OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.88 of 149.50 AH used of 24V (57.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.44 of 98.60 AH used of 10V (55.94% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.69, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.54 - - 45 - - - 1901 - -175.2 -65.45 - 1795 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -3.6 11 140 roll -0.54 7.90 0.236 1981 245.1 2.08 0.043 524 -662.0 -175.2 -35.33 - 3125 -37.6 - - - - - - - 25.01 26.13 26.55
165 13.2 -21.3 23 173 done -0.49 0.12 0.164 2004 191.7 2.00 0.023 1910 693.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.85 26.21 -
482 93.1 -26.2 50 483 done -0.42 - - 2004 - - - 1920 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
783 153.3 -15.0 65 790 roll -0.38 0.12 0.160 2045 341.7 2.00 0.026 523 -698.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
829 159.5 -14.2 67 835 done -0.36 - - 2036 - 2.03 0.021 1943 699.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
1153 195.0 -8.9 83 1158 roll -0.36 - - 2037 - 2.05 0.027 529 -689.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
1260 205.8 -10.6 88 1266 done -0.36 - - 2034 - 1.98 0.021 1922 703.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
1579 241.6 -11.6 104 1580 done -0.36 - - 2034 - - - 1922 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1881 275.2 -11.2 119 1886 roll -0.36 - - 2034 - 2.00 0.028 531 -695.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
1978 284.5 -11.0 123 1986 done -0.36 - - 2034 - 1.98 0.021 1927 705.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
2284 314.2 -8.9 139 2290 roll -0.36 - - 2034 - 2.03 0.028 537 -684.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
2311 316.4 -8.9 140 2316 done -0.36 - - 2034 - 1.98 0.021 1931 704.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
2629 345.2 -9.2 156 2634 roll -0.37 - - 2034 - 2.00 0.034 3306 687.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.25 -
2646 345.2 -9.2 156 2653 done -0.38 - - 2033 - 1.92 0.020 1913 -725.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.44 -
2952 375.6 -9.6 172 2957 roll -0.39 - - 2034 - 1.98 0.028 540 -693.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.31 -
3025 381.7 -9.5 175 3030 done -0.40 - - 2034 - 1.98 0.020 1940 707.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.41 -
3339 408.9 -8.2 191 3344 roll -0.42 - - 2034 - 2.05 0.028 536 -684.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.31 -
3445 418.3 -9.1 196 3451 done -0.43 - - 2034 - 1.98 0.021 1924 701.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.39 -
3769 443.1 -7.2 212 3770 done -0.45 - - 2034 - - - 1923 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4071 462.9 -6.3 227 4076 roll -0.47 - - 2034 - 2.03 0.028 546 -678.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.29 -
4135 467.3 -6.7 230 4140 done -0.48 - - 2034 - 1.98 0.021 1928 698.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.39 -
4458 487.0 -5.6 246 4461 done -0.50 0.12 0.096 1973 -508.3 - - 1929 - -175.2 -0.10 - 3139 -230.0 - - - - - - - 26.44 - 25.76
4759 513.3 -8.6 261 4764 roll -0.49 - - 1973 - 2.00 0.029 551 -689.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.27 -
4824 519.5 -9.4 264 4830 done -0.48 0.08 0.125 2005 400.0 2.00 0.022 1925 687.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
5149 543.0 -7.9 280 5155 roll -0.48 - - 2005 - 2.03 0.031 545 -679.8 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.27 -
5187 545.2 -8.1 281 5194 done -0.48 - - 1998 - 1.98 0.021 1929 699.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.37 -
5493 573.5 -8.7 297 5498 roll -0.48 - - 1998 - 2.03 0.030 542 -683.3 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.26 -
5530 575.6 -8.8 298 5536 done -0.48 - - 1989 - 1.98 0.022 1926 699.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.36 -
5856 606.2 -8.9 314 5857 done -0.48 - - 1989 - - - 1926 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6157 632.4 -8.4 324 6163 roll -0.48 - - 1989 - 2.03 0.031 547 -679.3 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.24 -
6221 638.1 -8.5 326 6226 done -0.48 - - 1980 - 2.00 0.022 1934 693.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.35 -
6556 666.3 -8.6 337 6562 roll -0.48 - - 1980 - 2.03 0.031 553 -680.3 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.24 -
6590 669.7 -8.7 338 6596 done -0.48 0.12 0.147 2007 225.0 1.98 0.022 1926 693.4 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
6928 694.0 -7.4 349 6929 done -0.49 - - 2007 - - - 1928 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7224 714.2 -6.5 359 7230 roll -0.51 - - 2007 - 2.03 0.031 546 -680.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.22 -
7299 718.8 -6.7 361 7304 done -0.52 - - 2001 - 1.98 0.022 1924 696.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
7624 740.9 -6.8 372 7630 roll -0.52 - - 2001 - 2.03 0.031 542 -680.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.21 -
7647 740.9 -6.8 372 7653 done -0.52 - - 1992 - 2.00 0.022 1921 689.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
7963 768.4 -8.4 383 7964 done -0.52 - - 1992 - - - 1922 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8261 793.7 -8.2 393 8262 done -0.52 - - 1992 - - - 1922 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8562 816.0 -7.3 403 8563 done -0.52 - - 1992 - - - 1923 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8861 836.4 -6.8 413 8866 roll -0.52 - - 1992 - 2.05 0.031 555 -667.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.19 -
8928 841.4 -7.4 415 8934 done -0.52 - - 1983 - 1.98 0.022 1922 690.4 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.32 -
9258 866.5 -7.5 426 9259 done -0.52 - - 1983 - - - 1923 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9557 889.7 -7.9 436 9562 roll -0.52 - - 1983 - 2.03 0.031 550 -676.4 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.17 -
9595 892.5 -8.1 437 9600 done -0.52 - - 1974 - 2.00 0.022 1940 695.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.30 -
9924 921.8 -8.7 448 9930 roll -0.52 - - 1974 - 2.05 0.031 548 -679.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.15 -
9972 925.0 -8.8 449 9977 done -0.52 - - 1964 - 2.00 0.023 1933 692.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.29 -
10290 955.7 -9.1 460 10291 done -0.52 - - 1967 - - - 1933 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10591 982.3 -8.7 470 10596 roll -0.52 - - 1967 - 2.08 0.032 543 -668.3 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.13 -
10637 985.3 -8.7 471 10643 done -0.52 0.12 0.151 1992 208.3 1.98 0.023 1926 698.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 25.91 26.27 -
10684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10684 begin apogee
10690 990.5 -8.7 473 10848 done -0.17 0.32 0.115 2105 353.1 - - 1926 - - 151.05 1.407 2409 -4.7 0.368 - - - - - - 25.77 - 22.30
10850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10850 begin climb
10852 996.7 - 478 11024 roll 0.54 0.68 0.086 2331 332.4 2.35 0.033 538 -590.6 175.2 161.88 1.356 1693 -4.4 0.364 - - - - - - 24.21 23.63 21.89
11071 989.4 5.8 485 11155 done 0.58 - - 2331 - 2.10 0.020 1895 646.2 257.6 75.93 1.328 1357 -4.4 0.369 - - - - - - - 24.75 22.06
11475 958.0 7.6 499 11507 roll 0.61 - - 2331 - 2.17 0.034 3282 639.2 285.5 24.58 1.299 1244 -4.6 0.380 - - - - - - - 25.50 23.70
11571 950.1 8.3 502 11585 done 0.63 - - 2331 - 2.00 0.023 1916 -683.0 291.2 6.55 1.053 1222 -3.4 0.339 - - - - - - - 25.96 23.78
11899 922.8 8.4 513 11904 roll 0.65 0.12 0.106 2390 491.7 2.10 0.033 509 -670.0 294.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.24 26.17 -
11927 922.8 8.4 513 11939 done 0.68 - - 2390 - 2.00 0.021 1920 705.5 296.8 6.53 1.070 1198 -3.2 0.311 - - - - - - - 26.28 23.91
12268 878.0 12.4 525 12274 roll 0.68 - - 2390 - 2.03 0.035 3281 670.4 296.8 - - 1195 - - - - - - - - - 26.19 -
12355 869.7 12.7 527 12362 done 0.68 - - 2396 - 2.00 0.024 1891 -695.0 296.8 - - 1195 - - - - - - - - - 26.32 -
12662 830.5 11.5 538 12668 roll 0.68 - - 2406 - 2.03 0.034 508 -681.3 296.8 - - 1194 - - - - - - - - - 26.22 -
12689 830.5 11.5 538 12696 done 0.68 - - 2406 - 1.98 0.021 1904 705.1 296.8 - - 1194 - - - - - - - - - 26.35 -
12997 790.7 11.7 549 13002 roll 0.68 - - 2406 - 2.03 0.035 3271 673.4 296.8 - - 1194 - - - - - - - - - 26.19 -
13159 772.0 12.1 554 13165 done 0.68 0.12 0.171 2381 -208.3 2.00 0.024 1887 -692.0 296.8 - - 1193 - - - - - - - - 25.94 26.33 -
13485 741.9 8.5 565 13490 roll 0.68 - - 2381 - 2.05 0.034 3270 674.6 296.8 - - 1193 - - - - - - - - - 26.18 -
13521 738.7 8.7 566 13527 done 0.68 - - 2387 - 1.98 0.024 1900 -691.9 296.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.33 -
13852 709.6 8.6 577 13853 done 0.68 - - 2387 - - - 1899 - 296.8 - - 1193 - - - - - - - - - - -
14149 682.7 9.0 587 14154 roll 0.68 - - 2387 - 2.03 0.034 3270 675.4 296.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.16 -
14207 679.2 9.3 588 14213 done 0.68 - - 2387 - 2.00 0.024 1889 -690.5 296.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.31 -
14514 645.9 10.5 599 14519 roll 0.68 - - 2387 - 2.05 0.034 3271 674.1 296.8 - - 1193 - - - - - - - - - 26.15 -
14551 641.9 10.8 600 14557 done 0.68 - - 2387 - 1.98 0.024 1887 -699.0 296.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.31 -
14881 606.5 10.4 611 14882 done 0.68 - - 2387 - - - 1887 - 296.8 - - 1194 - - - - - - - - - - -
15191 575.7 10.1 625 15197 roll 0.68 - - 2387 - 2.10 0.034 3281 663.8 296.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.13 -
15228 573.1 10.2 626 15236 done 0.68 - - 2388 - 2.00 0.024 1894 -693.5 296.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.30 -
15534 540.3 10.0 642 15540 roll 0.68 - - 2398 - 2.03 0.033 509 -682.3 296.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.15 -
15578 535.9 10.1 644 15584 done 0.68 - - 2398 - 1.98 0.021 1895 700.0 296.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.34 -
15901 503.4 9.9 660 15907 roll 0.68 - - 2398 - 2.05 0.034 3289 680.0 296.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.10 -
16010 492.5 10.8 665 16016 done 0.68 - - 2406 - 2.00 0.024 1899 -695.0 296.8 - - 1191 - - - - - - - - - 26.29 -
16329 461.7 9.0 681 16334 roll 0.68 - - 2415 - 2.05 0.033 512 -676.6 296.8 - - 1191 - - - - - - - - - 26.13 -
16396 456.1 8.9 684 16402 done 0.68 0.12 0.139 2380 -291.7 1.98 0.021 1916 709.1 296.8 - - 1191 - - - - - - - - 25.98 26.32 -
16716 431.0 8.5 700 16722 roll 0.69 - - 2380 - 2.03 0.034 3275 669.5 296.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.09 -
16795 424.8 9.4 703 16802 done 0.71 - - 2387 - 1.98 0.023 1891 -699.0 296.8 - - 1191 - - - - - - - - - 26.29 -
17100 393.6 9.2 719 17106 roll 0.72 - - 2387 - 2.03 0.034 507 -681.8 296.8 - - 1191 - - - - - - - - - 26.11 -
17149 389.6 9.2 721 17155 done 0.74 - - 2386 - 2.00 0.020 1915 704.0 296.8 - - 1191 - - - - - - - - - 26.34 -
17468 363.6 7.6 737 17501 roll 0.76 - - 2387 - 2.12 0.034 3282 644.8 324.3 24.55 0.957 1086 -4.3 0.182 - - - - - - - 25.75 23.80
17574 355.8 7.8 742 17600 done 0.79 - - 2386 - 2.03 0.023 1890 -685.7 344.9 19.38 0.933 1003 -4.3 0.183 - - - - - - - 26.05 23.91
17914 330.9 7.2 759 17958 roll 0.83 0.12 0.102 2458 600.0 2.12 0.032 514 -649.1 384.2 34.70 0.932 842 -4.6 0.185 - - - - - - 26.24 25.58 24.00
17981 324.0 10.2 762 17987 done 0.84 - - 2457 - 2.03 0.020 1909 687.2 384.2 - - 840 - - - - - - - - - 25.83 -
18300 282.3 13.0 778 18305 roll 0.84 - - 2458 - 2.03 0.033 3280 675.4 384.2 - - 838 - - - - - - - - - 26.09 -
18469 260.7 12.8 786 18475 done 0.84 0.15 0.148 2423 -233.3 1.98 0.022 1889 -702.5 384.2 - - 837 - - - - - - - - 25.87 26.28 -
18788 228.9 9.5 802 18794 roll 0.86 - - 2425 - 2.05 0.032 496 -679.5 384.2 - - 838 - - - - - - - - - 26.18 -
18847 224.8 9.2 804 18854 done 0.87 - - 2426 - 2.00 0.019 1900 702.0 384.2 - - 837 - - - - - - - - - 26.37 -
19152 197.0 9.3 820 19157 roll 0.89 - - 2426 - 2.03 0.031 3290 684.7 384.2 - - 837 - - - - - - - - - 26.17 -
19210 193.0 9.3 822 19217 done 0.91 - - 2426 - 2.00 0.022 1880 -705.0 384.2 - - 838 - - - - - - - - - 26.34 -
19515 165.9 9.7 838 19520 roll 0.93 - - 2426 - 2.00 0.032 518 -681.0 384.2 - - 836 - - - - - - - - - 26.20 -
19563 162.7 8.2 840 19580 done 0.96 0.12 0.095 2483 475.0 1.98 0.018 1914 705.1 392.2 7.30 0.669 811 -3.4 0.093 - - - - - - 26.21 26.39 24.17
19879 130.0 10.7 856 19884 roll 0.96 - - 2483 - 2.00 0.031 3278 682.0 392.2 - - 810 - - - - - - - - - 26.18 -
20034 110.3 13.6 863 20040 done 0.96 - - 2483 - 1.98 0.023 1899 -696.5 392.2 - - 811 - - - - - - - - - 26.31 -
20348 79.3 8.3 879 20359 roll 0.97 - - 2490 - 2.03 0.030 511 -683.7 395.6 5.12 0.547 796 -2.9 0.048 - - - - - - - 26.20 24.26
20393 75.2 8.3 881 20407 done 0.99 - - 2490 - 1.95 0.018 1907 715.9 401.8 6.97 0.594 770 -3.7 0.053 - - - - - - - 26.37 24.34
20715 45.0 7.4 900 20747 roll 1.00 - - 2490 - 2.08 0.029 3271 655.8 433.4 27.23 0.659 642 -4.7 0.036 - - - - - - - 25.91 24.48
20815 34.1 10.6 909 20822 done 1.01 - - 2495 - 1.98 0.020 1885 -700.0 433.4 - - 641 - - - - - - - - - 26.13 -
21124 3.7 13.2 960 21131 done 1.01 - - 2495 - - - 1881 - 433.4 - - 642 - - - - - - - - - - -
21142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21142 begin surface coast
21158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21158 begin surface
SM 2.04 - - - - -6.48 6.32 0.047 56 -385.9 - - 1877 - 433.69 - - 641 - - - - - - - -