OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.16 of 149.50 AH used of 24V (59.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.29 of 98.60 AH used of 10V (57.11% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.54 - - 266 - - - 1927 - -175.2 -65.25 - 1796 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -3.8 11 140 roll -0.54 9.93 0.233 2296 204.4 2.08 0.047 3275 648.1 -175.2 -33.20 - 3124 -40.0 - 6 - - - - - 24.82 26.08 26.54
219 17.8 -10.6 34 227 done -0.69 1.50 0.041 1921 -250.0 1.92 0.021 1906 -713.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
536 124.2 -32.9 59 542 roll -0.60 0.15 0.181 1956 233.3 2.03 0.028 3287 680.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.95 26.27 -
686 153.6 -19.2 66 691 done -0.55 - - 1955 - 1.90 0.020 1926 -716.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.40 -
1004 213.4 -18.9 82 1011 roll -0.51 0.12 0.160 1995 333.3 1.98 0.026 547 -696.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.16 26.32 -
1180 237.7 -13.8 90 1186 done -0.49 - - 1987 - 1.90 0.020 1913 718.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.40 -
1494 283.9 -14.8 106 1499 roll -0.47 - - 1977 - 2.05 0.033 3310 681.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.27 -
1531 287.2 -14.8 107 1538 done -0.45 0.15 0.133 2021 293.3 1.95 0.020 1905 -720.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.07 26.42 -
1836 326.0 -11.5 123 1841 roll -0.45 - - 2021 - 1.92 0.028 546 -707.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.32 -
1999 345.2 -11.8 131 2005 done -0.45 - - 2013 - 1.98 0.020 1925 696.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.41 -
2323 378.8 -9.8 147 2328 roll -0.45 - - 2013 - 2.00 0.028 556 -684.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.32 -
2379 383.1 -9.9 149 2387 done -0.45 - - 2006 - 1.92 0.021 1919 709.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.41 -
2685 414.3 -9.3 165 2691 roll -0.45 - - 2006 - 2.03 0.028 532 -683.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
2763 420.7 -10.1 168 2770 done -0.45 - - 1998 - 1.98 0.020 1932 707.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.41 -
3069 454.9 -11.0 184 3075 roll -0.45 - - 1988 - 2.03 0.033 3292 670.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.27 -
3092 457.4 -11.1 185 3098 done -0.45 - - 1988 - 1.90 0.020 1934 -714.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.44 -
3416 493.0 -10.7 201 3421 roll -0.45 - - 1988 - 2.00 0.028 547 -693.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.31 -
3629 517.6 -12.5 211 3635 done -0.45 0.12 0.149 2016 233.3 1.95 0.021 1932 710.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 26.07 26.39 -
3944 547.6 -8.7 227 3945 done -0.46 - - 2016 - - - 1932 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4246 570.0 -7.2 242 4252 roll -0.47 - - 2016 - 2.05 0.029 535 -681.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.29 -
4300 573.8 -7.7 244 4305 done -0.48 - - 2010 - 1.98 0.021 1927 703.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.39 -
4613 598.3 -7.3 260 4618 roll -0.48 - - 2010 - 2.03 0.029 549 -678.8 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.29 -
4655 600.9 -7.5 262 4661 done -0.48 - - 2009 - 1.95 0.021 1932 709.2 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.38 -
4982 624.7 -7.0 273 4983 done -0.49 - - 2009 - - - 1932 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5279 646.1 -7.3 283 5284 roll -0.50 - - 2009 - 2.03 0.029 545 -683.3 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.27 -
5353 651.2 -7.5 285 5358 done -0.50 - - 2009 - 1.95 0.022 1924 707.2 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.36 -
5678 673.5 -6.5 296 5683 roll -0.51 - - 2009 - 2.03 0.030 539 -682.3 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.27 -
5716 675.9 -6.6 297 5721 done -0.52 - - 2009 - 1.98 0.021 1925 700.0 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.36 -
6046 695.8 -5.7 308 6047 done -0.54 - - 2009 - - - 1922 - -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6345 710.7 -4.8 318 6350 roll -0.55 - - 2009 - 2.00 0.031 552 -685.0 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.25 -
6392 712.4 -4.8 319 6398 done -0.56 - - 2009 - 1.95 0.022 1928 705.6 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.35 -
6714 727.0 -4.3 330 6719 roll -0.57 - - 2009 - 2.05 0.031 543 -675.6 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.24 -
6738 727.0 -4.3 330 6743 done -0.58 0.12 0.101 1955 -450.0 1.98 0.022 1938 704.5 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - 26.18 26.34 -
7055 754.0 -8.5 341 7060 roll -0.57 - - 1954 - 2.05 0.031 544 -680.0 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.23 -
7122 760.2 -8.9 343 7128 done -0.56 0.12 0.156 1978 200.0 1.98 0.023 1931 700.5 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - 25.98 26.33 -
7454 785.1 -7.6 354 7459 roll -0.56 - - 1979 - 2.03 0.031 552 -679.3 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.22 -
7561 793.4 -8.6 357 7566 done -0.56 - - 1971 - 1.95 0.023 1926 704.6 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.33 -
7879 822.3 -8.8 368 7880 done -0.56 - - 1972 - - - 1926 - -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8181 847.7 -8.2 378 8186 roll -0.56 - - 1972 - 2.03 0.031 549 -678.3 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.20 -
8257 853.6 -8.6 380 8264 done -0.56 - - 1964 - 2.00 0.024 1919 685.0 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.32 -
8578 881.8 -8.6 391 8583 roll -0.56 - - 1964 - 2.05 0.031 535 -675.1 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.20 -
8625 885.0 -8.8 392 8630 done -0.56 - - 1955 - 2.03 0.023 1921 682.8 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.31 -
8943 915.9 -9.4 403 8948 roll -0.56 - - 1955 - 2.05 0.031 541 -673.2 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - 26.18 -
8970 915.9 -9.4 403 8979 done -0.56 0.12 0.158 1981 216.7 1.98 0.023 1927 700.0 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - 25.94 26.30 -
9278 941.6 -7.3 414 9279 done -0.56 - - 1981 - - - 1926 - -175.2 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9577 962.3 -6.6 424 9583 roll -0.56 - - 1981 - 2.03 0.031 553 -676.4 -175.2 - - 3085 - - - - - - - - - 26.17 -
9641 967.1 -6.9 426 9646 done -0.56 - - 1975 - 1.98 0.023 1931 696.0 -175.2 - - 3085 - - - - - - - - - 26.29 -
9977 989.7 -7.0 437 9982 roll -0.56 - - 1975 - 2.05 0.032 548 -674.6 -175.2 - - 3083 - - - - - - - - - 26.15 -
10008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10008 begin apogee
10015 992.4 -7.2 438 10167 done -0.17 0.40 0.122 2102 317.5 - - 1902 - - 144.55 1.402 2409 -4.7 0.370 - - - - - - 25.63 - 22.38
10169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10169 begin climb
10171 997.2 - 443 10344 roll 0.54 0.70 0.087 2335 332.9 2.30 0.034 538 -593.0 175.2 161.77 1.358 1693 -4.4 0.364 - - - - - - 24.23 23.63 21.92
10377 987.1 6.8 450 10430 done 0.57 - - 2335 - 2.12 0.020 1891 638.2 226.4 47.53 1.317 1486 -4.4 0.366 - - - - - - - 24.53 22.13
10739 955.8 9.1 462 10744 roll 0.58 - - 2335 - 2.12 0.034 3300 664.6 226.4 - - 1478 - - - - - - - - - 26.02 -
10822 949.5 9.5 464 10828 done 0.59 - - 2335 - 2.03 0.024 1913 -683.3 226.4 - - 1477 - - - - - - - - - 26.20 -
11138 920.3 8.3 475 11143 roll 0.61 - - 2335 - 2.05 0.034 514 -682.4 230.3 - - 1476 - - - - - - - - - 26.20 -
11176 917.5 8.3 476 11190 done 0.63 - - 2335 - 2.03 0.021 1923 694.1 235.5 7.95 1.137 1448 -3.5 0.318 - - - - - - - 26.33 23.82
11504 890.8 7.9 487 11527 roll 0.65 0.10 0.116 2378 430.0 2.10 0.035 3275 643.8 251.5 15.65 1.264 1383 -4.2 0.328 - - - - - - 26.35 25.83 23.89
11611 880.6 10.4 490 11617 done 0.65 - - 2385 - 2.03 0.024 1889 -682.8 251.5 - - 1380 - - - - - - - - - 26.11 -
11930 841.2 12.0 501 11935 roll 0.65 - - 2384 - 2.08 0.034 3281 669.2 251.5 - - 1379 - - - - - - - - - 26.17 -
11967 837.0 12.2 502 11973 done 0.65 - - 2387 - 2.00 0.024 1898 -691.5 251.5 - - 1378 - - - - - - - - - 26.31 -
12297 799.1 11.1 513 12298 done 0.65 - - 2386 - - - 1898 - 251.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
12597 766.8 10.6 523 12602 roll 0.65 - - 2387 - 2.08 0.034 3277 663.0 251.5 - - 1377 - - - - - - - - - 26.20 -
12654 763.0 10.7 524 12661 done 0.65 - - 2386 - 1.98 0.024 1898 -696.5 251.5 - - 1377 - - - - - - - - - 26.33 -
12960 727.7 10.6 535 12965 roll 0.65 - - 2387 - 2.08 0.035 503 -670.7 251.5 - - 1377 - - - - - - - - - 26.19 -
13027 721.1 10.5 537 13033 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.021 1917 707.0 251.5 - - 1376 - - - - - - - - - 26.33 -
13357 686.4 10.3 548 13363 roll 0.65 - - 2386 - 2.00 0.035 3278 680.5 251.5 - - 1376 - - - - - - - - - 26.16 -
13512 669.2 11.1 553 13517 done 0.65 - - 2387 - 2.00 0.024 1887 -695.5 251.5 - - 1375 - - - - - - - - - 26.32 -
13848 633.0 11.0 564 13853 roll 0.65 - - 2387 - 2.08 0.034 3274 666.8 251.5 - - 1375 - - - - - - - - - 26.16 -
13900 628.7 11.2 565 13905 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.024 1891 -691.5 251.5 - - 1375 - - - - - - - - - 26.32 -
14213 592.5 10.2 577 14214 done 0.65 - - 2386 - - - 1891 - 251.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14515 563.9 9.6 592 14520 roll 0.65 - - 2387 - 2.05 0.035 510 -673.7 251.5 - - 1375 - - - - - - - - - 26.15 -
14547 561.5 9.6 593 14553 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.021 1906 698.0 251.5 - - 1375 - - - - - - - - - 26.34 -
14860 531.5 8.9 609 14865 roll 0.65 - - 2387 - 2.03 0.034 3285 679.3 251.5 - - 1375 - - - - - - - - - 26.13 -
14903 527.4 9.2 611 14908 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.024 1898 -693.5 251.5 - - 1375 - - - - - - - - - 26.31 -
15226 497.5 9.9 627 15231 roll 0.65 - - 2386 - 2.05 0.034 3278 673.2 251.5 - - 1375 - - - - - - - - - 26.13 -
15269 492.9 10.5 629 15275 done 0.65 - - 2386 - 1.98 0.024 1891 -700.5 251.5 - - 1375 - - - - - - - - - 26.30 -
15592 461.7 9.1 645 15598 roll 0.65 - - 2386 - 2.03 0.034 511 -679.8 251.5 - - 1375 - - - - - - - - - 26.13 -
15670 456.3 8.6 648 15677 done 0.65 - - 2386 - 1.98 0.020 1913 708.1 251.5 - - 1375 - - - - - - - - - 26.36 -
15976 429.0 9.1 664 15981 roll 0.65 - - 2387 - 2.03 0.034 3279 672.9 251.5 - - 1375 - - - - - - - - - 26.10 -
16101 417.7 9.1 670 16106 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.024 1899 -690.0 251.5 - - 1375 - - - - - - - - - 26.29 -
16423 390.5 8.8 686 16428 roll 0.65 - - 2387 - 2.08 0.033 3283 665.4 251.5 - - 1375 - - - - - - - - - 26.11 -
16461 388.3 9.1 687 16467 done 0.65 - - 2387 - 1.98 0.023 1894 -701.5 251.5 - - 1375 - - - - - - - - - 26.29 -
16768 360.6 8.4 703 16773 roll 0.66 - - 2387 - 2.03 0.034 509 -682.3 253.2 - - 1375 - - - - - - - - - 26.13 -
16841 355.5 8.0 706 16861 done 0.68 - - 2386 - 1.98 0.020 1892 698.5 267.9 14.75 0.919 1314 -4.1 0.179 - - - - - - - 26.34 23.89
17175 329.2 7.3 723 17214 roll 0.71 - - 2387 - 2.10 0.032 3282 661.9 304.1 31.95 0.931 1169 -4.5 0.180 - - - - - - - 25.62 23.94
17283 321.8 7.3 728 17319 done 0.74 - - 2387 - 2.00 0.022 1896 -693.0 339.5 31.17 0.912 1026 -4.6 0.181 - - - - - - - 25.98 23.89
17619 302.0 5.8 745 17693 roll 0.80 - - 2386 - 2.12 0.031 515 -651.4 420.8 68.22 0.903 694 -4.9 0.182 - - - - - - - 25.29 23.85
17733 295.5 6.3 750 17797 done 0.86 0.15 0.090 2451 433.3 2.03 0.019 1912 688.2 488.5 56.72 0.879 417 -4.9 0.184 - - - - - - 25.60 25.75 23.75
18106 253.3 11.1 769 18111 roll 0.87 - - 2448 - 2.03 0.031 3280 673.9 488.5 - - 412 - - - - - - - - - 26.08 -
18170 245.6 11.7 772 18175 done 0.89 - - 2454 - 2.00 0.022 1894 -693.0 488.5 - - 412 - - - - - - - - - 26.22 -
18494 207.3 11.5 788 18499 roll 0.90 - - 2454 - 2.03 0.032 502 -685.7 488.5 - - 412 - - - - - - - - - 26.19 -
18582 197.7 11.3 792 18587 done 0.92 - - 2454 - 1.98 0.019 1913 712.6 488.5 - - 412 - - - - - - - - - 26.37 -
18900 160.6 10.1 808 18906 roll 0.95 - - 2454 - 1.98 0.031 3274 687.4 488.5 - - 412 - - - - - - - - - 26.22 -
18959 156.3 9.7 810 18966 done 0.97 - - 2454 - 1.98 0.021 1886 -701.0 488.5 - - 410 - - - - - - - - - 26.34 -
19264 129.3 8.6 826 19270 roll 0.99 - - 2454 - 1.98 0.031 518 -690.9 488.5 - - 413 - - - - - - - - - 26.22 -
19399 119.6 7.5 832 19430 done 1.04 0.12 0.096 2511 475.0 1.95 0.018 1918 717.9 518.2 24.73 0.721 296 -4.7 0.088 - - - - - - 26.22 26.41 24.38
19731 82.1 8.5 849 19736 roll 1.06 - - 2512 - 2.08 0.031 519 -672.6 518.2 - - 295 - - - - - - - - - 26.17 -
19775 78.5 8.2 851 19790 done 1.08 - - 2511 - 1.92 0.018 1908 723.4 527.1 8.35 0.617 260 -4.2 0.060 - - - - - - - 26.36 24.47
20099 49.5 6.5 867 20117 done 1.12 - - 2511 - - - 1913 - 586.3 11.30 0.619 209 -4.5 0.040 - - - - - - - - 24.58
20420 22.8 10.5 901 20427 roll 1.14 - - 2512 - 2.05 0.031 517 -681.0 586.3 - - 210 - - - - - - - - - 26.22 -
20450 19.3 10.3 906 20458 done 1.16 - - 2511 - 1.92 0.018 1890 715.1 586.3 - - 209 - - - - - - - - - 26.40 -
20604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20604 begin surface coast
20623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20623 begin surface
SM 1.99 - - - - -6.48 6.30 0.043 55 -389.8 - - 1894 - 539.41 - - 210 - - - - - - - -