 209 3770 done -0.52 - - 1963 - 1.95 0.021 1926 708.2 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.32 -
4079 523.0 -11.2 225 4084 roll -0.52 - - 1952 - 2.05 0.034 3307 673.7 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.13 -
4144 529.9 -10.9 228 4150 done -0.52 0.15 0.132 1998 306.7 1.95 0.021 1922 -710.3 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - 25.96 26.33 -
4469 557.1 -8.4 244 4475 roll -0.52 - - 1998 - 2.00 0.030 548 -687.0 -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - 26.19 -
4533 563.1 -9.1 247 4539 done -0.52 - - 1990 - 1.95 0.021 1925 706.2 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.31 -
4858 593.8 -9.6 263 4863 roll -0.52 - - 1980 - 2.05 0.034 3309 675.1 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 26.10 -
4895 596.1 -9.7 264 4901 done -0.52 - - 1979 - 1.95 0.021 1937 -703.6 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 26.34 -
5213 627.5 -9.3 276 5218 roll -0.52 - - 1980 - 2.05 0.030 536 -683.4 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 26.16 -
5338 639.9 -9.9 280 5344 done -0.52 - - 1970 - 2.00 0.021 1924 694.0 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 26.29 -
5675 672.0 -9.5 291 5680 roll -0.52 - - 1970 - 2.05 0.030 543 -673.7 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.15 -
5713 675.7 -9.6 292 5719 done -0.52 - - 1962 - 2.00 0.022 1920 688.5 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.27 -
6044 708.1 -9.9 303 6051 roll -0.52 0.12 0.151 2004 350.0 2.05 0.028 544 -671.2 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - 26.13 26.15 -
6088 711.5 -9.8 304 6095 done -0.52 - - 1997 - 1.98 0.021 1932 701.0 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.27 -
6415 737.2 -7.7 315 6416 done -0.53 - - 1997 - - - 1932 - -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6714 760.0 -7.5 325 6721 roll -0.55 - - 1997 - 2.05 0.030 541 -678.5 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 26.13 -
6758 762.9 -7.6 326 6765 done -0.56 - - 1989 - 2.03 0.022 1929 683.7 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 26.26 -
7085 787.8 -7.4 337 7087 done -0.57 - - 1989 - - - 1929 - -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7384 810.2 -7.5 347 7385 done -0.58 - - 1989 - - - 1929 - -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7684 832.3 -7.5 357 7685 done -0.60 - - 1989 - - - 1929 - -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7984 853.0 -6.6 367 7990 roll -0.61 - - 1989 - 2.08 0.031 544 -665.9 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 26.08 -
8019 855.6 -6.8 368 8024 done -0.62 - - 1981 - 2.00 0.022 1937 696.5 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 26.22 -
8355 879.9 -7.4 379 8356 done -0.63 - - 1981 - - - 1937 - -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8653 904.2 -8.3 389 8659 roll -0.65 - - 1981 - 2.10 0.031 536 -667.1 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 26.06 -
8718 910.0 -8.8 391 8724 done -0.65 - - 1972 - 2.03 0.022 1930 686.7 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 26.20 -
9055 940.6 -9.3 402 9061 roll -0.65 - - 1972 - 2.08 0.031 538 -669.2 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.05 -
9120 947.4 -9.7 404 9126 done -0.65 - - 1964 - 2.03 0.023 1932 686.7 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.19 -
9455 980.3 -9.7 415 9462 roll -0.65 - - 1963 - 2.05 0.031 546 -676.1 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.04 -
9490 983.9 -9.6 416 9495 done -0.65 - - 1954 - 2.00 0.023 1925 689.5 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.18 -
9551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9551 begin apogee
9558 990.1 -9.8 418 9718 done -0.17 0.45 0.122 2103 331.1 - - 1925 - - 154.32 1.407 2410 -4.6 0.366 - - - - - - 25.41 - 22.49
9720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9720 begin climb
9723 997.1 - 423 9904 roll 0.58 0.70 0.086 2349 351.4 2.38 0.033 527 -587.4 184.9 169.00 1.361 1655 -4.5 0.367 - - - - - - 24.55 23.82 21.94
9968 987.2 6.9 431 10042 done 0.61 - - 2349 - 2.05 0.021 1899 669.3 260.0 67.18 1.335 1350 -4.5 0.376 - - - - - - - 25.41 22.89
10370 947.7 9.5 445 10376 roll 0.63 - - 2349 - 2.05 0.035 3283 675.1 260.0 - - 1340 - - - - - - - - - 26.09 -
10469 937.6 10.5 448 10474 done 0.65 - - 2357 - 2.00 0.024 1899 -692.0 260.0 - - 1339 - - - - - - - - - 26.25 -
10800 904.1 9.8 459 10805 roll 0.66 - - 2367 - 2.05 0.034 507 -679.0 260.0 - - 1339 - - - - - - - - - 26.15 -
10838 900.6 9.7 460 10844 done 0.68 - - 2367 - 2.03 0.021 1908 690.1 260.0 - - 1336 - - - - - - - - - 26.29 -
11169 868.6 9.4 471 11175 roll 0.69 - - 2367 - 2.05 0.035 3292 675.1 261.4 - - 1337 - - - - - - - - - 26.10 -
11248 862.0 9.5 473 11253 done 0.69 - - 2374 - 2.00 0.024 1899 -696.5 261.4 - - 1337 - - - - - - - - - 26.26 -
11568 832.4 8.7 484 11596 done 0.70 - - 2374 - - - 1896 - 283.6 21.20 1.277 1250 -4.1 0.300 - - - - - - - - 23.56
11899 803.5 9.0 495 11918 roll 0.72 - - 2374 - 2.15 0.034 3278 642.8 294.7 10.88 1.178 1207 -4.0 0.302 - - - - - - - 25.90 23.82
11971 797.2 9.5 497 11976 done 0.73 - - 2374 - 2.03 0.024 1894 -681.8 294.7 - - 1206 - - - - - - - - - 26.10 -
12297 766.4 9.1 508 12309 done 0.75 - - 2374 - - - 1894 - 304.1 9.85 1.147 1169 -3.8 0.281 - - - - - - - - 23.89
12597 740.1 8.7 518 12625 roll 0.78 0.12 0.106 2428 450.0 2.22 0.034 3292 629.7 326.8 22.33 1.224 1076 -4.2 0.282 - - - - - - 26.27 25.65 23.69
12645 737.1 8.9 519 12665 done 0.80 - - 2437 - 2.05 0.024 1889 -684.4 341.6 15.00 1.166 1016 -4.0 0.283 - - - - - - - 25.89 23.60
12993 687.6 13.2 531 12999 roll 0.80 - - 2447 - 2.05 0.034 510 -672.7 341.6 - - 1013 - - - - - - - - - 26.08 -
13028 683.2 13.2 532 13034 done 0.80 0.12 0.148 2414 -275.0 2.03 0.021 1912 690.6 341.6 - - 1012 - - - - - - - - 25.89 26.24 -
13362 647.5 10.4 543 13367 roll 0.80 - - 2413 - 2.03 0.034 3272 670.0 341.6 - - 1011 - - - - - - - - - 26.06 -
13426 640.5 10.9 545 13431 done 0.80 - - 2414 - 2.03 0.024 1889 -681.3 341.6 - - 1011 - - - - - - - - - 26.23 -
13762 603.0 11.7 556 13763 done 0.80 - - 2414 - - - 1888 - 341.6 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14072 567.1 11.1 571 14078 roll 0.80 - - 2413 - 2.10 0.034 3275 660.5 341.6 - - 1010 - - - - - - - - - 26.06 -
14119 561.7 11.3 573 14124 done 0.80 - - 2413 - 2.00 0.024 1887 -694.0 341.6 - - 1010 - - - - - - - - - 26.22 -
14438 529.1 10.4 589 14439 done 0.80 - - 2414 - - - 1887 - 341.6 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14741 498.1 10.6 604 14742 done 0.81 - - 2413 - - - 1887 - 341.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15041 465.7 11.1 619 15046 roll 0.82 - - 2413 - 2.08 0.034 503 -665.4 341.6 - - 1010 - - - - - - - - - 26.03 -
15080 462.7 11.0 620 15087 done 0.83 - - 2414 - 2.00 0.020 1891 694.0 341.6 - - 1010 - - - - - - - - - 26.27 -
15385 428.7 10.5 636 15390 roll 0.84 - - 2413 - 2.05 0.034 3284 679.5 341.6 - - 1010 - - - - - - - - - 26.01 -
15499 417.4 10.8 641 15505 done 0.84 - - 2413 - 2.03 0.024 1902 -680.8 341.6 - - 1010 - - - - - - - - - 26.21 -
15813 387.9 8.9 657 15833 roll 0.86 - - 2413 - 2.15 0.034 514 -645.6 356.6 13.93 0.946 955 -3.9 0.181 - - - - - - - 25.84 23.86
15866 384.1 8.8 659 15890 done 0.89 - - 2414 - 2.03 0.019 1912 688.7 374.6 17.52 0.950 882 -4.2 0.189 - - - - - - - 26.11 23.70
16199 350.6 10.2 676 16204 roll 0.90 0.12 0.100 2474 500.0 2.05 0.031 3285 669.8 374.6 - - 878 - - - - - - - - 26.25 26.02 -
16258 344.5 11.7 678 16264 done 0.92 - - 2482 - 2.03 0.024 1893 -685.7 374.6 - - 878 - - - - - - - - - 26.19 -
16562 298.6 13.3 694 16568 roll 0.92 - - 2490 - 2.03 0.033 509 -681.8 374.6 - - 878 - - - - - - - - - 26.08 -
16586 295.5 13.2 695 16592 done 0.92 0.12 0.141 2455 -291.7 2.00 0.019 1908 699.5 374.6 - - 878 - - - - - - - - 25.92 26.28 -
16911 259.1 10.9 711 16916 roll 0.92 - - 2455 - 2.03 0.032 3274 672.9 374.6 - - 880 - - - - - - - - - 26.06 -
17108 238.0 11.1 720 17113 done 0.93 - - 2460 - 2.00 0.022 1881 -696.5 374.6 - - 878 - - - - - - - - - 26.24 -
17421 205.6 9.8 736 17427 roll 0.94 - - 2460 - 2.10 0.031 3275 663.8 374.6 - - 878 - - - - - - - - - 26.07 -
17445 203.3 9.8 737 17451 done 0.95 - - 2467 - 2.00 0.022 1889 -693.0 374.6 - - 878 - - - - - - - - - 26.25 -
17771 177.5 7.8 753 17819 roll 0.99 - - 2476 - 2.12 0.031 515 -648.1 423.4 42.40 0.777 682 -4.6 0.118 - - - - - - - 25.63 23.95
17869 170.7 8.1 757 17908 done 1.03 - - 2476 - 2.03 0.018 1909 686.7 462.2 33.42 0.761 524 -4.7 0.119 - - - - - - - 26.01 23.96
18217 138.5 9.1 775 18232 roll 1.05 - - 2476 - 2.10 0.030 3283 654.3 472.1 9.20 0.656 483 -4.5 0.105 - - - - - - - 26.03 24.24
18260 134.8 8.4 777 18295 done 1.10 0.10 0.106 2525 490.0 2.00 0.021 1889 -697.0 501.3 25.45 0.714 364 -4.7 0.099 - - - - - - 26.03 26.15 24.19
18604 95.1 11.9 794 18609 roll 1.10 - - 2534 - 2.00 0.030 507 -691.0 501.3 - - 363 - - - - - - - - - 26.13 -
18703 85.5 11.2 798 18710 done 1.11 - - 2534 - 1.98 0.018 1906 706.6 501.3 - - 363 - - - - - - - - - 26.32 -
19007 46.2 12.5 815 19009 done 1.11 - - 2534 - - - 1908 - 501.3 - - 363 - - - - - - - - - - -
19309 6.8 13.2 858 19316 roll 1.11 - - 2541 - 2.05 0.029 511 -681.5 501.3 - - 364 - - - - - - - - - 26.17 -
19340 3.1 12.7 863 19347 done 1.13 - - 2541 - 1.95 0.018 1918 721.5 501.3 - - 364 - - - - - - - - - 26.36 -
19352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19352 begin surface coast
19369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19369 begin surface
SM 2.10 - - - - -6.47 6.40 0.043 58 -388.0 - - 1920 - 501.64 - - 364 - - - - - - - -