OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.30 of 149.50 AH used of 24V (57.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.72 of 98.60 AH used of 10V (55.66% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.83, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 69 VBD -0.54 - - 47 - - - 1928 - -175.2 -47.67 - 1815 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -3.9 8 122 roll -0.54 7.75 0.229 1971 248.3 2.12 0.046 3305 649.5 -175.2 -35.90 - 3125 -36.5 - - - - - - - 25.01 26.06 26.54
178 21.1 -22.8 26 185 done -0.49 - - 1971 - 1.95 0.020 1915 -712.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.27 -
489 105.4 -24.0 48 494 roll -0.42 0.15 0.156 2018 313.3 1.95 0.025 542 -704.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
626 125.8 -14.2 54 633 done -0.40 - - 2009 - 1.95 0.021 1904 698.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
932 175.3 -15.5 70 938 roll -0.37 0.12 0.150 2041 266.7 2.05 0.031 3314 687.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.19 26.22 -
985 180.9 -14.3 72 992 done -0.36 - - 2041 - 1.92 0.020 1906 -733.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.40 -
1300 215.7 -10.6 88 1305 roll -0.36 - - 2041 - 1.95 0.028 561 -689.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.30 -
1404 226.2 -10.2 93 1410 done -0.36 - - 2034 - 1.95 0.020 1925 699.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.39 -
1727 255.3 -8.5 109 1733 roll -0.36 - - 2034 - 1.95 0.028 559 -700.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.30 -
1765 257.4 -8.4 110 1772 done -0.36 - - 2026 - 1.92 0.020 1926 712.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
2071 288.5 -10.3 126 2076 roll -0.36 - - 2016 - 2.03 0.033 3306 679.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.24 -
2088 288.5 -10.3 126 2095 done -0.36 - - 2016 - 1.90 0.019 1919 -730.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
2394 321.0 -9.8 142 2399 roll -0.36 - - 2016 - 1.95 0.028 557 -698.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.30 -
2542 335.7 -10.2 149 2548 done -0.36 0.12 0.142 2044 233.3 1.90 0.020 1924 719.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.08 26.39 -
2862 361.3 -8.4 165 2867 roll -0.38 - - 2045 - 2.00 0.028 546 -689.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.30 -
2910 365.4 -8.8 167 2915 done -0.39 - - 2038 - 1.95 0.020 1926 707.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.40 -
3228 393.6 -8.6 183 3234 roll -0.41 - - 2038 - 1.98 0.028 558 -690.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.30 -
3277 397.5 -8.7 185 3282 done -0.42 - - 2034 - 1.92 0.020 1925 712.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.39 -
3596 422.6 -6.9 201 3601 roll -0.43 - - 2034 - 1.98 0.028 551 -693.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.29 -
3654 425.7 -7.0 203 3661 done -0.45 - - 2034 - 1.95 0.021 1925 704.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.38 -
3959 445.4 -6.8 219 3960 done -0.46 - - 2034 - - - 1925 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4262 469.5 -8.2 234 4263 done -0.48 - - 2034 - - - 1925 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4561 492.6 -7.5 249 4569 roll -0.50 0.10 0.113 1984 -500.0 2.03 0.041 556 -674.4 -175.2 -0.05 - 3137 -380.0 - - - - - - - 26.46 26.27 24.61
4627 499.9 -10.1 252 4633 done -0.50 - - 1974 - 1.95 0.021 1932 705.6 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.36 -
4952 536.3 -11.2 268 4957 roll -0.50 - - 1964 - 2.03 0.034 3303 675.4 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.20 -
4990 538.8 -11.0 269 4998 done -0.50 0.12 0.138 2001 308.3 1.90 0.021 1933 -721.1 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.09 26.41 -
5295 566.2 -8.6 285 5300 roll -0.50 - - 2001 - 2.00 0.029 552 -690.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.27 -
5409 575.7 -9.2 290 5415 done -0.50 - - 1995 - 1.98 0.021 1938 700.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.36 -
5744 606.6 -9.1 306 5749 roll -0.50 - - 1994 - 2.03 0.029 546 -685.7 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.25 -
5777 610.1 -9.3 307 5782 done -0.50 - - 1987 - 2.00 0.021 1925 689.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.36 -
6112 642.4 -9.8 318 6117 roll -0.50 - - 1987 - 2.00 0.030 545 -690.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.25 -
6150 646.0 -9.9 319 6155 done -0.50 - - 1979 - 1.95 0.021 1927 708.7 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.35 -
6478 679.7 -9.9 330 6483 roll -0.50 - - 1979 - 2.03 0.030 542 -682.3 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.24 -
6525 683.1 -9.9 331 6531 done -0.50 0.10 0.160 1996 170.0 1.98 0.022 1924 698.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
6846 708.3 -7.1 342 6851 roll -0.50 - - 1997 - 2.00 0.030 551 -686.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.23 -
6889 711.2 -7.2 343 6894 done -0.50 - - 1987 - 1.98 0.022 1932 697.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.34 -
7215 737.4 -8.1 354 7216 done -0.50 - - 1989 - - - 1933 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7512 761.9 -8.2 364 7517 roll -0.50 - - 1989 - 2.03 0.031 556 -678.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.21 -
7576 767.5 -8.5 366 7581 done -0.50 - - 1981 - 1.98 0.022 1922 689.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.32 -
7912 792.8 -7.1 377 7917 roll -0.50 - - 1981 - 2.03 0.031 548 -676.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.20 -
7949 795.4 -7.1 378 7954 done -0.50 - - 1972 - 2.03 0.023 1931 681.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.32 -
8281 819.8 -7.4 389 8282 done -0.50 - - 1972 - - - 1931 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8577 843.9 -8.5 399 8579 done -0.50 - - 1973 - - - 1931 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8878 871.4 -9.7 409 8883 roll -0.50 - - 1972 - 2.03 0.031 556 -677.3 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.17 -
8911 875.0 -10.0 410 8917 done -0.50 0.12 0.152 1998 216.7 1.98 0.024 1928 692.9 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
9247 906.6 -9.8 421 9252 roll -0.51 - - 1999 - 2.05 0.032 552 -671.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.15 -
9294 910.1 -9.8 422 9300 done -0.53 - - 1993 - 2.00 0.024 1938 693.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.28 -
9616 943.7 -9.7 433 9621 roll -0.54 - - 1993 - 2.05 0.031 552 -676.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.15 -
9649 947.3 -9.8 434 9654 done -0.54 - - 1985 - 2.00 0.023 1928 688.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.28 -
9983 976.9 -8.5 445 9988 roll -0.54 - - 1985 - 2.05 0.031 553 -670.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.15 -
10011 976.9 -8.5 445 10018 done -0.54 - - 1978 - 2.00 0.024 1935 691.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.27 -
10164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10164 begin apogee
10169 992.4 -8.2 451 10328 done -0.17 0.38 0.116 2105 334.2 - - 1935 - - 150.45 1.409 2410 -4.7 0.369 - - - - - - 25.70 - 22.33
10329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10329 begin climb
10332 998.0 - 456 10504 roll 0.54 0.68 0.084 2332 333.8 2.40 0.034 535 -583.3 175.2 160.95 1.358 1693 -4.5 0.367 - - - - - - 24.27 23.66 21.92
10547 988.6 6.9 463 10601 done 0.56 - - 2332 - 2.10 0.021 1903 651.4 224.5 45.83 1.316 1492 -4.4 0.369 - - - - - - - 24.72 22.31
10925 955.1 8.5 476 10931 roll 0.58 - - 2330 - 2.08 0.034 3300 671.6 224.5 - - 1485 - - - - - - - - - 26.07 -
10989 949.2 8.8 478 10994 done 0.60 - - 2333 - 2.03 0.024 1912 -683.7 224.5 - - 1484 - - - - - - - - - 26.22 -
11325 923.4 7.4 489 11356 done 0.63 - - 2333 - - - 1912 - 258.4 29.80 1.321 1355 -4.3 0.339 - - - - - - - - 23.70
11654 900.0 7.0 500 11701 roll 0.66 0.12 0.107 2400 558.3 2.17 0.033 509 -646.5 303.1 40.40 1.323 1174 -4.5 0.341 - - - - - - 26.22 25.32 23.62
11760 890.8 9.2 503 11766 done 0.66 - - 2400 - 2.05 0.021 1925 690.7 303.1 - - 1170 - - - - - - - - - 25.87 -
12080 854.6 11.0 514 12086 roll 0.66 - - 2400 - 1.98 0.034 3271 679.8 303.1 - - 1166 - - - - - - - - - 26.16 -
12154 846.7 11.5 516 12159 done 0.66 0.12 0.166 2375 -208.3 1.98 0.024 1892 -696.5 303.1 - - 1165 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
12479 814.3 9.6 527 12480 done 0.67 - - 2375 - - - 1892 - 303.1 - - 1164 - - - - - - - - - - -
12778 784.8 9.9 537 12779 done 0.68 - - 2374 - - - 1892 - 303.1 - - 1164 - - - - - - - - - - -
13078 756.2 9.3 547 13079 done 0.70 - - 2374 - - - 1892 - 303.1 - - 1164 - - - - - - - - - - -
13378 727.1 10.0 557 13383 roll 0.71 - - 2375 - 2.03 0.035 514 -678.8 303.1 - - 1163 - - - - - - - - - 26.19 -
13412 723.6 10.1 558 13417 done 0.72 - - 2375 - 2.00 0.021 1894 690.0 303.1 - - 1163 - - - - - - - - - 26.37 -
13747 690.2 9.9 569 13753 roll 0.74 - - 2374 - 2.08 0.034 3284 668.3 303.1 - - 1160 - - - - - - - - - 26.16 -
13831 683.2 10.3 571 13837 done 0.75 - - 2375 - 2.00 0.024 1901 -691.5 303.1 - - 1161 - - - - - - - - - 26.31 -
14148 650.6 9.5 582 14154 roll 0.76 - - 2375 - 2.05 0.035 507 -680.0 303.1 - - 1162 - - - - - - - - - 26.17 -
14187 647.1 9.5 583 14193 done 0.77 0.10 0.116 2415 400.0 2.00 0.021 1908 700.5 303.1 - - 1162 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
14517 609.6 10.8 594 14522 roll 0.77 - - 2415 - 2.05 0.034 3292 675.1 303.1 - - 1161 - - - - - - - - - 26.14 -
14590 602.3 11.0 596 14596 done 0.77 - - 2415 - 2.00 0.024 1900 -696.0 303.1 - - 1159 - - - - - - - - - 26.29 -
14913 568.6 10.2 612 14918 roll 0.77 - - 2418 - 2.08 0.035 507 -669.7 303.1 - - 1162 - - - - - - - - - 26.14 -
14957 564.0 10.3 614 14962 done 0.77 - - 2418 - 2.03 0.022 1918 695.1 303.1 - - 1161 - - - - - - - - - 26.32 -
15280 525.8 12.3 630 15285 roll 0.77 - - 2418 - 2.05 0.034 3293 670.7 303.1 - - 1161 - - - - - - - - - 26.13 -
15338 520.3 12.4 632 15345 done 0.77 - - 2425 - 2.03 0.024 1890 -691.1 303.1 - - 1159 - - - - - - - - - 26.29 -
15643 480.6 12.0 648 15649 roll 0.77 - - 2426 - 2.05 0.034 514 -671.2 303.1 - - 1161 - - - - - - - - - 26.13 -
15712 473.1 11.9 651 15717 done 0.77 - - 2426 - 1.95 0.021 1887 704.1 303.1 - - 1161 - - - - - - - - - 26.34 -
16030 437.9 10.9 667 16036 roll 0.77 - - 2426 - 2.05 0.034 3286 682.4 303.1 - - 1161 - - - - - - - - - 26.11 -
16114 427.9 12.0 671 16120 done 0.77 - - 2426 - 2.03 0.024 1893 -686.2 303.1 - - 1161 - - - - - - - - - 26.27 -
16438 393.2 10.7 687 16444 roll 0.77 - - 2426 - 2.05 0.034 506 -676.6 303.1 - - 1161 - - - - - - - - - 26.11 -
16553 381.8 11.0 692 16559 done 0.77 - - 2426 - 2.00 0.021 1917 705.5 303.1 - - 1161 - - - - - - - - - 26.32 -
16866 352.1 8.5 708 16872 roll 0.77 - - 2426 - 2.05 0.034 3279 664.4 303.1 - - 1164 - - - - - - - - - 26.11 -
16934 346.4 8.8 711 16940 done 0.77 - - 2426 - 1.98 0.024 1897 -698.0 303.1 - - 1161 - - - - - - - - - 26.27 -
17253 319.3 8.4 727 17258 roll 0.78 - - 2426 - 2.08 0.034 511 -666.3 306.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.12 -
17281 317.3 8.4 728 17290 done 0.78 - - 2426 - 1.98 0.019 1908 705.6 308.2 4.18 0.639 1152 -1.9 0.106 - - - - - - - 26.36 23.65
17598 289.0 9.5 744 17604 roll 0.78 - - 2426 - 2.08 0.032 508 -673.1 308.2 - - 1152 - - - - - - - - - 26.13 -
17627 286.9 9.3 745 17632 done 0.78 - - 2426 - 1.98 0.019 1907 706.6 308.2 - - 1152 - - - - - - - - - 26.34 -
17945 260.5 8.4 761 17956 roll 0.78 - - 2426 - 2.03 0.030 3282 677.3 310.9 4.43 0.625 1141 -2.5 0.116 - - - - - - - 26.06 24.06
18099 246.3 10.0 768 18105 done 0.78 - - 2426 - 2.00 0.022 1883 -699.5 310.9 - - 1141 - - - - - - - - - 26.27 -
18413 216.3 9.6 784 18414 done 0.79 - - 2426 - - - 1882 - 310.9 - - 1141 - - - - - - - - - - -
18715 189.9 8.2 799 18729 roll 0.81 - - 2426 - 2.10 0.028 3283 667.1 318.6 8.70 0.715 1110 -3.6 0.106 - - - - - - - 26.09 24.10
18758 185.8 8.7 801 18764 done 0.82 - - 2426 - 1.98 0.021 1901 -698.0 318.6 - - 1109 - - - - - - - - - 26.24 -
19083 162.5 5.7 817 19162 roll 0.87 - - 2426 - 2.17 0.031 504 -643.8 404.0 72.32 0.770 761 -4.8 0.114 - - - - - - - 25.44 23.89
19201 155.7 6.7 822 19252 done 0.92 - - 2426 - 2.03 0.018 1916 695.6 459.3 46.15 0.750 536 -4.9 0.113 - - - - - - - 25.85 23.95
19571 133.0 7.0 841 19615 roll 0.98 0.12 0.093 2496 583.3 2.05 0.031 3271 661.0 504.7 36.85 0.723 351 -5.0 0.103 - - - - - - 26.27 25.69 24.30
19688 122.2 11.1 846 19694 done 1.00 - - 2500 - 2.00 0.021 1885 -693.0 504.7 - - 350 - - - - - - - - - 26.03 -
19993 91.7 9.7 862 19998 roll 1.02 - - 2496 - 2.03 0.031 504 -680.3 504.7 - - 349 - - - - - - - - - 26.17 -
20077 82.8 10.6 866 20082 done 1.05 - - 2496 - 1.92 0.018 1886 719.8 504.7 - - 349 - - - - - - - - - 26.35 -
20401 50.1 10.4 882 20403 done 1.07 - - 2496 - - - 1897 - 504.7 - - 350 - - - - - - - - - - -
20702 18.9 11.4 916 20709 roll 1.08 - - 2496 - 2.03 0.030 515 -680.8 504.7 - - 351 - - - - - - - - - 26.25 -
20733 15.7 9.3 921 20741 done 1.11 - - 2496 - 1.95 0.018 1919 720.0 504.7 - - 351 - - - - - - - - - 26.42 -
20888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20888 begin surface coast
20910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20910 begin surface
SM 2.14 - - - - -6.48 6.22 0.040 54 -392.6 - - 1924 - 504.83 - - 351 - - - - - - - -