OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.50 of 149.50 AH used of 24V (54.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.21 of 98.60 AH used of 10V (53.14% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 88 VBD -0.58 - - 60 - - - 1932 - -184.9 -66.10 - 1784 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -4.4 12 144 roll -0.58 7.95 0.240 1958 238.7 2.03 0.047 3286 667.0 -184.9 -36.30 - 3164 -38.0 - - - - - - - 24.91 26.07 26.55
178 16.7 -25.5 27 185 done -0.53 0.12 0.166 1989 258.3 1.95 0.021 1904 -708.7 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.84 26.25 -
504 95.6 -18.7 52 509 roll -0.48 - - 1989 - 1.98 0.029 549 -684.3 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.25 -
618 116.3 -20.0 57 624 done -0.44 0.12 0.157 2014 208.3 1.92 0.020 1911 709.4 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.98 26.36 -
932 167.3 -13.5 73 933 done -0.43 - - 2015 - - - 1912 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1234 208.6 -13.5 88 1239 roll -0.43 - - 2014 - 2.00 0.028 537 -687.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.28 -
1352 221.9 -12.4 93 1360 done -0.43 - - 2006 - 1.98 0.020 1922 699.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.37 -
1657 258.7 -10.7 109 1662 roll -0.43 - - 2006 - 2.00 0.027 535 -693.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.29 -
1694 261.4 -11.1 110 1701 done -0.43 - - 1997 - 1.98 0.020 1928 703.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.36 -
2000 297.9 -11.8 126 2005 roll -0.43 - - 1987 - 2.00 0.032 3306 689.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.22 -
2037 300.5 -11.8 127 2044 done -0.43 0.12 0.130 2024 308.3 1.95 0.020 1898 -722.1 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
2344 331.2 -9.5 143 2349 roll -0.44 - - 2024 - 1.92 0.029 560 -696.9 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.28 -
2463 341.5 -9.9 148 2470 done -0.45 - - 2016 - 1.95 0.021 1927 701.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.38 -
2767 371.3 -8.7 164 2768 done -0.45 - - 2016 - - - 1927 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3069 394.3 -7.4 179 3075 roll -0.46 - - 2016 - 1.98 0.028 565 -687.9 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.27 -
3103 396.2 -7.4 180 3108 done -0.47 - - 2008 - 1.92 0.021 1922 706.8 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.36 -
3416 422.7 -8.9 196 3417 done -0.47 - - 2007 - - - 1922 - -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3719 446.6 -7.7 211 3720 done -0.47 - - 2008 - - - 1922 - -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4018 469.5 -7.9 226 4024 roll -0.48 - - 2008 - 2.03 0.030 568 -667.0 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.25 -
4063 473.2 -8.2 228 4068 done -0.48 - - 2001 - 1.95 0.021 1921 693.8 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.36 -
4386 501.2 -8.6 244 4388 done -0.48 - - 2002 - - - 1921 - -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4689 525.0 -7.4 259 4694 roll -0.48 - - 2002 - 1.98 0.030 568 -683.3 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.24 -
4721 527.0 -7.4 260 4726 done -0.48 - - 1993 - 1.95 0.021 1934 700.5 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.34 -
5034 552.8 -7.9 276 5040 roll -0.48 - - 1994 - 2.03 0.030 562 -675.9 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 26.23 -
5058 554.8 -8.2 277 5063 done -0.48 - - 1985 - 1.98 0.021 1937 694.4 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 26.34 -
5381 582.4 -8.7 293 5386 roll -0.48 - - 1975 - 2.03 0.035 3318 680.3 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 26.15 -
5404 584.4 -8.8 294 5409 done -0.48 - - 1975 - 1.95 0.021 1941 -706.2 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 26.37 -
5719 615.7 -10.3 307 5725 roll -0.48 - - 1975 - 2.05 0.031 537 -684.9 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.21 -
5836 626.4 -11.2 310 5844 done -0.48 0.08 0.130 2005 375.0 2.03 0.023 1927 684.7 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - 25.94 26.32 -
6146 652.8 -7.2 321 6147 done -0.50 - - 2005 - - - 1927 - -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6443 672.0 -6.1 331 6444 done -0.52 - - 2005 - - - 1926 - -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6744 690.4 -6.1 341 6745 done -0.53 - - 2005 - - - 1927 - -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7043 710.3 -6.7 351 7048 roll -0.55 - - 2005 - 2.05 0.031 548 -672.7 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 26.18 -
7117 715.2 -7.2 353 7122 done -0.57 - - 1999 - 2.00 0.022 1924 688.0 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 26.31 -
7443 739.0 -7.2 364 7444 done -0.58 - - 1999 - - - 1924 - -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7741 760.5 -7.0 374 7742 done -0.60 - - 1999 - - - 1924 - -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8042 781.7 -7.0 384 8048 roll -0.61 0.12 0.102 1940 -491.7 2.08 0.031 536 -667.3 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - 26.36 26.14 -
8071 781.7 -7.0 384 8077 done -0.63 - - 1930 - 2.00 0.023 1924 694.0 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 26.28 -
8377 818.8 -10.9 395 8383 roll -0.61 0.12 0.160 1970 333.3 2.05 0.030 548 -671.2 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - 26.11 26.13 -
8480 828.0 -9.9 398 8485 done -0.61 - - 1962 - 1.98 0.023 1929 697.5 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 26.27 -
8805 857.2 -8.8 409 8807 done -0.61 - - 1962 - - - 1929 - -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9103 884.5 -9.1 419 9104 done -0.61 - - 1962 - - - 1929 - -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9404 912.4 -9.3 429 9405 done -0.61 - - 1962 - - - 1929 - -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9703 941.1 -9.5 439 9708 roll -0.61 - - 1962 - 2.08 0.032 545 -665.4 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.10 -
9782 947.6 -9.9 441 9788 done -0.61 - - 1953 - 1.98 0.023 1925 697.0 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
10101 980.6 -9.7 452 10102 done -0.61 - - 1953 - - - 1928 - -184.9 - - 3125 - - - - - - - - - - -
10218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10218 begin apogee
10224 991.8 -9.3 456 10386 done -0.17 0.45 0.124 2101 328.9 - - 1925 - - 154.00 1.418 2410 -4.6 0.365 - - - - - - 25.47 - 22.14
10388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10388 begin climb
10390 997.3 - 461 10574 roll 0.58 0.73 0.086 2348 338.4 2.42 0.034 529 -576.9 184.9 171.77 1.366 1654 -4.4 0.362 - - - - - - 24.16 23.59 21.78
10591 988.9 6.6 468 10676 done 0.62 - - 2348 - 2.15 0.020 1908 641.4 266.6 76.35 1.333 1322 -4.3 0.363 - - - - - - - 24.29 21.85
11005 947.9 10.0 482 11011 roll 0.64 - - 2348 - 2.08 0.035 3289 663.9 266.6 - - 1313 - - - - - - - - - 26.04 -
11083 940.9 10.5 484 11088 done 0.65 - - 2347 - 2.00 0.024 1915 -687.0 266.6 - - 1312 - - - - - - - - - 26.20 -
11404 905.8 10.5 495 11405 done 0.67 - - 2348 - - - 1914 - 266.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
11702 875.3 9.8 505 11708 roll 0.69 0.10 0.122 2387 390.0 2.08 0.033 3288 660.6 266.6 - - 1310 - - - - - - - - 26.36 26.17 -
11766 867.4 11.0 507 11772 done 0.70 - - 2388 - 2.00 0.024 1900 -694.0 266.6 - - 1309 - - - - - - - - - 26.29 -
12101 831.0 10.3 518 12106 roll 0.70 - - 2388 - 2.08 0.034 3291 668.8 266.6 - - 1309 - - - - - - - - - 26.16 -
12139 827.3 10.3 519 12144 done 0.70 - - 2388 - 2.03 0.024 1896 -687.2 266.6 - - 1309 - - - - - - - - - 26.29 -
12468 794.2 9.6 530 12469 done 0.70 - - 2388 - - - 1896 - 266.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12766 765.8 9.5 540 12772 roll 0.70 - - 2388 - 2.08 0.036 503 -669.7 266.6 - - 1311 - - - - - - - - - 26.13 -
12804 762.8 9.4 541 12809 done 0.70 - - 2388 - 2.03 0.021 1913 694.6 267.8 - - 1308 - - - - - - - - - 26.31 -
13133 731.2 9.6 552 13138 roll 0.70 - - 2388 - 2.05 0.035 3278 665.9 267.8 - - 1308 - - - - - - - - - 26.10 -
13230 721.1 10.3 555 13235 done 0.70 - - 2389 - 2.00 0.024 1889 -694.5 267.8 - - 1308 - - - - - - - - - 26.27 -
13559 688.0 9.9 566 13565 roll 0.70 - - 2395 - 2.08 0.035 500 -667.8 267.8 - - 1308 - - - - - - - - - 26.12 -
13593 684.5 10.0 567 13598 done 0.70 - - 2395 - 2.00 0.021 1910 705.0 267.8 - - 1305 - - - - - - - - - 26.29 -
13927 648.7 10.8 578 13933 roll 0.70 - - 2395 - 2.03 0.035 3270 670.0 267.8 - - 1307 - - - - - - - - - 26.07 -
14075 634.4 11.4 582 14081 done 0.70 - - 2402 - 1.98 0.024 1893 -695.5 267.8 - - 1307 - - - - - - - - - 26.26 -
14381 599.8 10.1 593 14386 roll 0.70 - - 2410 - 2.05 0.034 514 -672.7 267.8 - - 1307 - - - - - - - - - 26.09 -
14424 595.2 10.5 595 14429 done 0.70 - - 2410 - 2.00 0.021 1903 694.5 267.8 - - 1310 - - - - - - - - - 26.27 -
14748 562.1 9.9 611 14753 roll 0.70 - - 2411 - 2.05 0.035 3274 668.8 267.8 - - 1307 - - - - - - - - - 26.06 -
14872 548.6 11.1 617 14878 done 0.70 - - 2415 - 2.00 0.024 1898 -688.0 267.8 - - 1307 - - - - - - - - - 26.24 -
15195 515.5 10.2 633 15197 done 0.70 - - 2415 - - - 1898 - 267.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15498 484.5 10.4 648 15499 done 0.70 - - 2415 - - - 1898 - 267.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15797 450.9 11.8 663 15802 roll 0.70 - - 2415 - 2.10 0.034 3278 657.1 267.8 - - 1307 - - - - - - - - - 26.03 -
15860 443.2 11.9 666 15866 done 0.70 - - 2414 - 2.00 0.024 1898 -690.0 267.8 - - 1307 - - - - - - - - - 26.23 -
16184 409.4 9.8 682 16189 roll 0.70 - - 2415 - 2.05 0.034 507 -678.5 267.8 - - 1307 - - - - - - - - - 26.04 -
16227 405.3 9.8 684 16232 done 0.70 - - 2415 - 1.98 0.021 1899 703.0 267.8 - - 1306 - - - - - - - - - 26.26 -
16551 375.7 9.0 700 16570 roll 0.71 - - 2415 - 2.05 0.033 3270 668.8 281.6 12.12 0.939 1261 -3.7 0.167 - - - - - - - 25.83 23.80
16688 363.9 9.7 706 16695 done 0.71 - - 2415 - 1.98 0.024 1900 -691.9 281.6 - - 1260 - - - - - - - - - 26.12 -
16995 334.9 9.0 722 17015 roll 0.71 - - 2415 - 2.08 0.032 508 -669.2 294.3 13.12 0.907 1208 -4.0 0.165 - - - - - - - 25.91 23.87
17062 329.3 8.8 725 17087 done 0.72 - - 2414 - 2.00 0.021 1893 692.5 312.0 16.92 0.916 1135 -4.3 0.175 - - - - - - - 26.12 23.70
17400 299.2 8.5 742 17433 roll 0.74 - - 2415 - 2.15 0.033 3273 641.9 340.5 25.58 0.911 1019 -4.5 0.168 - - - - - - - 25.67 23.84
17512 290.7 8.6 747 17542 done 0.77 - - 2415 - 2.00 0.023 1891 -691.0 364.6 21.88 0.884 922 -4.4 0.164 - - - - - - - 26.01 23.80
17842 261.1 9.2 764 17856 roll 0.79 - - 2420 - 2.12 0.033 510 -651.4 370.8 6.53 0.729 894 -4.3 0.173 - - - - - - - 26.03 24.04
17905 255.6 8.9 767 17928 done 0.82 - - 2415 - 1.98 0.019 1901 702.5 387.6 15.68 0.832 829 -4.1 0.143 - - - - - - - 26.20 24.03
18248 228.3 7.6 784 18300 roll 0.86 - - 2415 - 2.10 0.030 3278 655.7 442.0 46.17 0.846 609 -4.8 0.145 - - - - - - - 25.49 23.90
18353 220.5 7.5 789 18410 done 0.92 0.12 0.097 2469 450.0 2.03 0.022 1891 -683.3 498.7 47.85 0.826 377 -4.8 0.146 - - - - - - 25.75 25.89 23.80
18709 180.7 11.7 807 18715 roll 0.93 - - 2469 - 2.05 0.032 511 -673.2 498.7 - - 374 - - - - - - - - - 26.08 -
18821 168.6 11.7 812 18826 done 0.96 - - 2469 - 2.00 0.019 1908 698.5 498.7 - - 373 - - - - - - - - - 26.29 -
19139 129.5 11.1 828 19145 roll 0.98 - - 2469 - 2.03 0.031 3279 675.4 498.7 - - 373 - - - - - - - - - 26.15 -
19192 124.5 11.4 830 19198 done 1.01 - - 2468 - 1.95 0.021 1900 -707.2 498.7 - - 373 - - - - - - - - - 26.30 -
19506 94.7 8.7 846 19529 roll 1.04 - - 2469 - 2.08 0.031 507 -669.7 518.6 17.70 0.693 293 -4.5 0.069 - - - - - - - 25.99 24.25
19616 86.0 8.4 851 19642 done 1.09 0.12 0.095 2526 475.0 1.98 0.018 1925 716.2 548.4 17.27 0.682 211 -4.7 0.067 - - - - - - 26.05 26.23 24.29
19951 41.6 12.0 871 19956 roll 1.11 - - 2525 - 1.98 0.031 3269 678.8 548.4 - - 209 - - - - - - - - - 26.14 -
20035 32.0 10.2 879 20041 done 1.12 - - 2533 - 1.95 0.021 1886 -709.2 548.4 - - 209 - - - - - - - - - 26.31 -
20283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20283 begin surface coast
20300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20300 begin surface
SM 1.82 - - - - -6.46 6.40 0.045 63 -385.9 - - 1882 - 539.41 - - 210 - - - - - - - -