OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.09 of 149.50 AH used of 24V (57.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.58 of 98.60 AH used of 10V (55.80% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.14, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 68 VBD -0.54 - - 47 - - - 1878 - -175.2 -47.00 - 1754 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -2.3 8 120 done -0.54 8.00 0.240 1982 241.9 - - 1877 - -175.2 -34.62 - 3125 -39.6 - - - - - - - 25.10 - 26.55
438 94.1 -25.9 45 444 roll -0.48 - - 1973 - 2.10 0.032 3296 675.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.21 -
462 100.7 -25.6 46 469 done -0.41 0.17 0.149 2021 282.4 1.90 0.018 1887 -741.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.89 26.39 -
787 155.7 -15.7 62 792 roll -0.39 - - 2021 - 1.88 0.027 570 -700.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.31 -
834 162.3 -15.4 64 841 done -0.37 - - 2013 - 1.88 0.020 1917 716.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
1154 205.9 -12.3 80 1155 done -0.36 0.12 0.142 2050 308.3 - - 1918 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.27 - -
1456 231.8 -8.2 95 1461 roll -0.36 - - 2050 - 1.95 0.028 571 -690.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.32 -
1524 237.6 -8.6 98 1529 done -0.36 - - 2045 - 1.90 0.020 1939 720.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.40 -
1842 264.9 -8.2 114 1848 roll -0.36 - - 2045 - 2.00 0.027 561 -689.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.32 -
1890 268.5 -8.0 116 1896 done -0.36 - - 2037 - 1.90 0.019 1931 721.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
2209 295.0 -8.6 132 2214 roll -0.36 - - 2037 - 1.98 0.027 571 -686.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
2235 297.2 -9.0 133 2241 done -0.36 - - 2034 - 1.90 0.020 1936 718.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.40 -
2553 327.4 -8.2 149 2559 roll -0.36 - - 2034 - 1.98 0.033 3299 688.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.25 -
2592 329.1 -7.8 150 2598 done -0.36 - - 2034 - 1.88 0.019 1937 -724.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.44 -
2897 352.1 -8.0 166 2902 roll -0.36 - - 2034 - 1.98 0.028 547 -702.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.31 -
2929 354.1 -8.2 167 2935 done -0.36 - - 2034 - 1.92 0.019 1929 719.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.40 -
3243 381.0 -7.7 183 3244 done -0.37 - - 2034 - - - 1930 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3544 406.7 -8.9 198 3550 roll -0.38 - - 2033 - 2.05 0.028 548 -674.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.31 -
3593 410.8 -8.9 200 3599 done -0.39 - - 2034 - 1.98 0.020 1926 696.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.40 -
3912 434.1 -6.0 216 3918 roll -0.41 - - 2034 - 2.03 0.028 541 -682.3 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.30 -
4013 439.2 -6.1 220 4019 done -0.42 - - 2033 - 1.98 0.020 1937 705.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.39 -
4318 455.8 -5.3 236 4323 roll -0.44 - - 2034 - 2.00 0.034 3307 685.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.22 -
4335 455.8 -5.3 236 4343 done -0.46 - - 2034 - 1.92 0.020 1922 -721.4 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.43 -
4642 474.1 -6.1 252 4648 roll -0.48 - - 2034 - 2.03 0.029 507 -697.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.28 -
4701 477.3 -6.6 254 4707 done -0.49 - - 2034 - 2.00 0.020 1935 714.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.39 -
5007 500.2 -7.0 270 5013 roll -0.51 0.12 0.099 1965 -575.0 2.03 0.027 543 -685.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 26.42 26.28 -
5080 507.0 -9.8 273 5086 done -0.51 0.15 0.138 1999 226.7 1.98 0.021 1928 699.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 26.01 26.37 -
5395 531.0 -6.9 289 5396 done -0.51 - - 1999 - - - 1928 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5696 552.3 -7.2 304 5701 roll -0.51 - - 1990 - 2.05 0.034 3310 674.1 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.20 -
5720 554.1 -7.2 305 5725 done -0.51 - - 1990 - 1.98 0.021 1923 -700.5 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.41 -
6043 578.1 -7.2 321 6049 roll -0.51 - - 1990 - 2.03 0.030 528 -687.2 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.25 -
6159 586.5 -8.1 326 6164 done -0.51 - - 1980 - 2.00 0.022 1929 700.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.36 -
6483 613.9 -8.7 340 6489 roll -0.51 - - 1981 - 2.05 0.030 536 -679.5 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.25 -
6511 613.9 -8.7 340 6517 done -0.51 - - 1971 - 1.98 0.021 1935 706.6 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.35 -
6818 645.5 -9.4 351 6823 roll -0.51 - - 1961 - 2.00 0.035 3301 683.0 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.17 -
6846 645.5 -9.4 351 6853 done -0.51 0.05 0.093 1997 720.0 1.98 0.021 1919 -698.0 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - 26.03 26.39 -
7155 669.5 -6.7 362 7160 roll -0.51 - - 1997 - 2.00 0.031 545 -687.0 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.23 -
7222 674.5 -7.1 364 7227 done -0.51 - - 1990 - 1.95 0.022 1926 708.2 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
7553 699.1 -7.5 375 7554 done -0.51 - - 1990 - - - 1926 - -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7850 722.1 -7.7 385 7851 done -0.51 - - 1990 - - - 1926 - -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8151 746.0 -8.1 395 8152 done -0.51 - - 1989 - - - 1926 - -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8450 772.0 -8.9 405 8455 roll -0.51 - - 1979 - 2.08 0.037 3316 668.3 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.12 -
8477 772.0 -8.9 405 8485 done -0.51 - - 1979 - 1.95 0.021 1936 -707.7 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.36 -
8784 802.2 -8.9 416 8789 roll -0.51 - - 1979 - 2.05 0.031 537 -682.4 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.18 -
8877 811.0 -9.4 419 8882 done -0.51 - - 1970 - 1.98 0.022 1921 699.0 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.31 -
9213 839.7 -8.4 430 9218 roll -0.51 - - 1960 - 2.05 0.037 3306 675.6 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.10 -
9240 839.7 -8.4 430 9247 done -0.51 0.12 0.140 1996 300.0 1.95 0.022 1918 -711.8 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - 26.01 26.34 -
9549 863.7 -6.9 441 9554 roll -0.52 - - 1996 - 2.03 0.031 536 -680.8 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.17 -
9646 871.3 -7.7 444 9652 done -0.52 - - 1989 - 2.00 0.023 1927 695.5 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.29 -
9977 895.3 -6.9 455 9982 roll -0.52 - - 1989 - 2.03 0.031 544 -681.3 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.16 -
10004 895.3 -6.9 455 10012 done -0.52 - - 1982 - 1.98 0.023 1927 698.5 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.28 -
10311 918.2 -6.6 466 10312 done -0.52 - - 1982 - - - 1928 - -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10611 937.4 -6.3 476 10617 roll -0.52 - - 1982 - 2.03 0.031 550 -678.8 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.14 -
10659 939.8 -6.4 477 10664 done -0.52 - - 1973 - 1.98 0.024 1932 698.0 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.27 -
10979 962.6 -6.8 488 10980 done -0.52 - - 1974 - - - 1932 - -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11277 984.6 -7.5 498 11278 done -0.52 - - 1973 - - - 1932 - -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11364 begin apogee
11370 991.5 -7.7 501 11523 done -0.17 0.38 0.116 2101 336.8 - - 1932 - - 145.62 1.408 2409 -4.7 0.368 - - - - - - 25.67 - 22.32
11525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11525 begin climb
11527 997.3 - 506 11701 roll 0.54 0.70 0.086 2335 334.3 2.38 0.034 529 -589.5 175.2 162.35 1.360 1693 -4.4 0.362 - - - - - - 24.22 23.62 21.87
11758 989.9 5.5 513 11847 done 0.58 - - 2335 - 2.10 0.021 1906 655.7 265.0 82.38 1.336 1327 -4.4 0.369 - - - - - - - 24.86 22.07
12157 959.8 7.4 527 12194 roll 0.61 - - 2335 - 2.17 0.036 3286 635.9 298.9 29.88 1.318 1191 -4.6 0.371 - - - - - - - 25.39 23.64
12254 952.4 7.9 530 12279 done 0.64 - - 2335 - 2.03 0.024 1915 -675.4 317.1 17.45 1.263 1116 -4.3 0.363 - - - - - - - 25.90 23.72
12578 927.2 7.7 541 12609 roll 0.68 0.12 0.103 2402 558.3 2.15 0.035 513 -652.1 340.2 21.77 1.300 1022 -4.3 0.345 - - - - - - 26.22 25.63 23.87
12659 920.3 9.2 543 12664 done 0.69 - - 2402 - 2.03 0.021 1912 689.2 340.2 - - 1020 - - - - - - - - - 25.96 -
12979 880.7 11.7 554 12984 roll 0.69 - - 2402 - 2.05 0.035 3301 677.6 340.2 - - 1018 - - - - - - - - - 26.16 -
13057 872.6 12.0 556 13062 done 0.69 - - 2411 - 2.05 0.024 1890 -688.3 340.2 - - 1016 - - - - - - - - - 26.29 -
13375 831.1 12.5 567 13380 roll 0.69 - - 2420 - 2.05 0.034 513 -671.7 340.2 - - 1016 - - - - - - - - - 26.22 -
13416 826.8 12.6 568 13422 done 0.69 0.12 0.140 2384 -300.0 1.98 0.021 1911 706.1 340.2 - - 1016 - - - - - - - - 26.04 26.34 -
13744 792.4 9.8 579 13749 roll 0.70 - - 2384 - 2.03 0.034 3269 669.0 340.2 - - 1015 - - - - - - - - - 26.20 -
13816 785.4 10.2 581 13821 done 0.71 - - 2388 - 1.98 0.024 1892 -695.5 340.2 - - 1012 - - - - - - - - - 26.32 -
14142 751.9 10.1 592 14143 done 0.72 - - 2388 - - - 1891 - 340.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14440 720.8 10.6 602 14441 done 0.73 - - 2388 - - - 1892 - 340.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14740 687.0 11.5 612 14741 done 0.74 - - 2388 - - - 1891 - 340.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15040 652.7 11.3 622 15041 done 0.76 - - 2388 - - - 1892 - 340.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15341 619.7 10.7 632 15342 done 0.77 - - 2388 - - - 1892 - 340.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15650 588.3 10.1 644 15655 roll 0.78 - - 2397 - 2.05 0.035 511 -673.7 340.2 - - 1013 - - - - - - - - - 26.15 -
15677 585.9 10.2 645 15682 done 0.79 - - 2393 - 1.98 0.021 1894 698.5 340.2 - - 1013 - - - - - - - - - 26.36 -
15995 553.0 10.1 661 16001 roll 0.80 - - 2397 - 2.08 0.034 3287 669.7 340.2 - - 1013 - - - - - - - - - 26.13 -
16053 548.2 10.5 663 16060 done 0.80 - - 2404 - 2.03 0.024 1877 -694.6 340.2 - - 1012 - - - - - - - - - 26.29 -
16359 514.5 10.8 679 16364 roll 0.80 - - 2413 - 2.00 0.034 514 -681.5 340.2 - - 1013 - - - - - - - - - 26.14 -
16406 509.5 11.5 681 16412 done 0.80 - - 2413 - 1.98 0.021 1903 701.5 340.2 - - 1013 - - - - - - - - - 26.34 -
16725 471.0 11.8 697 16731 roll 0.80 - - 2413 - 2.08 0.034 3282 663.0 340.2 - - 1013 - - - - - - - - - 26.10 -
16803 463.5 11.6 700 16810 done 0.80 - - 2413 - 2.00 0.024 1890 -696.0 340.2 - - 1012 - - - - - - - - - 26.27 -
17109 430.7 9.5 716 17110 done 0.80 - - 2413 - - - 1890 - 340.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
17411 403.3 9.0 731 17417 roll 0.80 - - 2413 - 2.08 0.035 497 -669.7 340.2 - - 1013 - - - - - - - - - 26.11 -
17500 396.1 8.3 735 17510 done 0.82 - - 2413 - 2.00 0.021 1898 700.5 345.4 4.72 0.747 1002 -2.3 0.138 - - - - - - - 26.33 23.77
17818 366.9 10.4 751 17819 done 0.82 - - 2413 - - - 1898 - 345.4 - - 1001 - - - - - - - - - - -
18120 333.0 11.2 766 18125 roll 0.83 - - 2413 - 2.08 0.032 3293 670.7 345.4 - - 1001 - - - - - - - - - 26.10 -
18193 325.3 11.6 769 18199 done 0.83 - - 2413 - 2.00 0.024 1891 -701.0 345.4 - - 1001 - - - - - - - - - 26.28 -
18508 293.9 9.2 785 18513 roll 0.84 - - 2413 - 2.05 0.033 503 -677.1 345.4 - - 1001 - - - - - - - - - 26.12 -
18566 289.8 9.2 787 18574 done 0.86 - - 2413 - 2.00 0.020 1917 707.0 345.4 - - 1002 - - - - - - - - - 26.34 -
18871 263.1 7.1 803 18917 roll 0.89 - - 2413 - 2.15 0.032 3282 634.9 388.4 39.30 0.874 824 -4.5 0.153 - - - - - - - 25.59 23.82
18991 255.4 7.6 808 19023 done 0.92 0.12 0.099 2467 450.0 2.03 0.022 1898 -681.8 415.5 24.50 0.845 714 -4.5 0.152 - - - - - - 25.82 25.97 23.96
19341 211.3 13.3 826 19346 roll 0.92 - - 2477 - 2.03 0.032 515 -681.3 415.5 - - 712 - - - - - - - - - 26.10 -
19455 197.6 13.2 831 19460 done 0.92 - - 2477 - 1.98 0.019 1910 704.5 415.5 - - 711 - - - - - - - - - 26.31 -
19767 156.3 12.0 847 19772 roll 0.92 - - 2482 - 2.08 0.031 517 -669.7 415.5 - - 711 - - - - - - - - - 26.17 -
19814 151.3 12.1 849 19819 done 0.92 - - 2482 - 1.95 0.019 1906 712.3 415.5 - - 711 - - - - - - - - - 26.37 -
20133 118.5 10.0 865 20138 roll 0.92 - - 2482 - 2.03 0.031 3280 676.8 415.5 - - 711 - - - - - - - - - 26.19 -
20233 109.3 10.9 869 20241 done 0.93 - - 2482 - 1.98 0.022 1899 -697.5 415.5 - - 711 - - - - - - - - - 26.33 -
20537 82.5 8.9 885 20544 roll 0.95 - - 2482 - 2.03 0.031 507 -685.7 415.5 - - 713 - - - - - - - - - 26.20 -
20632 74.6 9.4 889 20637 done 0.96 - - 2483 - 1.98 0.018 1900 703.5 415.5 - - 713 - - - - - - - - - 26.39 -
20945 43.1 8.2 909 20958 roll 0.98 - - 2482 - 2.10 0.029 3282 658.1 422.7 7.78 0.582 685 -3.6 0.030 - - - - - - - 26.13 24.20
21003 37.4 10.0 914 21008 done 1.00 - - 2482 - 1.98 0.021 1882 -707.1 422.7 - - 685 - - - - - - - - - 26.30 -
21314 10.7 9.7 957 21321 roll 1.02 - - 2482 - 1.98 0.028 509 -693.4 422.7 - - 686 - - - - - - - - - 26.25 -
21382 5.7 12.0 969 21389 done 1.03 - - 2482 - 1.98 0.018 1915 710.1 422.7 - - 685 - - - - - - - - - 26.37 -
21415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21415 begin surface coast
21438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21438 begin surface
SM 2.03 - - - - -6.47 6.20 0.040 52 -391.9 - - 1926 - 423.14 - - 684 - - - - - - - -