OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.81 of 149.50 AH used of 24V (58.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.72 of 98.60 AH used of 10V (56.67% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 59 - - - 1927 - -175.2 -64.55 - 1775 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.5 11 139 roll -0.54 7.85 0.238 1968 243.2 2.00 0.043 3288 680.5 -175.2 -34.22 - 3124 -39.4 - - - - - - - 25.02 26.13 26.56
208 26.0 -24.2 32 214 done -0.48 0.12 0.165 1999 258.3 1.92 0.021 1909 -718.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.91 26.29 -
522 109.4 -25.0 52 528 roll -0.43 - - 2000 - 1.98 0.028 532 -695.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.29 -
610 125.0 -18.4 56 616 done -0.39 0.15 0.148 2034 226.7 1.95 0.021 1902 702.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.98 26.36 -
929 165.6 -12.4 72 934 roll -0.38 - - 2025 - 2.08 0.032 3321 682.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.26 -
966 168.6 -12.7 73 973 done -0.38 - - 2025 - 1.92 0.020 1915 -732.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
1272 206.5 -12.0 89 1278 roll -0.37 - - 2025 - 1.98 0.028 553 -687.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
1339 214.1 -12.1 92 1345 done -0.37 - - 2015 - 1.92 0.020 1940 722.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
1658 251.8 -11.6 108 1663 roll -0.35 - - 2005 - 1.95 0.032 3296 695.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.27 -
1690 254.5 -11.3 109 1696 done -0.34 0.15 0.122 2051 306.7 1.90 0.020 1923 -722.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.12 26.43 -
2005 281.3 -8.3 125 2011 roll -0.36 - - 2052 - 1.98 0.028 561 -687.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.33 -
2101 288.3 -8.5 129 2106 done -0.37 - - 2049 - 1.95 0.020 1935 704.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.42 -
2415 315.2 -8.4 145 2420 roll -0.39 - - 2047 - 2.00 0.033 3301 683.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.27 -
2443 317.2 -8.5 146 2449 done -0.40 - - 2047 - 1.92 0.019 1937 -710.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.45 -
2763 343.4 -8.0 162 2768 roll -0.42 - - 2047 - 1.98 0.028 546 -702.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
2827 348.4 -7.9 165 2832 done -0.43 - - 2046 - 1.95 0.020 1935 712.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.41 -
3151 370.0 -7.1 181 3152 done -0.45 - - 2046 - - - 1935 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3453 391.5 -6.9 196 3459 roll -0.47 0.12 0.096 1975 -591.7 2.03 0.026 535 -689.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.44 26.32 -
3492 393.9 -7.5 197 3499 done -0.48 0.15 0.144 2009 226.7 1.95 0.021 1925 712.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.03 26.40 -
3797 425.0 -8.8 213 3798 done -0.48 - - 2009 - - - 1925 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4099 448.5 -7.3 228 4104 roll -0.48 - - 2009 - 2.05 0.041 543 -674.1 -175.2 -0.08 - 3144 -350.0 - - - - - - - - 26.29 25.45
4167 453.8 -7.9 231 4172 done -0.48 - - 2002 - 1.95 0.021 1934 713.3 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.39 -
4486 481.3 -8.6 247 4491 roll -0.48 - - 1991 - 2.03 0.034 3310 677.8 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.25 -
4509 483.3 -8.4 248 4514 done -0.48 - - 1992 - 1.98 0.020 1913 -705.6 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.43 -
4832 510.2 -8.1 264 4839 roll -0.48 - - 1991 - 2.00 0.029 545 -684.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.30 -
4959 520.7 -8.4 270 4965 done -0.48 - - 1983 - 1.95 0.021 1922 706.2 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.39 -
5282 550.5 -9.8 286 5284 done -0.48 - - 1982 - - - 1923 - -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5584 580.8 -10.1 301 5585 done -0.48 - - 1985 - - - 1923 - -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5903 612.7 -9.7 315 5909 roll -0.48 - - 1983 - 2.00 0.030 552 -685.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.27 -
5946 616.2 -9.9 316 5952 done -0.48 - - 1975 - 1.95 0.021 1932 707.7 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.37 -
6270 648.3 -9.2 327 6275 roll -0.48 - - 1965 - 2.03 0.035 3303 675.4 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.20 -
6288 648.3 -9.2 327 6294 done -0.48 0.12 0.142 2002 308.3 1.92 0.021 1930 -715.1 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
6609 671.2 -6.5 338 6614 roll -0.49 - - 2006 - 2.03 0.031 539 -685.2 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.25 -
6752 680.4 -7.3 342 6758 done -0.49 - - 1996 - 2.00 0.022 1922 691.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.36 -
7067 703.3 -6.7 353 7073 roll -0.49 - - 1996 - 2.05 0.031 549 -669.8 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.25 -
7115 705.9 -6.8 354 7121 done -0.49 - - 1989 - 2.00 0.021 1952 701.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.35 -
7434 729.7 -7.3 365 7440 roll -0.49 - - 1989 - 2.05 0.030 546 -685.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.24 -
7508 735.2 -8.0 367 7513 done -0.49 - - 1982 - 1.95 0.022 1925 707.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.34 -
7830 763.6 -8.6 378 7836 roll -0.49 - - 1972 - 2.05 0.036 3309 675.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.16 -
7864 766.4 -8.6 379 7870 done -0.49 0.10 0.151 1999 270.0 1.98 0.021 1916 -703.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
8199 791.5 -7.4 390 8204 roll -0.50 - - 2000 - 2.03 0.031 537 -679.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.22 -
8267 796.6 -7.8 392 8273 done -0.51 - - 1994 - 2.03 0.022 1928 685.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
8598 822.9 -8.0 403 8603 roll -0.51 - - 1994 - 2.05 0.031 545 -674.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.21 -
8645 826.0 -8.2 404 8650 done -0.51 - - 1986 - 1.98 0.023 1924 696.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.32 -
8964 853.6 -8.3 415 8965 done -0.51 - - 1986 - - - 1924 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9263 877.8 -8.0 425 9268 roll -0.51 - - 1986 - 2.08 0.031 532 -669.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.19 -
9291 877.8 -8.0 425 9297 done -0.51 - - 1982 - 2.00 0.023 1928 698.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.30 -
9596 905.2 -8.2 436 9601 roll -0.51 - - 1982 - 2.05 0.031 536 -679.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.18 -
9655 908.2 -8.4 437 9661 done -0.51 - - 1975 - 2.00 0.023 1935 699.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.30 -
9961 936.6 -8.4 448 9962 done -0.51 - - 1975 - - - 1936 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10260 960.9 -7.7 458 10266 roll -0.51 - - 1975 - 2.10 0.031 552 -659.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.17 -
10294 963.8 -8.1 459 10300 done -0.51 - - 1968 - 1.98 0.023 1926 693.9 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.29 -
10596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10596 begin apogee
10602 990.1 -8.4 469 10765 done -0.17 0.40 0.120 2101 332.5 - - 1926 - - 151.30 1.404 2409 -4.7 0.367 - - - - - - 25.65 - 22.37
10766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10766 begin climb
10769 996.1 - 474 10935 done 0.54 0.68 0.086 2330 336.8 - - 1926 - 175.2 162.70 1.359 1697 -4.4 0.358 - - - - - - 24.28 - 21.95
11229 972.5 6.2 490 11297 roll 0.60 - - 2330 - 2.25 0.034 532 -619.6 243.9 59.28 1.352 1414 -4.8 0.383 - - - - - - - 25.03 23.38
11355 964.5 6.5 494 11421 done 0.65 0.12 0.104 2376 383.3 2.00 0.021 1902 685.0 304.8 54.72 1.332 1165 -4.6 0.367 - - - - - - 25.63 25.78 23.27
11743 928.8 9.4 507 11749 roll 0.65 - - 2377 - 2.10 0.035 3306 668.6 304.8 - - 1157 - - - - - - - - - 26.13 -
11841 919.0 10.2 510 11847 done 0.65 - - 2384 - 2.05 0.024 1887 -692.2 304.8 - - 1155 - - - - - - - - - 26.27 -
12172 885.6 10.1 521 12177 roll 0.65 - - 2387 - 2.05 0.035 506 -673.7 304.8 - - 1154 - - - - - - - - - 26.23 -
12219 881.9 10.1 522 12224 done 0.65 - - 2387 - 2.00 0.022 1921 707.5 304.8 - - 1154 - - - - - - - - - 26.34 -
12539 848.1 10.1 533 12544 roll 0.65 - - 2387 - 2.03 0.035 3279 669.0 304.8 - - 1153 - - - - - - - - - 26.20 -
12616 840.9 10.6 535 12621 done 0.65 - - 2387 - 2.03 0.024 1872 -693.1 304.8 - - 1152 - - - - - - - - - 26.34 -
12935 805.8 10.6 546 12940 roll 0.65 - - 2387 - 2.00 0.035 511 -680.5 304.8 - - 1152 - - - - - - - - - 26.22 -
12968 802.1 10.9 547 12973 done 0.65 - - 2387 - 1.98 0.021 1895 699.0 304.8 - - 1152 - - - - - - - - - 26.36 -
13304 764.9 10.9 558 13309 roll 0.65 - - 2387 - 2.05 0.035 3281 676.1 304.8 - - 1152 - - - - - - - - - 26.19 -
13416 754.2 11.2 561 13421 done 0.65 - - 2387 - 2.03 0.024 1899 -680.8 304.8 - - 1151 - - - - - - - - - 26.34 -
13730 722.1 9.2 572 13735 roll 0.65 - - 2387 - 2.05 0.035 503 -681.0 304.8 - - 1151 - - - - - - - - - 26.20 -
13756 722.1 9.2 572 13764 done 0.65 - - 2387 - 2.00 0.021 1903 700.0 304.8 - - 1151 - - - - - - - - - 26.36 -
14062 690.6 9.5 583 14068 roll 0.65 - - 2387 - 2.05 0.034 3276 669.8 304.8 - - 1151 - - - - - - - - - 26.17 -
14160 680.9 10.3 586 14165 done 0.65 - - 2387 - 2.00 0.024 1893 -691.5 304.8 - - 1150 - - - - - - - - - 26.32 -
14489 649.3 9.4 597 14495 roll 0.65 - - 2387 - 2.08 0.035 503 -668.3 304.8 - - 1150 - - - - - - - - - 26.17 -
14533 646.1 9.3 598 14538 done 0.66 - - 2387 - 1.98 0.021 1893 702.0 304.8 - - 1150 - - - - - - - - - 26.34 -
14857 614.5 9.6 609 14863 roll 0.66 - - 2387 - 2.10 0.034 3289 664.8 304.8 - - 1148 - - - - - - - - - 26.14 -
14951 604.1 10.9 612 14956 done 0.66 - - 2387 - 2.03 0.024 1900 -684.2 304.8 - - 1153 - - - - - - - - - 26.31 -
15275 570.2 10.4 627 15280 roll 0.67 - - 2387 - 2.08 0.035 508 -669.2 304.8 - - 1150 - - - - - - - - - 26.15 -
15308 567.9 10.2 628 15313 done 0.68 - - 2387 - 2.00 0.021 1904 698.0 304.8 - - 1150 - - - - - - - - - 26.34 -
15621 537.6 8.7 644 15627 roll 0.69 - - 2387 - 2.05 0.034 3282 672.2 304.8 - - 1150 - - - - - - - - - 26.13 -
15691 531.4 9.4 647 15696 done 0.69 - - 2387 - 2.00 0.024 1899 -691.5 304.8 - - 1150 - - - - - - - - - 26.29 -
16009 502.7 9.0 663 16010 done 0.70 - - 2387 - - - 1898 - 304.8 - - 1150 - - - - - - - - - - -
16312 476.8 8.2 678 16320 done 0.72 - - 2387 - - - 1898 - 314.1 6.95 0.910 1129 -3.0 0.177 - - - - - - - - 23.87
16611 453.7 7.5 693 16648 done 0.74 - - 2387 - - - 1898 - 344.7 29.05 1.052 1003 -4.3 0.209 - - - - - - - - 23.68
16950 428.1 8.3 710 16958 done 0.77 - - 2387 - - - 1898 - 351.2 6.57 0.861 978 -3.8 0.211 - - - - - - - - 24.00
17249 400.1 9.4 725 17255 roll 0.79 - - 2387 - 2.05 0.034 507 -678.5 351.2 - - 976 - - - - - - - - - 26.13 -
17287 397.9 9.1 726 17295 done 0.81 0.10 0.116 2431 440.0 1.98 0.020 1904 705.6 351.2 - - 976 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
17593 365.4 10.6 742 17594 done 0.81 - - 2431 - - - 1904 - 351.2 - - 976 - - - - - - - - - - -
17895 330.0 12.4 757 17901 roll 0.81 - - 2431 - 2.03 0.034 3285 680.3 351.2 - - 976 - - - - - - - - - 26.15 -
17973 322.0 12.4 760 17980 done 0.81 - - 2437 - 1.98 0.023 1892 -703.5 351.2 - - 976 - - - - - - - - - 26.32 -
18279 287.7 10.6 776 18285 roll 0.81 - - 2437 - 2.05 0.032 3275 674.6 351.2 - - 975 - - - - - - - - - 26.15 -
18344 280.1 11.5 779 18349 done 0.81 - - 2442 - 1.98 0.023 1892 -698.5 351.2 - - 975 - - - - - - - - - 26.31 -
18667 241.0 12.7 795 18673 roll 0.81 - - 2443 - 2.00 0.032 516 -688.0 351.2 - - 975 - - - - - - - - - 26.16 -
18755 231.1 11.8 799 18760 done 0.81 - - 2442 - 1.98 0.019 1900 699.0 351.2 - - 976 - - - - - - - - - 26.35 -
19073 198.6 9.1 815 19074 done 0.81 - - 2442 - - - 1900 - 351.2 - - 976 - - - - - - - - - - -
19375 169.3 9.9 830 19380 roll 0.81 - - 2443 - 2.05 0.031 514 -676.1 351.2 - - 975 - - - - - - - - - 26.17 -
19469 161.6 9.1 834 19475 done 0.82 - - 2443 - 1.95 0.019 1898 709.7 351.2 - - 977 - - - - - - - - - 26.37 -
19784 135.0 7.2 850 19824 roll 0.85 - - 2443 - 2.15 0.032 3288 646.5 390.3 34.33 0.757 818 -4.6 0.092 - - - - - - - 25.75 24.15
19914 125.8 7.4 856 19951 done 0.89 - - 2442 - 2.03 0.022 1890 -688.7 422.3 28.00 0.735 688 -4.6 0.089 - - - - - - - 26.10 24.20
20251 102.0 6.9 873 20299 roll 0.95 - - 2442 - 2.10 0.031 517 -653.8 470.5 39.67 0.716 490 -5.0 0.079 - - - - - - - 25.68 24.29
20362 96.5 5.0 878 20423 done 1.04 0.15 0.083 2512 466.7 1.98 0.018 1933 715.2 576.4 54.90 0.704 210 -5.1 0.078 - - - - - - 25.92 26.05 24.16
20736 60.5 10.4 897 20742 roll 1.06 - - 2512 - 2.10 0.031 513 -676.2 576.4 - - 207 - - - - - - - - - 26.15 -
20784 56.2 10.1 899 20790 done 1.08 - - 2512 - 1.92 0.018 1908 726.6 576.4 - - 207 - - - - - - - - - 26.32 -
21094 26.2 9.4 926 21095 done 1.10 - - 2512 - - - 1918 - 576.4 - - 208 - - - - - - - - - - -
21334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21334 begin surface coast
21351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21351 begin surface
SM 1.93 - - - - -6.46 6.30 0.044 62 -388.9 - - 1918 - 539.91 - - 208 - - - - - - - -