OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.27 of 149.50 AH used of 24V (59.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.73 of 98.60 AH used of 10V (57.68% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 124 - - - 1899 - -175.2 -65.15 - 1798 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -4.1 11 140 roll -0.54 7.93 0.239 1946 229.8 2.08 0.042 3302 674.5 -175.2 -34.72 - 3123 -38.2 - 5 - - - - - 24.91 26.11 26.55
188 19.4 -25.3 28 195 done -0.49 - - 1983 - 1.98 0.023 1934 -690.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.25 -
513 116.2 -28.4 51 519 roll -0.41 0.12 0.165 2021 316.7 2.03 0.028 530 -691.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.12 26.27 -
634 137.8 -19.6 56 641 done -0.37 0.47 0.125 2152 278.7 1.98 0.021 1928 706.1 -175.2 - - 3124 - - 1 - - - - - 25.75 26.38 -
938 163.3 -8.0 72 944 roll -0.46 1.48 0.074 1763 -262.8 2.05 0.029 3320 679.0 -175.2 - - 3124 - - 4 - - - - - 26.03 26.29 -
1004 182.3 -23.6 75 1010 done -0.39 1.67 0.197 2029 159.3 1.98 0.022 1894 -720.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.21 26.40 -
1328 229.6 -11.1 91 1334 roll -0.39 - - 2029 - 1.90 0.028 550 -707.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
1401 236.9 -11.6 94 1406 done -0.39 - - 2021 - 1.95 0.020 1936 710.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
1714 273.4 -11.4 110 1719 roll -0.38 - - 2021 - 1.98 0.028 559 -695.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
1772 278.8 -12.1 112 1778 done -0.36 - - 2011 - 1.92 0.020 1931 714.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
2077 312.5 -9.8 128 2083 roll -0.35 0.12 0.144 2055 366.7 2.00 0.026 557 -687.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
2202 322.1 -7.3 134 2207 done -0.37 - - 2049 - 1.92 0.020 1928 714.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.42 -
2526 344.8 -7.1 150 2527 done -0.38 - - 2049 - - - 1928 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2826 365.4 -6.5 165 2833 roll -0.40 - - 2039 - 2.03 0.033 3316 683.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.27 -
2861 367.1 -6.5 166 2866 done -0.42 - - 2039 - 1.92 0.020 1937 -718.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.45 -
3174 387.8 -6.7 182 3179 roll -0.43 - - 2039 - 1.98 0.029 549 -701.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.32 -
3252 392.5 -7.3 185 3259 done -0.44 - - 2034 - 1.98 0.021 1926 695.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.41 -
3558 414.2 -6.5 201 3563 roll -0.45 - - 2034 - 2.00 0.028 546 -690.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.32 -
3597 415.8 -6.6 202 3603 done -0.46 - - 2034 - 1.98 0.021 1936 702.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.40 -
3902 436.7 -6.5 218 3907 roll -0.48 - - 2034 - 2.03 0.028 541 -687.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.32 -
3927 438.3 -6.5 219 3932 done -0.49 - - 2034 - 1.98 0.021 1928 700.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.40 -
4250 459.4 -6.9 235 4258 roll -0.51 0.12 0.097 1965 -575.0 2.03 0.041 548 -679.8 -175.2 -0.08 - 3140 -300.0 - - - - - - - 26.44 26.30 24.71
4343 469.1 -11.5 239 4349 done -0.50 0.15 0.141 1999 226.7 1.95 0.021 1917 702.1 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.03 26.39 -
4661 502.9 -10.2 255 4666 roll -0.50 - - 1999 - 2.00 0.029 538 -689.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.31 -
4699 505.3 -10.3 256 4706 done -0.50 - - 1993 - 1.98 0.021 1932 704.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.39 -
5004 536.2 -8.8 272 5005 done -0.50 - - 1992 - - - 1932 - -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5306 561.3 -8.5 287 5311 roll -0.50 - - 1993 - 2.03 0.030 543 -684.2 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.29 -
5350 566.0 -9.7 289 5355 done -0.50 - - 1985 - 1.98 0.022 1927 699.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.38 -
5673 595.9 -9.0 305 5674 done -0.50 - - 1985 - - - 1928 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5973 620.3 -8.3 316 5978 roll -0.50 - - 1985 - 2.03 0.030 542 -682.8 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.27 -
6010 623.2 -8.5 317 6015 done -0.50 - - 1976 - 1.98 0.023 1919 695.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.36 -
6340 651.3 -8.3 328 6345 roll -0.50 - - 1977 - 2.05 0.031 552 -666.8 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.28 -
6406 657.0 -8.5 330 6412 done -0.50 0.12 0.154 2003 216.7 1.95 0.023 1927 705.1 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.02 26.36 -
6738 678.4 -6.7 341 6739 done -0.50 - - 2003 - - - 1928 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7036 699.4 -7.0 351 7041 roll -0.51 - - 2003 - 2.03 0.031 549 -679.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
7071 701.9 -7.1 352 7076 done -0.51 - - 1997 - 2.00 0.022 1935 693.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
7406 724.5 -6.4 363 7411 roll -0.51 - - 1997 - 2.05 0.031 551 -675.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.25 -
7464 726.7 -6.4 364 7471 done -0.51 - - 1990 - 1.98 0.023 1929 696.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
7769 747.9 -6.5 375 7771 done -0.51 - - 1989 - - - 1929 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8071 769.6 -7.6 385 8072 done -0.51 - - 1989 - - - 1929 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8369 793.5 -8.1 395 8374 roll -0.51 - - 1990 - 2.03 0.031 556 -676.4 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.22 -
8432 799.1 -8.5 397 8437 done -0.51 - - 1982 - 2.00 0.024 1933 688.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.32 -
8769 826.8 -8.0 408 8774 roll -0.51 - - 1982 - 2.03 0.031 555 -678.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.19 -
8836 832.4 -8.2 410 8842 done -0.51 - - 1975 - 1.98 0.024 1927 692.9 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.32 -
9167 856.7 -7.0 421 9168 done -0.51 - - 1975 - - - 1927 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9466 878.0 -7.3 431 9467 done -0.51 - - 1975 - - - 1927 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9765 901.2 -8.0 441 9771 roll -0.51 - - 1975 - 2.08 0.032 544 -664.9 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.17 -
9802 904.2 -8.3 442 9807 done -0.51 - - 1968 - 2.00 0.024 1918 687.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.29 -
10133 933.8 -9.2 453 10138 roll -0.51 - - 1968 - 2.03 0.032 556 -670.9 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.17 -
10190 937.5 -9.5 454 10198 done -0.51 0.12 0.154 1996 233.3 2.00 0.024 1933 688.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
10500 965.2 -8.2 465 10505 roll -0.52 - - 1996 - 2.05 0.033 543 -678.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.15 -
10528 965.2 -8.2 465 10535 done -0.53 - - 1990 - 2.00 0.024 1932 694.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.29 -
10801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10801 begin apogee
10806 991.6 -8.6 475 10964 done -0.17 0.32 0.117 2101 346.9 - - 1932 - - 150.20 1.413 2410 -4.7 0.368 - - - - - - 25.79 - 22.37
10966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10966 begin climb
10968 999.5 - 480 11138 roll 0.54 0.68 0.087 2327 332.4 2.42 0.034 532 -578.5 175.2 161.50 1.362 1693 -4.4 0.365 - - - - - - 24.20 23.64 21.94
11181 994.1 4.9 487 11291 done 0.59 - - 2327 - 2.10 0.021 1893 648.1 286.1 102.12 1.341 1241 -4.4 0.368 - - - - - - - 24.63 21.98
11592 965.5 7.2 501 11635 roll 0.63 0.10 0.119 2367 400.0 2.20 0.035 3288 634.1 325.6 35.12 1.328 1080 -4.6 0.373 - - - - - - 26.11 25.30 23.62
11687 956.1 9.5 504 11694 done 0.64 - - 2373 - 2.00 0.024 1923 -682.5 325.6 - - 1077 - - - - - - - - - 25.84 -
12020 920.3 10.9 515 12025 roll 0.66 - - 2373 - 2.12 0.035 503 -669.8 325.6 - - 1074 - - - - - - - - - 26.18 -
12067 916.4 11.0 516 12073 done 0.67 - - 2373 - 2.03 0.021 1923 699.5 325.6 - - 1074 - - - - - - - - - 26.30 -
12388 878.6 11.4 527 12394 roll 0.68 - - 2373 - 2.00 0.034 3280 678.5 325.6 - - 1073 - - - - - - - - - 26.22 -
12452 870.7 11.6 529 12457 done 0.68 - - 2373 - 2.00 0.024 1889 -695.5 325.6 - - 1072 - - - - - - - - - 26.34 -
12789 834.0 10.8 540 12790 done 0.69 - - 2373 - - - 1888 - 325.6 - - 1072 - - - - - - - - - - -
13085 803.2 10.3 550 13090 roll 0.70 - - 2373 - 2.08 0.035 502 -666.3 325.6 - - 1072 - - - - - - - - - 26.23 -
13133 799.8 10.3 551 13139 done 0.72 - - 2373 - 2.00 0.021 1905 701.5 325.6 - - 1072 - - - - - - - - - 26.39 -
13454 766.1 9.7 562 13459 roll 0.73 - - 2373 - 2.08 0.035 3292 666.8 325.6 - - 1071 - - - - - - - - - 26.20 -
13532 759.3 9.9 564 13538 done 0.74 - - 2373 - 2.03 0.024 1894 -688.7 325.6 - - 1070 - - - - - - - - - 26.34 -
13852 728.6 9.0 575 13858 roll 0.76 - - 2373 - 2.05 0.036 507 -676.6 325.6 - - 1071 - - - - - - - - - 26.20 -
13882 728.6 9.0 575 13889 done 0.77 0.12 0.106 2422 408.3 2.00 0.021 1902 697.5 325.6 - - 1070 - - - - - - - - 26.17 26.39 -
14190 686.6 13.4 586 14195 roll 0.77 - - 2419 - 2.08 0.034 3288 666.3 325.6 - - 1070 - - - - - - - - - 26.17 -
14309 672.5 14.3 589 14316 done 0.77 - - 2426 - 2.03 0.024 1894 -686.7 325.6 - - 1071 - - - - - - - - - 26.32 -
14613 628.0 12.8 600 14614 done 0.77 - - 2426 - - - 1893 - 325.6 - - 1070 - - - - - - - - - - -
14913 591.0 12.3 611 14914 done 0.77 - - 2426 - - - 1893 - 325.6 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15215 554.0 12.6 626 15221 roll 0.77 - - 2426 - 2.05 0.035 503 -678.0 325.6 - - 1070 - - - - - - - - - 26.16 -
15248 550.7 12.6 627 15253 done 0.77 - - 2426 - 2.03 0.021 1922 699.0 325.6 - - 1070 - - - - - - - - - 26.33 -
15561 509.3 12.9 643 15567 roll 0.77 - - 2426 - 2.03 0.034 3275 666.5 325.6 - - 1069 - - - - - - - - - 26.14 -
15659 498.2 13.2 647 15666 done 0.77 - - 2426 - 2.00 0.024 1895 -690.0 325.6 - - 1069 - - - - - - - - - 26.29 -
15964 462.3 10.1 663 15966 done 0.77 - - 2426 - - - 1894 - 325.6 - - 1069 - - - - - - - - - - -
16266 431.1 10.2 678 16271 roll 0.77 - - 2426 - 2.08 0.035 504 -668.3 325.6 - - 1069 - - - - - - - - - 26.14 -
16333 424.5 10.4 681 16339 done 0.77 - - 2426 - 2.03 0.021 1891 683.3 325.6 - - 1070 - - - - - - - - - 26.34 -
16653 391.5 9.7 697 16658 roll 0.77 - - 2426 - 2.05 0.034 3285 680.0 325.6 - - 1069 - - - - - - - - - 26.12 -
16705 386.8 10.3 699 16710 done 0.77 - - 2426 - 2.00 0.024 1899 -693.0 325.6 - - 1069 - - - - - - - - - 26.29 -
17018 352.4 10.8 715 17024 roll 0.77 - - 2426 - 2.08 0.034 504 -670.7 325.6 - - 1069 - - - - - - - - - 26.13 -
17071 347.5 10.9 717 17076 done 0.77 - - 2426 - 2.00 0.021 1917 706.5 325.6 - - 1070 - - - - - - - - - 26.33 -
17384 310.2 11.8 733 17389 roll 0.77 - - 2426 - 2.03 0.034 3278 670.4 325.6 - - 1070 - - - - - - - - - 26.12 -
17568 289.2 11.1 742 17573 done 0.77 - - 2426 - 2.00 0.024 1896 -691.0 325.6 - - 1069 - - - - - - - - - 26.29 -
17891 256.8 9.4 758 17896 roll 0.77 - - 2426 - 2.03 0.033 510 -682.8 325.6 - - 1070 - - - - - - - - - 26.14 -
17969 251.0 9.2 761 17975 done 0.77 - - 2426 - 1.98 0.020 1891 697.5 325.6 - - 1070 - - - - - - - - - 26.36 -
18277 220.9 9.7 777 18278 done 0.77 - - 2426 - - - 1893 - 325.6 - - 1071 - - - - - - - - - - -
18576 192.2 9.0 792 18582 roll 0.78 - - 2426 - 2.08 0.032 3290 671.6 325.6 - - 1074 - - - - - - - - - 26.14 -
18649 186.2 8.9 795 18654 done 0.78 - - 2426 - 2.00 0.023 1887 -701.5 325.6 - - 1074 - - - - - - - - - 26.30 -
18963 157.1 9.0 811 18968 roll 0.80 - - 2426 - 2.03 0.033 514 -676.4 325.6 - - 1072 - - - - - - - - - 26.15 -
19041 152.1 8.0 814 19058 done 0.82 - - 2426 - 2.00 0.019 1919 702.5 338.6 11.90 0.715 1028 -3.7 0.088 - - - - - - - 26.38 24.00
19372 128.3 5.9 831 19445 roll 0.88 - - 2426 - 2.15 0.031 3286 635.8 418.7 67.20 0.750 699 -4.9 0.094 - - - - - - - 25.46 23.93
19478 121.3 6.8 836 19529 done 0.93 - - 2426 - 2.03 0.021 1893 -686.2 469.1 41.92 0.728 497 -4.8 0.090 - - - - - - - 25.80 24.00
19838 99.0 5.5 854 19900 roll 1.01 0.15 0.087 2503 513.3 2.15 0.032 511 -642.8 558.7 55.75 0.709 210 -5.1 0.081 - - - - - - 26.23 25.55 24.24
20033 83.8 7.9 863 20039 done 1.05 - - 2503 - 1.98 0.018 1922 712.6 575.2 - - 208 - - - - - - - - - 26.14 -
20347 57.5 7.1 879 20348 done 1.10 - - 2503 - - - 1929 - 615.5 - - 208 - - - - - - - - - - -
20647 29.2 9.8 904 20653 roll 1.12 - - 2504 - 2.05 0.030 518 -688.3 615.5 - - 209 - - - - - - - - - 26.25 -
20696 24.7 9.0 909 20703 done 1.15 - - 2504 - 1.95 0.018 1924 721.0 615.5 - - 209 - - - - - - - - - 26.41 -
20946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20946 begin surface coast
20969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20969 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.30 14.30 0.322 147 -164.8 - - 1929 - 539.66 - - 209 - - 28 1 - - - -