OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.03 of 149.50 AH used of 24V (58.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.86 of 98.60 AH used of 10V (56.53% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 88 VBD -0.54 - - 60 - - - 1912 - -175.2 -65.57 - 1797 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -3.7 11 141 roll -0.54 7.82 0.235 1971 244.4 2.03 0.044 3290 678.8 -175.2 -34.90 - 3123 -38.0 - - - - - - - 25.03 26.10 26.56
204 24.1 -28.6 31 211 done -0.48 0.12 0.163 2002 258.3 1.95 0.021 1898 -713.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.90 26.29 -
520 109.0 -26.5 52 525 roll -0.42 - - 2003 - 1.92 0.029 541 -706.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.28 -
639 131.6 -20.7 57 646 done -0.37 0.15 0.145 2037 226.7 1.92 0.021 1901 708.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.99 26.37 -
943 172.7 -11.5 73 944 done -0.36 - - 2037 - - - 1902 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1246 203.3 -10.3 88 1252 roll -0.36 - - 2037 - 1.98 0.028 541 -687.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
1313 210.5 -10.6 91 1318 done -0.36 - - 2034 - 1.98 0.021 1939 706.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
1631 241.7 -9.6 107 1637 roll -0.36 - - 2034 - 2.03 0.028 548 -685.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
1739 252.7 -10.6 112 1744 done -0.36 - - 2034 - 1.95 0.020 1929 708.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.40 -
2057 284.8 -10.0 128 2062 roll -0.36 - - 2034 - 2.00 0.028 548 -690.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.33 -
2094 287.1 -10.1 129 2100 done -0.36 - - 2034 - 1.95 0.020 1928 707.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.40 -
2400 318.3 -10.0 145 2405 roll -0.36 - - 2034 - 2.00 0.033 3307 689.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.26 -
2431 320.4 -9.8 146 2437 done -0.36 - - 2034 - 1.92 0.020 1909 -728.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.44 -
2746 349.3 -8.7 162 2751 roll -0.36 - - 2039 - 1.95 0.028 553 -695.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
2861 359.3 -9.5 167 2866 done -0.36 - - 2034 - 1.95 0.020 1934 708.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.40 -
3175 387.5 -8.3 183 3180 roll -0.37 - - 2034 - 2.00 0.028 547 -693.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.32 -
3223 391.1 -8.0 185 3228 done -0.38 - - 2034 - 1.95 0.020 1928 708.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.41 -
3541 415.5 -7.6 201 3546 roll -0.40 - - 2034 - 2.03 0.028 541 -683.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.32 -
3695 427.9 -8.7 208 3700 done -0.41 - - 2034 - 1.98 0.021 1932 702.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.40 -
4008 452.1 -7.3 224 4014 roll -0.43 - - 2034 - 2.03 0.040 549 -681.3 -175.2 -0.08 - 3144 -325.0 - - - - - - - - 26.30 25.44
4036 454.1 -7.6 225 4042 done -0.45 - - 2034 - 1.95 0.020 1928 707.2 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - 26.40 -
4356 478.5 -7.2 241 4361 roll -0.46 - - 2034 - 2.00 0.028 549 -689.5 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.31 -
4403 482.0 -7.5 243 4408 done -0.48 - - 2034 - 1.92 0.021 1922 715.1 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.39 -
4722 504.0 -6.8 259 4728 roll -0.50 0.12 0.099 1966 -566.7 2.00 0.028 549 -686.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.43 26.29 -
4767 508.7 -8.8 261 4774 done -0.50 0.15 0.138 1998 213.3 1.95 0.021 1921 703.6 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.03 26.38 -
5092 537.7 -8.7 277 5097 roll -0.50 - - 1992 - 2.05 0.035 3307 676.1 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.22 -
5118 539.6 -8.6 278 5124 done -0.50 - - 1991 - 1.92 0.021 1930 -717.2 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.42 -
5437 570.1 -9.3 294 5442 roll -0.50 - - 1992 - 2.03 0.030 532 -688.7 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.28 -
5540 579.8 -9.3 299 5546 done -0.50 - - 1982 - 1.98 0.021 1935 708.6 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.36 -
5855 608.5 -9.1 313 5856 done -0.50 - - 1982 - - - 1935 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6154 636.1 -9.2 323 6159 roll -0.50 - - 1982 - 2.03 0.030 546 -684.2 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.27 -
6201 639.4 -9.4 324 6206 done -0.50 - - 1974 - 1.98 0.022 1926 697.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.36 -
6519 672.8 -10.2 335 6520 done -0.50 - - 1973 - - - 1926 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6820 704.4 -10.7 345 6821 done -0.50 - - 1973 - - - 1926 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7119 735.0 -10.0 355 7124 roll -0.50 - - 1974 - 2.05 0.031 544 -674.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.24 -
7156 738.5 -10.0 356 7162 done -0.50 0.12 0.149 2000 216.7 1.98 0.023 1928 699.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.00 26.34 -
7488 762.7 -6.6 367 7494 roll -0.51 - - 2000 - 2.05 0.031 533 -680.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.22 -
7522 765.3 -6.6 368 7527 done -0.51 - - 1994 - 2.00 0.023 1930 698.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.32 -
7857 786.0 -6.0 379 7862 roll -0.51 - - 1994 - 2.05 0.031 546 -675.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.22 -
7911 788.3 -6.1 380 7916 done -0.51 - - 1987 - 2.00 0.023 1935 694.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
8226 809.7 -6.2 391 8231 roll -0.51 - - 1987 - 2.05 0.031 541 -680.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.20 -
8253 809.7 -6.2 391 8260 done -0.51 - - 1978 - 2.00 0.023 1932 695.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
8560 834.1 -7.4 402 8561 done -0.51 - - 1978 - - - 1932 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8860 856.6 -7.5 412 8866 roll -0.51 - - 1978 - 2.05 0.031 538 -680.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.19 -
8923 861.9 -7.8 414 8929 done -0.51 - - 1969 - 2.03 0.024 1933 687.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.31 -
9259 890.2 -8.7 425 9264 roll -0.51 - - 1969 - 2.08 0.032 538 -670.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.18 -
9305 893.4 -8.9 426 9311 done -0.51 - - 1967 - 2.03 0.024 1938 689.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.29 -
9625 923.3 -9.0 437 9630 roll -0.51 - - 1967 - 2.08 0.031 541 -671.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.17 -
9689 929.5 -9.3 439 9695 done -0.51 0.12 0.153 1993 216.7 2.03 0.024 1949 693.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
10026 952.6 -6.6 450 10032 roll -0.52 - - 1993 - 2.08 0.031 541 -676.9 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.16 -
10065 955.2 -6.7 451 10071 done -0.53 - - 1988 - 2.00 0.023 1928 693.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.29 -
10396 978.8 -7.1 462 10401 roll -0.53 - - 1989 - 2.05 0.032 538 -678.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.15 -
10425 978.8 -7.1 462 10432 done -0.53 - - 1982 - 1.98 0.024 1921 698.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.28 -
10548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10548 begin apogee
10553 990.5 -7.5 467 10715 done -0.17 0.35 0.116 2101 340.0 - - 1921 - - 151.20 1.401 2409 -4.7 0.370 - - - - - - 25.75 - 22.37
10716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10717 begin climb
10719 996.2 - 472 10890 roll 0.54 0.70 0.086 2336 335.7 2.35 0.034 524 -594.5 175.2 161.57 1.356 1693 -4.4 0.365 - - - - - - 24.28 23.65 21.94
10938 988.6 5.9 479 11017 done 0.58 - - 2336 - 2.10 0.021 1895 652.9 254.7 72.78 1.330 1370 -4.4 0.369 - - - - - - - 24.76 22.12
11337 955.8 7.9 493 11359 roll 0.60 - - 2336 - 2.15 0.035 3286 647.0 272.2 15.52 1.251 1298 -4.6 0.397 - - - - - - - 25.70 23.84
11407 950.6 8.0 495 11427 done 0.62 - - 2336 - 2.03 0.024 1906 -679.8 285.6 13.52 1.232 1243 -4.1 0.352 - - - - - - - 25.98 23.80
11730 925.2 7.7 506 11758 roll 0.66 - - 2336 - 2.12 0.034 506 -660.4 307.5 20.25 1.291 1159 -4.1 0.333 - - - - - - - 25.67 23.91
11795 920.3 7.8 508 11822 done 0.69 0.15 0.094 2395 393.3 2.05 0.021 1915 687.3 329.3 21.38 1.281 1066 -4.3 0.350 - - - - - - 25.82 25.98 23.73
12121 883.0 11.7 519 12126 roll 0.69 - - 2394 - 2.03 0.034 3286 675.4 329.3 - - 1060 - - - - - - - - - 26.15 -
12173 879.0 11.9 520 12178 done 0.69 - - 2402 - 2.03 0.024 1893 -686.2 329.3 - - 1059 - - - - - - - - - 26.27 -
12486 838.5 12.1 531 12491 roll 0.69 - - 2402 - 2.03 0.034 513 -679.8 329.3 - - 1059 - - - - - - - - - 26.23 -
12543 834.3 12.1 532 12550 done 0.69 - - 2402 - 1.98 0.021 1906 703.5 329.3 - - 1059 - - - - - - - - - 26.34 -
12850 793.1 12.8 543 12856 roll 0.69 - - 2402 - 2.05 0.035 3280 670.2 329.3 - - 1058 - - - - - - - - - 26.22 -
12962 780.1 13.7 546 12967 done 0.69 - - 2402 - 1.98 0.024 1897 -698.5 329.3 - - 1057 - - - - - - - - - 26.34 -
13276 737.9 12.3 557 13281 roll 0.69 - - 2402 - 2.05 0.035 513 -675.1 329.3 - - 1056 - - - - - - - - - 26.22 -
13309 733.6 12.2 558 13315 done 0.69 - - 2402 - 2.00 0.021 1908 697.5 329.3 - - 1057 - - - - - - - - - 26.35 -
13645 694.2 11.7 569 13650 roll 0.69 - - 2401 - 2.03 0.035 3275 673.4 329.3 - - 1057 - - - - - - - - - 26.20 -
13764 682.5 12.2 572 13771 done 0.69 - - 2402 - 2.03 0.024 1864 -695.1 329.3 - - 1056 - - - - - - - - - 26.33 -
14068 644.9 11.2 583 14069 done 0.69 - - 2402 - - - 1864 - 329.3 - - 1056 - - - - - - - - - - -
14369 613.4 10.4 593 14374 roll 0.69 - - 2401 - 2.10 0.034 3270 669.5 329.3 - - 1054 - - - - - - - - - 26.17 -
14402 609.7 10.5 594 14407 done 0.69 - - 2402 - 2.00 0.024 1895 -687.5 329.3 - - 1055 - - - - - - - - - 26.32 -
14725 577.5 9.7 608 14730 roll 0.69 - - 2402 - 2.08 0.035 509 -666.3 329.3 - - 1055 - - - - - - - - - 26.17 -
14788 571.6 9.5 611 14793 done 0.69 - - 2401 - 1.98 0.021 1888 696.5 329.3 - - 1056 - - - - - - - - - 26.36 -
15111 539.8 9.8 627 15116 roll 0.69 - - 2402 - 2.05 0.034 3283 680.5 329.3 - - 1055 - - - - - - - - - 26.15 -
15157 535.1 10.2 629 15163 done 0.69 - - 2401 - 2.00 0.024 1898 -692.5 329.3 - - 1055 - - - - - - - - - 26.29 -
15475 502.1 10.2 645 15481 roll 0.69 - - 2402 - 2.10 0.033 3292 663.8 329.3 - - 1055 - - - - - - - - - 26.15 -
15513 499.6 10.3 646 15520 done 0.69 - - 2402 - 2.03 0.024 1892 -689.7 329.3 - - 1055 - - - - - - - - - 26.31 -
15819 466.3 10.2 662 15825 roll 0.69 - - 2402 - 2.05 0.034 510 -674.1 329.3 - - 1055 - - - - - - - - - 26.17 -
15903 457.5 10.5 666 15908 done 0.70 - - 2402 - 2.00 0.021 1905 697.5 329.3 - - 1055 - - - - - - - - - 26.35 -
16226 424.7 10.2 682 16231 roll 0.71 - - 2402 - 2.05 0.034 3286 673.7 329.3 - - 1055 - - - - - - - - - 26.13 -
16264 422.4 10.3 683 16270 done 0.72 - - 2401 - 2.00 0.024 1889 -698.5 329.3 - - 1055 - - - - - - - - - 26.30 -
16570 388.9 10.6 699 16575 roll 0.73 - - 2402 - 2.03 0.034 506 -681.3 329.3 - - 1055 - - - - - - - - - 26.15 -
16648 382.2 10.3 702 16656 done 0.75 - - 2402 - 2.00 0.021 1914 704.0 329.3 - - 1055 - - - - - - - - - 26.34 -
16954 348.1 10.6 718 16955 done 0.76 - - 2402 - - - 1914 - 329.3 - - 1055 - - - - - - - - - - -
17256 321.7 7.6 733 17284 roll 0.79 - - 2402 - 2.05 0.031 3285 668.8 355.1 22.08 0.913 962 -4.2 0.166 - - - - - - - 25.79 23.82
17345 314.5 8.5 737 17351 done 0.80 - - 2402 - 2.03 0.022 1891 -686.7 355.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.06 -
17665 287.0 8.5 753 17670 roll 0.82 - - 2402 - 2.05 0.033 510 -673.7 355.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.13 -
17703 285.2 8.5 754 17709 done 0.84 - - 2401 - 1.98 0.019 1908 706.1 355.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.33 -
18010 260.3 8.1 770 18031 roll 0.87 0.12 0.098 2466 541.7 2.03 0.031 3283 677.3 367.0 11.82 0.808 913 -4.1 0.147 - - - - - - 26.37 26.06 24.17
18144 243.9 13.5 776 18150 done 0.87 0.12 0.169 2437 -241.7 2.00 0.022 1894 -694.5 367.0 - - 912 - - - - - - - - 25.82 26.22 -
18458 211.2 9.6 792 18464 roll 0.87 - - 2446 - 2.03 0.031 515 -679.3 367.0 - - 912 - - - - - - - - - 26.18 -
18510 207.1 9.4 794 18516 done 0.87 - - 2446 - 1.95 0.019 1903 711.8 367.0 - - 912 - - - - - - - - - 26.35 -
18823 179.1 8.4 810 18825 done 0.87 - - 2446 - - - 1903 - 368.9 - - 912 - - - - - - - - - - -
19125 152.3 9.7 825 19130 roll 0.88 - - 2446 - 2.03 0.031 3285 680.8 368.9 - - 913 - - - - - - - - - 26.19 -
19218 143.1 10.8 829 19224 done 0.89 - - 2453 - 1.98 0.021 1895 -702.0 368.9 - - 913 - - - - - - - - - 26.34 -
19534 113.7 8.1 845 19554 roll 0.91 - - 2462 - 2.03 0.030 509 -682.8 379.6 12.82 0.685 861 -4.1 0.075 - - - - - - - 26.10 24.30
19623 107.1 7.9 849 19647 done 0.94 - - 2462 - 1.98 0.018 1903 704.0 398.3 16.80 0.690 785 -4.5 0.079 - - - - - - - 26.28 24.38
19960 84.6 6.0 866 20029 roll 0.99 - - 2462 - 2.10 0.031 3265 648.6 473.6 61.67 0.697 478 -5.0 0.068 - - - - - - - 25.58 24.22
20108 74.8 7.3 873 20143 done 1.04 - - 2462 - 1.98 0.021 1891 -693.9 507.8 28.48 0.667 338 -4.9 0.062 - - - - - - - 26.03 24.32
20444 51.8 6.2 890 20478 roll 1.11 0.12 0.093 2538 633.3 2.08 0.031 522 -658.2 578.7 25.35 0.644 210 -5.0 0.045 - - - - - - 26.30 25.90 24.54
20572 38.8 11.0 900 20580 done 1.12 - - 2539 - 1.98 0.018 1900 696.0 578.7 - - 208 - - - - - - - - - 26.21 -
20855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20855 begin surface coast
20866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20866 begin surface
SM 1.87 - - - - -6.47 6.55 0.057 55 -379.2 - - 1904 - 539.91 - - 207 - - - - - - - -