OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.20 of 149.50 AH used of 24V (49.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.72 of 98.60 AH used of 10V (48.56% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 80 VBD -0.58 - - 47 - - - 1901 - -184.9 -58.62 - 1914 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -4.2 10 127 roll -0.58 7.95 0.236 1965 241.3 2.08 0.043 537 -655.8 -184.9 -30.27 - 3165 -41.3 - - - - - - - 24.89 26.11 26.57
353 66.1 -26.6 43 360 done -0.52 0.12 0.167 1989 200.0 1.98 0.022 1915 696.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.89 26.28 -
673 151.3 -23.4 59 679 roll -0.46 - - 1989 - 2.03 0.028 519 -687.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.24 -
717 160.5 -20.7 61 724 done -0.42 0.15 0.145 2022 220.0 2.05 0.021 1962 703.9 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - 25.91 26.31 -
1042 210.5 -12.9 77 1048 roll -0.42 - - 2023 - 2.08 0.028 534 -686.5 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.25 -
1107 218.9 -13.1 80 1112 done -0.42 - - 2014 - 2.00 0.021 1962 714.0 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.33 -
1430 258.4 -11.4 96 1436 roll -0.42 - - 2004 - 1.95 0.033 3309 690.8 -184.9 - - 3167 - - - - - - - - - 26.19 -
1469 261.1 -11.4 97 1475 done -0.42 - - 2004 - 1.95 0.020 1906 -719.5 -184.9 - - 3167 - - - - - - - - - 26.36 -
1774 300.1 -12.3 113 1779 roll -0.42 - - 2004 - 1.92 0.028 548 -707.3 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.25 -
1852 308.1 -12.7 116 1859 done -0.42 0.12 0.140 2031 225.0 1.95 0.020 1927 707.2 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
2157 339.4 -7.6 132 2163 roll -0.43 - - 2031 - 2.00 0.028 554 -686.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.25 -
2242 345.6 -7.4 136 2247 done -0.44 - - 2024 - 1.95 0.020 1931 706.2 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.34 -
2567 371.9 -8.9 152 2568 done -0.46 - - 2024 - - - 1931 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2869 397.5 -8.5 167 2875 roll -0.47 - - 2011 - 2.03 0.033 3302 675.4 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.18 -
2939 403.3 -8.6 170 2944 done -0.49 - - 2014 - 1.92 0.020 1932 -713.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.39 -
3258 432.2 -8.6 186 3263 roll -0.50 - - 2013 - 2.00 0.029 548 -692.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.25 -
3463 451.5 -9.2 196 3468 done -0.51 - - 2005 - 1.98 0.020 1931 698.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.35 -
3787 480.3 -8.8 212 3788 done -0.51 - - 2005 - - - 1932 - -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4089 504.3 -7.3 227 4095 roll -0.52 - - 2005 - 2.05 0.029 545 -676.6 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.22 -
4123 506.3 -7.3 228 4129 done -0.54 - - 1997 - 1.98 0.021 1928 698.5 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.33 -
4437 534.1 -8.5 244 4443 roll -0.54 - - 1997 - 2.05 0.029 541 -676.6 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 26.22 -
4486 538.1 -8.8 246 4491 done -0.54 - - 1989 - 2.00 0.021 1935 697.0 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 26.32 -
4805 566.3 -9.0 262 4810 roll -0.54 - - 1979 - 2.03 0.034 3301 672.9 -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - 26.14 -
4832 568.3 -9.0 263 4838 done -0.54 - - 1979 - 1.98 0.021 1913 -701.0 -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - 26.35 -
5152 599.0 -9.2 279 5157 roll -0.54 - - 1975 - 1.95 0.030 556 -695.9 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 26.20 -
5285 611.4 -10.1 284 5291 done -0.54 - - 1970 - 1.95 0.021 1924 701.5 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 26.31 -
5609 645.1 -9.8 295 5615 roll -0.54 - - 1959 - 2.05 0.035 3306 674.1 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 26.12 -
5673 651.3 -9.8 297 5678 done -0.54 - - 1959 - 1.98 0.021 1914 -703.0 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 26.32 -
6008 686.0 -10.3 308 6014 roll -0.54 - - 1959 - 2.00 0.030 561 -676.5 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.18 -
6151 699.3 -10.6 312 6157 done -0.54 0.12 0.149 1985 216.7 1.95 0.021 1924 699.0 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
6467 727.2 -7.8 323 6472 roll -0.54 - - 1976 - 2.05 0.035 3307 674.6 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 26.09 -
6489 727.2 -7.8 323 6495 done -0.54 - - 1976 - 1.98 0.021 1918 -701.5 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 26.33 -
6805 752.3 -7.3 334 6811 roll -0.54 - - 1976 - 1.98 0.030 550 -690.9 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.16 -
6979 764.8 -8.0 339 6985 done -0.54 - - 1968 - 1.98 0.022 1925 694.4 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.27 -
7294 791.1 -7.8 350 7300 roll -0.54 - - 1967 - 2.05 0.031 543 -674.1 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 26.14 -
7360 797.0 -8.5 352 7366 done -0.54 - - 1959 - 2.00 0.023 1928 692.5 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 26.27 -
7696 827.8 -9.4 363 7697 done -0.54 - - 1958 - - - 1928 - -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7995 856.1 -9.3 373 7996 done -0.54 - - 1958 - - - 1928 - -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8294 882.6 -8.6 383 8300 roll -0.54 - - 1948 - 2.05 0.037 3306 672.2 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 26.02 -
8319 882.6 -8.6 383 8326 done -0.54 0.15 0.138 1991 286.7 1.98 0.021 1919 -700.5 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - 25.87 26.29 -
8638 905.7 -6.6 394 8644 roll -0.55 - - 1991 - 2.03 0.031 546 -676.4 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 26.10 -
8797 917.3 -7.4 399 8802 done -0.57 - - 1984 - 2.00 0.022 1934 694.0 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 26.25 -
9128 941.0 -7.1 410 9129 done -0.58 - - 1984 - - - 1934 - -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9426 962.5 -7.2 420 9432 roll -0.59 - - 1984 - 2.08 0.031 544 -668.3 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.08 -
9480 965.5 -7.5 421 9485 done -0.61 - - 1975 - 2.00 0.023 1928 692.0 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.22 -
9792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9792 begin apogee
9798 990.2 -7.1 432 9960 done -0.17 0.38 0.116 2102 334.2 - - 1928 - - 154.12 1.408 2410 -4.7 0.367 - - - - - - 25.60 - 22.40
9961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9961 begin climb
9964 995.6 - 437 10144 roll 0.58 0.73 0.086 2348 337.0 2.38 0.034 533 -586.1 184.9 169.88 1.359 1655 -4.4 0.365 - - - - - - 24.48 23.76 21.89
10177 987.9 6.1 444 10277 done 0.62 - - 2348 - 2.10 0.021 1899 650.5 282.4 89.75 1.334 1256 -4.4 0.369 - - - - - - - 24.77 22.13
10578 952.3 9.1 458 10592 roll 0.65 - - 2348 - 2.08 0.033 3285 666.3 291.8 8.88 1.151 1219 -4.2 0.386 - - - - - - - 25.89 23.75
10705 940.0 10.0 462 10710 done 0.67 - - 2348 - 1.98 0.024 1913 -692.9 291.8 - - 1216 - - - - - - - - - 26.20 -
11036 911.0 8.7 473 11065 roll 0.70 0.12 0.107 2404 466.7 2.12 0.033 3294 651.4 313.3 20.50 1.287 1130 -4.2 0.333 - - - - - - 26.27 25.70 23.70
11104 903.6 9.9 475 11109 done 0.72 - - 2411 - 2.05 0.023 1898 -681.0 313.3 - - 1129 - - - - - - - - - 25.99 -
11434 863.2 12.2 486 11435 done 0.72 - - 2411 - - - 1898 - 313.3 - - 1127 - - - - - - - - - - -
11733 827.1 12.0 496 11738 roll 0.72 - - 2410 - 2.10 0.034 3285 660.5 313.3 - - 1126 - - - - - - - - - 26.14 -
11815 819.0 12.3 498 11820 done 0.72 - - 2418 - 2.03 0.024 1889 -687.7 313.3 - - 1125 - - - - - - - - - 26.29 -
12129 777.3 12.5 509 12134 roll 0.72 - - 2418 - 2.10 0.034 3293 668.6 313.3 - - 1124 - - - - - - - - - 26.12 -
12166 772.8 12.6 510 12172 done 0.72 0.12 0.164 2392 -216.7 2.03 0.024 1895 -688.7 313.3 - - 1124 - - - - - - - - 25.90 26.29 -
12497 736.1 11.0 521 12498 done 0.73 - - 2392 - - - 1895 - 313.3 - - 1124 - - - - - - - - - - -
12796 705.1 10.3 531 12801 roll 0.74 - - 2392 - 2.10 0.034 3285 661.9 313.3 - - 1124 - - - - - - - - - 26.09 -
12843 701.3 10.4 532 12849 done 0.76 - - 2393 - 2.03 0.024 1888 -688.2 313.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.27 -
13165 667.7 9.8 543 13171 roll 0.77 - - 2393 - 2.12 0.034 3288 660.4 313.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.07 -
13199 663.9 9.9 544 13204 done 0.78 - - 2399 - 2.03 0.024 1895 -686.2 313.3 - - 1122 - - - - - - - - - 26.26 -
13535 629.0 10.9 555 13536 done 0.79 - - 2399 - - - 1894 - 313.3 - - 1122 - - - - - - - - - - -
13842 593.2 11.7 566 13847 roll 0.81 - - 2399 - 2.10 0.034 3284 661.9 313.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.05 -
13922 585.4 12.1 569 13929 done 0.82 - - 2401 - 2.03 0.024 1894 -684.7 313.3 - - 1124 - - - - - - - - - 26.24 -
14226 550.7 10.6 585 14231 roll 0.83 - - 2401 - 2.08 0.035 510 -665.4 313.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.05 -
14260 548.1 10.5 586 14265 done 0.84 - - 2398 - 2.03 0.021 1920 694.6 313.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.27 -
14573 513.7 10.8 602 14580 roll 0.86 0.10 0.114 2445 470.0 2.03 0.033 3277 668.5 313.3 - - 1123 - - - - - - - - 26.37 26.03 -
14644 504.9 13.0 605 14649 done 0.86 - - 2455 - 2.00 0.023 1894 -691.5 313.3 - - 1122 - - - - - - - - - 26.23 -
14962 461.2 13.1 621 14963 done 0.86 - - 2455 - - - 1894 - 313.3 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15265 422.7 13.2 636 15270 roll 0.86 - - 2455 - 2.08 0.034 3282 667.3 313.3 - - 1122 - - - - - - - - - 26.02 -
15380 408.7 13.2 641 15386 done 0.86 - - 2463 - 2.00 0.023 1898 -692.0 313.3 - - 1122 - - - - - - - - - 26.23 -
15695 367.1 13.5 657 15700 roll 0.86 - - 2463 - 2.10 0.033 3287 661.4 313.3 - - 1122 - - - - - - - - - 26.02 -
15792 355.3 14.1 661 15800 done 0.86 0.12 0.169 2437 -216.7 2.03 0.024 1892 -687.2 313.3 - - 1122 - - - - - - - - 25.78 26.21 -
16098 320.7 10.2 677 16104 roll 0.86 - - 2446 - 2.08 0.033 495 -671.6 313.3 - - 1122 - - - - - - - - - 26.05 -
16204 310.4 9.7 682 16210 done 0.86 - - 2447 - 2.03 0.021 1914 699.0 313.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.25 -
16528 278.7 9.9 698 16533 roll 0.86 - - 2447 - 2.03 0.033 3271 668.5 313.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.02 -
16615 269.8 10.7 702 16622 done 0.86 - - 2455 - 2.00 0.022 1888 -691.5 313.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.23 -
16934 234.2 10.7 718 16936 done 0.86 - - 2455 - - - 1888 - 313.3 - - 1124 - - - - - - - - - - -
17238 203.7 10.5 733 17243 roll 0.86 - - 2455 - 2.08 0.031 3268 663.5 313.3 - - 1125 - - - - - - - - - 26.04 -
17290 198.2 11.2 735 17295 done 0.86 - - 2456 - 1.98 0.022 1893 -694.4 313.3 - - 1125 - - - - - - - - - 26.24 -
17604 168.2 8.7 751 17628 roll 0.88 - - 2456 - 2.15 0.030 3270 640.5 335.0 19.95 0.763 1042 -4.2 0.103 - - - - - - - 25.85 23.92
17651 164.4 8.9 753 17672 done 0.89 - - 2456 - 1.98 0.021 1889 -697.5 349.7 14.38 0.734 982 -4.2 0.105 - - - - - - - 26.06 23.91
17990 137.4 7.0 770 18055 roll 0.94 - - 2456 - 2.17 0.029 3269 635.9 419.8 59.00 0.747 696 -4.8 0.100 - - - - - - - 25.52 23.96
18081 131.5 7.1 774 18143 done 1.00 - - 2456 - 2.00 0.021 1891 -689.0 488.7 56.75 0.729 416 -4.9 0.100 - - - - - - - 25.84 23.93
18457 105.9 5.9 793 18506 roll 1.09 0.12 0.093 2526 583.3 2.08 0.032 518 -660.1 592.0 40.38 0.695 210 -5.1 0.087 - - - - - - 26.28 25.69 24.21
18603 91.4 10.3 800 18609 done 1.11 - - 2526 - 1.98 0.018 1918 707.1 592.0 - - 208 - - - - - - - - - 26.15 -
18923 50.9 13.1 816 18924 done 1.13 - - 2526 - - - 1925 - 592.0 - - 208 - - - - - - - - - - -
19225 19.5 10.4 850 19232 roll 1.14 - - 2526 - 2.08 0.031 515 -677.9 592.0 - - 209 - - - - - - - - - 26.18 -
19257 16.5 9.4 855 19263 done 1.17 - - 2526 - 1.95 0.018 1915 717.9 593.8 - - 210 - - - - - - - - - 26.33 -
19433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19433 begin surface coast
19454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19455 begin surface
SM 2.00 - - - - -6.47 6.43 0.048 60 -383.5 - - 1933 - 539.41 - - 210 - - - - - - - -