OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.90 of 149.50 AH used of 24V (53.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.66 of 98.60 AH used of 10V (51.66% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.58 - - 59 - - - 1976 - -184.9 -71.40 - 1914 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -4.7 12 141 roll -0.58 7.95 0.240 1965 239.7 2.17 0.041 537 -663.1 -184.9 -29.42 - 3164 -42.5 - - - - - - - 24.87 26.12 26.55
255 40.9 -28.9 35 263 done -0.52 0.12 0.165 1989 200.0 1.92 0.022 1892 705.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.87 26.25 -
571 111.9 -20.1 53 576 roll -0.47 - - 1980 - 2.10 0.031 3326 682.9 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.19 -
658 128.8 -20.0 57 664 done -0.44 0.15 0.142 2022 280.0 1.98 0.020 1896 -722.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
978 179.3 -13.8 73 983 roll -0.42 - - 2022 - 1.92 0.028 555 -698.4 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.26 -
1210 206.4 -10.9 84 1216 done -0.42 - - 2013 - 1.95 0.020 1939 709.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.38 -
1524 245.3 -12.2 100 1530 roll -0.42 - - 2014 - 2.03 0.028 547 -685.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.27 -
1582 251.1 -12.7 102 1588 done -0.42 - - 2004 - 1.92 0.020 1925 717.7 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.36 -
1888 291.5 -11.8 118 1889 done -0.42 - - 2004 - - - 1925 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2189 327.3 -11.7 133 2190 done -0.42 - - 2004 - - - 1925 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2490 358.8 -10.4 148 2496 roll -0.42 - - 2004 - 2.00 0.028 550 -687.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.27 -
2544 363.8 -10.5 150 2549 done -0.42 - - 1995 - 1.92 0.020 1925 716.1 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.36 -
2857 395.3 -9.7 166 2863 roll -0.42 - - 1996 - 2.00 0.027 555 -685.0 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.27 -
2925 401.6 -9.6 169 2931 done -0.42 0.12 0.143 2024 233.3 1.98 0.021 1926 692.4 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - 26.04 26.36 -
3246 427.6 -7.9 185 3251 roll -0.44 - - 2015 - 2.05 0.033 3314 677.1 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.20 -
3309 432.6 -7.9 188 3315 done -0.46 - - 2014 - 1.95 0.020 1919 -715.4 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.41 -
3633 459.4 -8.1 204 3638 roll -0.48 - - 2014 - 2.00 0.028 535 -692.0 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.25 -
3711 464.9 -8.8 207 3718 done -0.49 - - 2006 - 1.98 0.020 1935 707.1 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.36 -
4017 490.8 -8.5 223 4022 roll -0.49 - - 1996 - 2.00 0.034 3296 680.5 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.17 -
4055 492.8 -8.5 224 4062 done -0.50 - - 1996 - 1.92 0.020 1926 -713.5 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.39 -
4360 522.2 -9.1 240 4366 roll -0.50 - - 1996 - 2.00 0.028 549 -688.5 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.25 -
4486 533.6 -9.0 246 4492 done -0.50 - - 1987 - 2.00 0.021 1926 688.5 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.34 -
4810 561.3 -8.4 262 4815 roll -0.50 - - 1977 - 2.05 0.034 3306 673.2 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 26.15 -
4853 564.8 -8.0 264 4859 done -0.50 - - 1977 - 1.92 0.021 1927 -718.2 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 26.38 -
5177 591.5 -8.8 280 5182 roll -0.50 - - 1977 - 2.03 0.030 541 -682.8 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 26.22 -
5291 601.8 -10.1 285 5298 done -0.50 - - 1968 - 1.98 0.021 1928 700.5 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 26.32 -
5605 635.1 -10.4 296 5611 roll -0.50 - - 1958 - 2.05 0.035 3307 672.7 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 26.13 -
5653 638.8 -10.6 297 5659 done -0.50 0.15 0.135 2003 300.0 1.98 0.021 1910 -705.6 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - 25.96 26.35 -
5975 670.8 -9.8 308 5980 roll -0.52 - - 2003 - 1.98 0.030 556 -683.8 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 26.20 -
6068 681.2 -10.6 311 6074 done -0.54 - - 1996 - 1.95 0.021 1928 703.6 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.31 -
6405 711.0 -8.2 322 6406 done -0.55 - - 1996 - - - 1928 - -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6703 733.4 -7.3 332 6708 roll -0.56 - - 1996 - 2.03 0.031 548 -679.8 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 26.17 -
6737 736.0 -7.3 333 6743 done -0.58 - - 1989 - 2.00 0.022 1932 692.0 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 26.29 -
7073 760.1 -6.9 344 7074 done -0.59 - - 1989 - - - 1932 - -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7372 781.0 -6.8 354 7373 done -0.60 - - 1989 - - - 1932 - -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7672 802.1 -7.2 364 7678 roll -0.61 - - 1989 - 2.05 0.031 549 -674.6 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 26.14 -
7726 805.0 -7.4 365 7732 done -0.63 - - 1981 - 1.98 0.022 1928 696.5 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 26.27 -
8041 831.2 -7.8 376 8043 done -0.63 - - 1981 - - - 1929 - -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8341 853.8 -7.2 386 8347 roll -0.63 - - 1981 - 2.03 0.031 559 -674.9 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 26.13 -
8390 856.5 -7.4 387 8395 done -0.63 - - 1973 - 2.00 0.023 1928 684.5 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 26.26 -
8710 882.9 -8.0 398 8711 done -0.63 - - 1973 - - - 1928 - -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9009 907.9 -8.6 408 9015 roll -0.63 - - 1973 - 2.08 0.032 550 -662.5 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.10 -
9078 914.1 -9.2 410 9083 done -0.63 - - 1965 - 1.98 0.023 1925 694.4 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.24 -
9409 943.1 -8.5 421 9415 roll -0.63 - - 1954 - 2.08 0.037 3312 666.8 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.00 -
9438 943.1 -8.5 421 9444 done -0.63 - - 1954 - 1.95 0.022 1945 -701.0 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.29 -
9744 971.3 -8.3 432 9750 roll -0.63 - - 1954 - 2.10 0.032 528 -674.8 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.07 -
9880 982.9 -9.3 436 9885 done -0.63 - - 1945 - 2.00 0.024 1925 698.5 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.22 -
9961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9961 begin apogee
9968 991.7 -9.3 439 10133 done -0.17 0.47 0.125 2100 329.8 - - 1926 - - 155.68 1.412 2409 -4.6 0.364 - - - - - - 25.41 - 22.18
10134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10135 begin climb
10137 997.4 - 444 10318 roll 0.58 0.73 0.086 2347 338.4 2.38 0.032 522 -589.9 184.9 172.32 1.362 1655 -4.4 0.361 - - - - - - 24.22 23.60 21.77
10381 988.0 6.3 452 10471 done 0.62 - - 2348 - 2.08 0.021 1896 660.6 275.7 83.18 1.339 1285 -4.4 0.369 - - - - - - - 25.01 22.15
10779 954.5 7.8 466 10828 roll 0.66 - - 2348 - 2.22 0.035 3285 625.7 324.4 43.67 1.334 1086 -4.6 0.367 - - - - - - - 25.22 23.44
10884 947.1 7.9 469 10933 done 0.70 0.12 0.106 2395 391.7 2.05 0.024 1900 -675.6 368.0 40.33 1.318 908 -4.4 0.357 - - - - - - 25.70 25.84 23.39
11232 909.2 11.2 481 11233 done 0.71 - - 2395 - - - 1900 - 368.0 - - 902 - - - - - - - - - - -
11532 875.3 11.0 491 11534 done 0.72 - - 2395 - - - 1900 - 368.0 - - 901 - - - - - - - - - - -
11831 844.0 10.3 501 11833 done 0.73 - - 2395 - - - 1900 - 368.0 - - 898 - - - - - - - - - - -
12132 813.4 10.3 511 12138 roll 0.74 - - 2405 - 2.08 0.034 509 -668.8 368.0 - - 900 - - - - - - - - - 26.17 -
12150 813.4 10.3 511 12156 done 0.75 - - 2405 - 2.03 0.021 1908 689.2 368.0 - - 900 - - - - - - - - - 26.34 -
12472 772.9 12.3 522 12477 roll 0.75 - - 2405 - 2.10 0.036 3293 659.5 368.0 - - 899 - - - - - - - - - 26.14 -
12549 764.2 12.8 524 12555 done 0.75 - - 2412 - 2.03 0.024 1892 -690.1 368.0 - - 899 - - - - - - - - - 26.29 -
12870 721.0 13.0 535 12872 done 0.75 - - 2412 - - - 1892 - 368.0 - - 898 - - - - - - - - - - -
13167 683.9 11.7 545 13169 done 0.75 - - 2412 - - - 1892 - 368.0 - - 898 - - - - - - - - - - -
13468 651.1 10.6 555 13473 roll 0.75 - - 2412 - 2.12 0.034 3291 659.9 368.0 - - 898 - - - - - - - - - 26.10 -
13493 651.1 10.6 555 13498 done 0.75 - - 2413 - 2.03 0.024 1888 -691.1 368.0 - - 897 - - - - - - - - - 26.27 -
13808 615.8 10.5 566 13814 roll 0.76 - - 2413 - 2.05 0.035 512 -671.2 368.0 - - 897 - - - - - - - - - 26.10 -
13836 615.8 10.5 566 13843 done 0.77 - - 2413 - 2.00 0.021 1909 698.5 368.0 - - 897 - - - - - - - - - 26.32 -
14144 574.7 13.2 580 14150 roll 0.78 - - 2413 - 2.05 0.035 3281 669.3 368.0 - - 897 - - - - - - - - - 26.08 -
14232 562.8 13.8 584 14238 done 0.78 - - 2413 - 2.00 0.024 1896 -692.5 368.0 - - 897 - - - - - - - - - 26.24 -
14551 526.0 10.5 600 14556 roll 0.79 - - 2413 - 2.08 0.035 502 -670.2 368.0 - - 897 - - - - - - - - - 26.08 -
14591 523.5 10.4 601 14597 done 0.81 - - 2413 - 2.00 0.021 1900 699.0 368.0 - - 897 - - - - - - - - - 26.31 -
14895 490.5 10.2 617 14900 roll 0.82 - - 2413 - 2.08 0.034 3289 667.8 368.0 - - 897 - - - - - - - - - 26.06 -
14933 487.9 10.3 618 14940 done 0.83 - - 2413 - 2.00 0.024 1898 -695.5 368.0 - - 897 - - - - - - - - - 26.24 -
15239 457.2 9.6 634 15240 done 0.85 - - 2413 - - - 1897 - 368.0 - - 897 - - - - - - - - - - -
15541 424.5 11.1 649 15547 roll 0.86 - - 2413 - 2.10 0.034 3289 662.9 368.0 - - 897 - - - - - - - - - 26.06 -
15575 421.4 11.1 650 15580 done 0.87 - - 2413 - 2.03 0.024 1896 -686.2 368.0 - - 897 - - - - - - - - - 26.25 -
15889 388.8 10.4 666 15894 roll 0.89 0.10 0.120 2464 510.0 2.08 0.031 503 -669.7 368.0 - - 897 - - - - - - - - 26.37 26.07 -
15907 388.8 10.4 666 15913 done 0.90 - - 2464 - 2.03 0.020 1912 694.1 368.0 - - 897 - - - - - - - - - 26.29 -
16213 339.7 15.8 682 16219 roll 0.90 - - 2463 - 2.05 0.034 3283 668.8 368.0 - - 897 - - - - - - - - - 26.05 -
16296 325.8 16.6 686 16302 done 0.90 - - 2471 - 2.00 0.024 1894 -694.5 368.0 - - 898 - - - - - - - - - 26.24 -
16621 277.1 14.6 702 16622 done 0.90 - - 2470 - - - 1895 - 368.0 - - 898 - - - - - - - - - - -
16921 237.8 13.2 717 16922 done 0.90 - - 2471 - - - 1894 - 368.0 - - 898 - - - - - - - - - - -
17222 201.1 12.1 732 17223 done 0.90 - - 2471 - - - 1894 - 368.0 - - 899 - - - - - - - - - - -
17521 163.2 12.3 747 17527 roll 0.90 - - 2471 - 2.10 0.031 3284 661.9 368.0 - - 899 - - - - - - - - - 26.08 -
17569 157.5 12.6 749 17575 done 0.90 - - 2477 - 2.00 0.021 1883 -700.5 368.0 - - 900 - - - - - - - - - 26.27 -
17888 121.7 9.9 765 17893 roll 0.90 - - 2482 - 2.03 0.032 514 -674.4 368.0 - - 900 - - - - - - - - - 26.10 -
17941 117.3 9.9 767 17947 done 0.90 0.12 0.137 2446 -300.0 1.98 0.018 1902 701.0 368.0 - - 900 - - - - - - - - 25.98 26.33 -
18256 93.6 6.9 783 18325 roll 0.96 - - 2446 - 2.10 0.031 3282 657.1 442.2 62.30 0.718 605 -4.7 0.069 - - - - - - - 25.49 23.81
18345 88.0 6.9 787 18412 done 1.02 0.12 0.094 2501 458.3 2.03 0.021 1895 -683.3 516.8 61.38 0.705 302 -4.9 0.069 - - - - - - 25.65 25.79 23.88
18721 49.0 9.4 806 18727 done 1.04 - - 2500 - - - 1895 - 518.7 - - 299 - - - - - - - - - - -
19032 20.9 8.6 841 19051 roll 1.08 - - 2500 - 2.08 0.032 506 -667.8 543.6 10.80 0.553 210 -8.2 0.035 - - - - - - - 26.09 24.32
19086 16.2 8.1 850 19093 done 1.14 - - 2500 - 2.00 0.018 1934 714.0 582.7 - - 208 - - - - - - - - - 26.27 -
19241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19241 begin surface coast
19262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19262 begin surface
SM 1.82 - - - - -6.47 6.40 0.050 61 -381.1 - - 1949 - 539.91 - - 208 - - - - - - - -